公开(公告)号：CN108594820A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810428949.X

申请日：2018-05-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱华 ,  汪雷 ,  陈常 ,  李振亚 ,  柴华 ,  刘宇 ,  刘瑞 ,  鲁湘涌

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种履带式变电站巡检机器人自主越障系统及其控制方法，该系统包括移动机器人主体、感知系统、通讯系统、控制系统、云台系统、光照系统、自动充电系统、报警系统；其中，感知系统、控制系统、通讯系统、光照系统和报警系统安装于机器人主体上；云台系统置于移动机器人主体上，感知系统、运动控制系统均与工控机进行信息传输。本发明可以利用自动充电系统为机器人充电，感知系统获取的信号传输到工控机进行分析处理，识别周围障碍物信息，进行分析处理，然后由工控机发出信号到控制系统与其它各辅助系统，能够实现变电站巡检机器人自主越障，同时可监测变电站设备状况。

公开(公告)号：CN210917409U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921730490.5

申请日：2019-10-15

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵洪宝 ,  刘绍强 ,  王涛 ,  王伊阔 ,  刘瑞 ,  魏子强

IPC: E02D17/20 ,  E02D5/52 ,  E02D5/56 ,  E02D5/76

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸回收的桩-网联合式边坡防护装置，包括可拆卸式抗滑桩和锚固防护网两部分，其中可拆卸式抗滑桩通过地面钻孔深入地下，锚固防护网通过锚杆锚固于边坡上，可拆卸式抗滑桩与锚固防护网之间通过多角度活动连接扣连接。可拆卸式抗滑桩由双头内螺纹抗滑桩、单头内螺纹抗滑桩、螺纹连接柱、承载托盘构成，根据工程实际情况，可以通过增减双头内螺纹抗滑桩的数量，改变可拆卸式抗滑桩的长度。可拆卸式抗滑桩与锚固防护网之间使用多角度活动连接扣连接，可以适用于不同坡度的边坡，灵活性强且该装置使用结束以后可以回收再利用。本实用新型可以同时防护边坡落石，防止边坡整体失稳，能够实现边坡落石与边坡滑移的协同治理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204681810U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520386213.2

申请日：2015-06-01

Applicant: 中国矿业大学 ,  安徽省土地开发复垦整理中心

Inventor： 王秉义 ,  王振山 ,  程从坤 ,  刘瑞 ,  刘王兵

IPC: A01B49/04

Abstract: 本实用新型涉及一种耕作层土壤剥离机，包括动力设备、GPS接收机、高度调装置、剥离设备、过滤装置、平整设备、土壤传输设备、机架、仓体和安装架；动力设备后部设有土壤剥离设备和高度调节装置，高度调节装置配设有GPS接收机；GPS接收机与高度调节装置的控制系统连接；剥离设备的后部设有土壤传输设备和平整设备，平整设备安装在一机架下部，土壤传输设备支承在机架上；土壤传输设备上设有过滤装置和仓体，其中土壤传输设备的设置方便表土的传送；过滤装置使传送表土过程中可以直接将其较大的石块、土块筛离，并且可以起到松土的作用；平整装置，能够达到平整土面的功能；GPS接收机，能够实时调整挖深，充分挖掘耕作层土壤。