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公开(公告)号：CN105652028A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610017012.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P3/50
CPC classification number: G01P3/50
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置及检测方法，该装置包括在卷盘架上设置的悬挂杆，挂杆内部设置预紧弹簧，在悬挂杆外部位于预紧弹簧下方的位置设置内置轴承和空心轴编码器，在悬挂杆的间隔内设置压紧杆和检测轮，压紧杆的两端穿过悬挂杆并与预紧弹簧的下端相连，压紧轮套在压紧杆上，检测轮的一端与空心轴编码器连接，检测轮的另一端与内置轴承连接，空心轴编码器通过信号线与控制器相连，控制器安装在电控箱内，所述出水管置于压紧轮和检测轮之间。本发明可使喷灌速度匀速，提高喷灌均匀度，使喷灌机高效喷灌。
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公开(公告)号：CN104938256A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510375590.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 一种温室自行式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括主机，可伸缩折叠桁架式喷头，电缆、输水软管承载装置；主机包括车架、万向前轮、驱动后轮、驱动电机一、减速器，所述可伸缩折叠桁式喷头包括驱动电机二、丝杠、可伸缩折叠桁架机构，电缆、输水软管承载装置包括滑轨、承载滑车、承载钩。通过电机驱动主机前行、后退，主机前行的同时拖动挂在承载滑车上的电缆、输水软管沿滑轨前行；采用可伸缩折叠桁架式喷头，喷灌时喷头可展开，使得单次喷灌控制面积大，喷灌均匀度高，可减小喷灌机占用的温室面积。同时通过万向前轮、地面轨道控制喷灌机转移，很好的解决了温室悬挂式喷灌机带来的温室构造复杂，造价高昂的问题。其结构简单紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103947514B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410202171.2
申请日：2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源灌排有限公司
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02P60/122
Abstract: 本发明公开了一种节能电控卷盘式喷灌机，包括机架、前支撑、行走轮、卷盘、进水口，其特征在于，还包括太阳能板、蓄电池、电动机、控制箱、触控界面、减速器、电磁制动器、轴编码器、电磁阀。太阳能板、蓄电池、控制箱和减速器与机架连接，电动机与减速器的输入轴连接，减速器上设有电磁制动器，减速器的输出轴通过传动机构驱动卷盘，控制箱上设有触控界面，轴编码器与卷盘连接，电磁阀与进水口连接。本发明利用太阳能为蓄电池供电，采用电动机驱动卷盘，节约能源；通过控制箱调节电动机的转速控制喷头车的回收速度；喷灌完成时，电磁阀关闭，节约资源。本发明能实现节能电控，减少机械装置，提高自动化程度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103953533A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410202267.9
申请日：2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机水泵自动启停控制方法和装置，包括电控箱、电磁阀、压力表、压力继电器。所述的电控箱与喷灌机连接，所述的电磁阀与喷灌机的进水口连接，用于控制进水口的流量，所述的压力表与水泵的出水口连接，用于测量水泵出水口的压力，所述的压力继电器与水泵连接。本发明用电磁阀代替现有复杂的机械连杆机构，利用电信号和压力信号来控制水泵的启停，喷灌完成时及时使水泵停止，节约资源，减少了机械装置，自动化程度高，可靠性高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116241451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052925A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610391982.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01L5/00 , G01D21/02 , G01M99/005 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机运行过程性能测试装置，该装置包括主机支架，主机支架上设置卷盘，卷盘上卷绕PE管，卷盘一侧设置卷盘驱动机构；卷盘驱动机构包括减速器，减速器输入轴与驱动电机或水涡轮机输出轴连接，减速器包括输出轴一和输出轴二，减速器输出轴一通过弹性联轴器二连接扭矩传感器，扭矩传感器通过弹性联轴器三连接驱动轴，驱动轴通过齿轮传动机构连接卷盘轴，减速器输出轴二通过弹性联轴器一连接增速器输入轴，增速器输出轴设置旋转编码器；还包括在PE管上间隔设置的多个全桥应变片，全桥应变片连接无线扭矩传感器。本发明可实时监测卷盘式喷灌机运行过程中的各种性能参数，对于喷灌机在不同场合下的性能研究有着极大的作用。
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公开(公告)号：CN105104116A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510527751.3
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: A01G25/09 , A01G25/162 , G05D1/02
Abstract: 一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置，属于温室灌溉机械的控制方法和装置。控制装置，包括信号接收器、主控制器、驱动电机控制器、速度传感器、卷盘电机控制器和距离传感器；信号接收器与主控制器相连，主控制器与驱动电机控制器和卷盘电机控制器相连，各个电机控制器分别与对应电机相连，用于将控制信号输入到电机。速度传感器分别与各个电机相连后，连接到主控制器，距离传感器布置在卷盘上，与主控制器相连，用于检测喷灌机运行信号并反馈到主控制器。用电信号来控制喷灌机直线行走，防止偏斜，并控制卷盘卷管速度与喷灌机行走速度相匹配，避免速度不一致，影响正常喷灌工作，控制方法精度高，可靠性强，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103947514A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410202171.2
申请日：2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02P60/122
Abstract: 本发明公开了一种节能电控卷盘式喷灌机，包括机架、前支撑、行走轮、卷盘、进水口，其特征在于，还包括太阳能板、蓄电池、电动机、控制箱、触控界面、减速器、电磁制动器、轴编码器、电磁阀。太阳能板、蓄电池、控制箱和减速器与机架连接，电动机与减速器的输入轴连接，减速器上设有电磁制动器，减速器的输出轴通过传动机构驱动卷盘，控制箱上设有触控界面，轴编码器与卷盘连接，电磁阀与进水口连接。本发明利用太阳能为蓄电池供电，采用电动机驱动卷盘，节约能源；通过控制箱调节电动机的转速控制喷头车的回收速度；喷灌完成时，电磁阀关闭，节约资源。本发明能实现节能电控，减少机械装置，提高自动化程度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103814796A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410093606.4
申请日：2014-03-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 一种分体式喷灌机及使用方法，喷灌机包括喷头车、PE管和主机，喷头车和主机通过PE管连为一体；喷头车包括喷头、小卷盘、车体、蓄电池、牵引电机和减速器，主机包括机架、大卷盘、发电机、牵引电机和减速器。通过在主机上用牵引电机直接通过链传动驱动大卷盘转动；同时在喷头车上增设小卷盘，并且设置有蓄电池和牵引电机整套动力装置，牵引电机的动力通过链条传递到小卷盘上，实现小卷盘的驱动，其中PE管都是缠绕在卷盘内部，喷头车与主机通过PE管连接。通过工作时先后分别驱动喷头车和主机，很好的解决了卷盘式喷灌机能量浪费严重的问题，同时有效提高了卷盘式喷灌机工作的可靠性，其结构紧凑简单，节约能源，具有广泛的实用性，有益于卷盘式喷灌机的推广和发展。
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公开(公告)号：CN103758543A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028237.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆，上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆，支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上，支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上，下连杆的一端铰接在所述的上连杆上，下连杆的另一端铰接在支座杆上，展开顶梁完全展开时，铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易，支护覆盖面积大，使产品的重量减轻，便于收缩、展开支撑。
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