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公开(公告)号：CN116464444B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310294858.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种机械式非爆破网面钻胀切顶卸压方法，该机械式非爆破网面钻胀切顶卸压方法包括一种机械式非爆破网面钻胀切顶卸压装置，该卸压装置包括智能定向钻胀机，该钻机整机具有前后移动、前后摆动、左右移动、左右摆动、左右扭转等功能，通过角度平衡仪和定向钻臂，精准控制切顶角度，实现多方位快速定位，便于钻孔施工。本发明采用上述一种机械式非爆破网面钻胀切顶卸压方法，利用智能定向钻胀机钻孔最终形成的网面结构切断了采空区顶板与巷道顶板间的覆岩传递路径，通过支架反复承载进一步弱化空间连接，在工作面回采后，采空区顶板能够在自重及矿山压力作用下，沿钻孔网面自动垮落形成巷帮，从而达到切顶卸压的目的。
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公开(公告)号：CN114002112B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111305323.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种喷雾式煤岩接触角测定装置及方法，包括喷雾装置、旋转装置、泵液装置、滴定管装置和接触角测量仪，旋转装置固定安装在支撑架上方，1#泵液装置与三通阀通过喷雾管路连接并依次安装在支撑架上，蒸馏吸管与测定液吸管经三通阀与喷雾管路进行连通，三通阀下方安装有2#泵液装置并由蒸馏吸管相互连接；该方法通过雾化作用将表面活性剂溶液均匀、少量地喷散在煤样表面，待干燥处理后，旋转滴定装置，并利用接触角测量仪对煤样表面接触角进行测定。本发明原理科学、结构合理、操作方便，实现了煤样喷雾、干燥、滴定一体化的功能，煤样干燥时间快、药剂用量少、膨胀变形小、操作方便简单。
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公开(公告)号：CN114183190A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111536952.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下灾后救援装置及实施方法，包括联络巷、超级电容器、瓦斯传感器、井下智能机器人，其中瓦斯传感器安装在工作面前方煤壁上，超级电容器安放在瓦斯传感器同侧煤壁的前方联络巷内，并连接在瓦斯传感器的电源系统中。通过在井下沿巷道每隔300～500米的距离布置安装具有信息传输功能的超级电容器，形成从工作面到地面的无线信息传输网络系统，井下智能机器人在井下救援过程中可以在就近的超级电容器进行快速充电，在井下进行温度、湿度、瓦斯以及其他有毒有害气体浓度等相关参数的采集以及被困人员的搜救工作，同时将井下的实时数据通过超级电容器逐级传输至地面，进而解决了井下智能机器人续航时间短和信号传输难度大等问题。
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公开(公告)号：CN114112786A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111337408.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N7/04
Abstract: 本发明公开了一种含瓦斯煤定量注液的实验系统及方法，包括气瓶、真空泵、煤样罐、气泵、定量注液装置、解吸仪、气袋、数据采集系统、压力传感器和拍摄装置，煤样罐上方进气接口和排气接口分别连通充气系统和解吸系统，定量泵液装置将确定体积的蒸馏水/亲水性表面活性剂的溶液注入煤样罐中的煤体钻孔内部，并利用压力传感器和拍摄装置对煤样罐中的压力和水在煤样内部的运移变化进行实时监测，待煤样罐压力再次平衡后，使用解吸装置对注液后煤样解吸速率和解吸量进行测定与记录。通过注入亲水性表面活性剂溶液，降低了煤体表面自由能与吸附能力，提高了水在煤体内部的运移速率和对粉尘的润湿能力以及煤层瓦斯解吸效果。
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公开(公告)号：CN113063366A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110372119.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明专利涉及一种在倾斜被保护煤层内测定膨胀变形率的方法，属于煤矿井下瓦斯防治领域。其实现装置包括顶板监测装置、底板监测装置、激光测距仪和水平校准仪。所述顶板监测装置和底板监测装置安装完成后处于同一铅垂线相交的巷道顶底板。所述激光测距仪用于测量顶板监测装置和底板监测装置之间的距离。所述水平校准仪用于检测顶底板监测装置上的刚性监测板安装是否水平。其测定方法是借助上述装置测得保护层开采后倾斜被保护煤层巷道的变形量，再结合倾斜被保护煤层的厚度、倾角、巷道的高度等数据，计算得到倾斜被保护煤层的膨胀变形率。本发明专利解决了无法在倾斜被保护煤层内直接测定膨胀变形量的难题，具有操作简单、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120012358A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411932689.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于定向爆破切断关键层的施工方法，具体包括以下步骤：先对岩层取样以及岩性分析，获取各层岩层的物理力学参数，再确定岩层中关键层的位置，然后建立岩层移动变形图，基于岩层中关键层的位置、以及岩层移动变形图，确定岩层移动变形后关键层的位置并进行定向爆破，上覆岩层受爆破影响沉降形成压实离层，验证沉降值是否达标，最后对岩层及采空区进行充填加固，完成后再进行公路或者铁路的施工。本发明不仅完成岩层沉降、离层压实，消除不稳定因素，使得沉降后的岩层形成一个整体，不受其他岩层运动影响，提高公路或铁路下方岩层的稳定性，而且大大降低注浆工作量，使得施工周期大幅缩短，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114183190B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111536952.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下灾后救援装置及实施方法，包括联络巷、超级电容器、瓦斯传感器、井下智能机器人，其中瓦斯传感器安装在工作面前方煤壁上，超级电容器安放在瓦斯传感器同侧煤壁的前方联络巷内，并连接在瓦斯传感器的电源系统中。通过在井下沿巷道每隔300～500米的距离布置安装具有信息传输功能的超级电容器，形成从工作面到地面的无线信息传输网络系统，井下智能机器人在井下救援过程中可以在就近的超级电容器进行快速充电，在井下进行温度、湿度、瓦斯以及其他有毒有害气体浓度等相关参数的采集以及被困人员的搜救工作，同时将井下的实时数据通过超级电容器逐级传输至地面，进而解决了井下智能机器人续航时间短和信号传输难度大等问题。
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公开(公告)号：CN114215599B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210159979.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种井下掘进工作面防突‑降尘‑抽采一体化装置，包括设置在巷道内的防爆隔板组件、可拆卸连接在防爆隔板组件与巷道侧壁之间的支护组件、与支护组件可拆卸连接的安全气囊组件、设置在防爆隔板组件和掘进工作面后方煤体之间的雾化除尘及抽采组件以及掘进机；防爆隔板组件上设置有大小和位置均可调的工作孔。本发明通过支护组件将防爆隔板组件与巷道、安全气囊组件与巷道固定连接，提高防爆隔板组件和安全气囊组件的稳定性，雾化除尘及抽采组件对掘进过程中产生的煤尘进行雾化降尘，并对掘进过程中释放的瓦斯进行抽采工作，大大改善了采煤环境，保障了掘进过程中人员的工作环境与生命安全。
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公开(公告)号：CN114200091B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210149019.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种井下巷道有害物浓度空间分布数据的测定方法，包括如下步骤，选择井下巷道内的若干个截面；在每一个截面上选择若干个测定点；采集截面中所有的测定点的有害物浓度，得到每个测定点的测点浓度数据；基于截面上所有的测点浓度数据，计算得到截面的截面浓度分布数据；基于截面浓度分布数据，得到截面的截面浓度分布矩阵；基于截面浓度分布矩阵，得到截面的截面浓度数据；基于所有截面的截面浓度数据，得到巷道的巷道浓度数据。本申请通过点‑面‑区域的技术方式，避免了由于燃油车辆尾气排放后在巷道内不均匀分布造成的测量偏差，减少由于局部测量结果所引起的误差，使测量的精确度更高。
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公开(公告)号：CN114526118A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210150126.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种巷道断面瓦斯流量测定方法和装置、存储介质，包括以下步骤：将选取巷道断面的宽和高各分为4等份，得到巷道断面内的9个交点；测得巷道断面内9个交点的风流速度和瓦斯浓度；根据巷道断面内9个交点的风流速度和瓦斯浓度，运用插值运算得到整个巷道断面的风流速度和瓦斯浓度；将所述整个巷道断面的风流速度和瓦斯浓度划分为100×100的网格，利用积分公式计算得到巷道断面的瓦斯流量。采用本发明的技术方案，可以准确测定煤矿井下巷道断面瓦斯流量。
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