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公开(公告)号:CN112610262B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202011372041.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于沿空留巷的高水材料充填装置及方法,在巷道两侧沿工作面推进方向分别设置一排前液压支架和后液压支架并一一对应,然后每个前液压支架和后液压支架均设有组合充填板,将充填袋挂设在各个组合充填板上并穿对拉锚杆,接着向充填袋内注浆,在注浆过程中前顶梁回缩后使充填袋随浆液的持续注入逐渐靠近巷道顶板,直至完成接顶;待接顶后袋内的浆体达到4MPa强度时,完成该位置的充填作业;然后调整组合充填板并驱动前液压支架和后液压支架沿巷道向前移动,完成移架工作后,再次重复上述充填注浆过程,进行该位置的充填作业;其操作简单,并能实现在沿空留巷中安全、高效、连续进行高水材料的充填作业,从而保证煤矿开采的持续稳定。
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公开(公告)号:CN112610262A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011372041.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于沿空留巷的高水材料充填装置及方法,在巷道两侧沿工作面推进方向分别设置一排前液压支架和后液压支架并一一对应,然后每个前液压支架和后液压支架均设有组合充填板,将充填袋挂设在各个组合充填板上并穿对拉锚杆,接着向充填袋内注浆,在注浆过程中前顶梁回缩后使充填袋随浆液的持续注入逐渐靠近巷道顶板,直至完成接顶;待接顶后袋内的浆体达到4MPa强度时,完成该位置的充填作业;然后调整组合充填板并驱动前液压支架和后液压支架沿巷道向前移动,完成移架工作后,再次重复上述充填注浆过程,进行该位置的充填作业;其操作简单,并能实现在沿空留巷中安全、高效、连续进行高水材料的充填作业,从而保证煤矿开采的持续稳定。
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公开(公告)号:CN110136128B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910421617.3
申请日:2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Rao检验的SAR影像变化检测方法,适用于图像处理领域。其步骤为:获取同一地区两个时刻的两幅不同时相SAR影像,作出Rao检验的零假设H0和备择假设H1;计算H0约束条件下参数θ的极大似然估计值计算H0约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵把H0约束条件下参数θ极大似然估计值代入H1约束条件下SAR影像I1和SAR影像I2同一位置包含N0个像元的邻域联合概率密度函数计算关于参数θ的偏导数;生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Rao检验的差异影像DRao;通过差异影像阈值分割生成变化检测结果图。该方法基于Rao检验理论,具有完备的数学基础,提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度;对SAR影像变化检测效果好。
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公开(公告)号:CN103321228A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310249086.7
申请日:2013-06-21
IPC: E02D15/00
Abstract: 一种高水材料地裂缝充填系统及充填治理方法,适用于西部干旱矿区老采空区采动地裂缝治理。包括车体和发动机,所述车体上分别设有空气压缩机、充填浆液生产系统和注浆系统,通过注浆管向地裂缝内部注入高水充填浆液,当充填高度到达距离地表约0.5米时,停止注浆;待高水充填浆液充分凝固后,在地裂缝内的高水充填浆液凝固体上覆土,覆土后将土壤夯实,夯实土体的干容重不低于1.3t/m³,以适宜植被种植为宜;在覆土的上表面构建出深度为0.1m-0.2m的弧形裂缝槽;在裂缝槽上种植草毯或者种植乔灌木植物。其工艺简单、成本低廉、充填密实,保水性能好,植被成活率高。
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公开(公告)号:CN112483154B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202011371049.X
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于沿空留巷可张开式预应力对拉锚杆束及使用方法,包括锚杆本体、预应力钢筋、八分撑和连接钢筋,先将三个八分撑通过两个连接钢筋组成一体结构,然后将一体结构的三个八分撑通过前滑块和后滑块滑动设置在锚杆本体上,并处于闭合状态;然后将预应力钢筋分别穿过各个三分撑和两个内锁具;接着将初步组装的对拉锚杆穿过充填袋,使三个八分撑处于充填袋内;接着通过拉拔设备对连接钢筋施加拉力,其中连接钢筋受拉力作用会使各个八分撑由闭合状态变成撑开状态,进而使各个预应力钢筋发生拉伸变形,最终达到完全撑开的状态;然后,采用预应力绞车对各个变形后的预应力钢筋施加预应力,完成后向充填袋内注入高水充填材料,待凝固后形成充填体。
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公开(公告)号:CN110136128A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910421617.3
申请日:2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Rao检验的SAR影像变化检测方法,适用于图像处理领域。其步骤为:获取同一地区两个时刻的两幅不同时相SAR影像,作出Rao检验的零假设H0和备择假设H1;计算H0约束条件下参数θ的极大似然估计值计算H0约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵把H0约束条件下参数θ极大似然估计值代入H1约束条件下SAR影像I1和SAR影像I2同一位置包含N0个像元的邻域联合概率密度函数 计算 关于参数θ的偏导数;生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Rao检验的差异影像DRao;通过差异影像阈值分割生成变化检测结果图。该方法基于Rao检验理论,具有完备的数学基础,提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度;对SAR影像变化检测效果好。
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公开(公告)号:CN110136127A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910416589.6
申请日:2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wald检验的SAR影像变化检测方法,适用于图像处理领域。其步骤为:(1)作出用于SAR影像变化检测的Wald检验零假设H0和备择假设H1;(2)计算备择假设H1约束条件下参数θ的极大似然估计值(3)计算备择假设H1约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵 (4)生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Wald检验的差异影像DWald;(5)通过模糊c均值聚类得到变化检测结果图。该方法基于Wald检验理论,只需要估计备择假设H1约束条件下的参数θ,比估计零假设H0条件下的参数θ简单,计算效率高,具有完备的数学基础,提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度,对SAR影像变化检测效果好。
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公开(公告)号:CN106023229B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610388621.0
申请日:2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种结合半高斯模型与高斯模型的SAR影像变化检测方法,适用于图像处理领域。其步骤为:1利用两时相SAR影像生成差值影像;2使用半高斯模型估计差值影像中未变化类似然概率密度分布;3使用高斯模型估计差值影像中变化类似然概率密度分布;4根据估计的未变化类和变化类似然概率密度分布,计算满足Kittler–Illingworth最小错误率准则的阈值;5对差值影像进行阈值分割,生成变化检测结果图。有效估计差值影像中未变化类和变化类的似然概率密度分布,分割阈值计算合理,有效提高变化检测的精度,对SAR影像的变化检测效果好。
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公开(公告)号:CN203531932U
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201320564429.4
申请日:2013-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型钻孔孔内锚杆定位装置,所采用的技术方案是:沿锚杆杆体将锚杆等分为3部分,在分界点处焊接定位装置,该定位装置由1个套筒和4个支撑叶片组成,4个叶片呈螺旋状分布,单个叶片(6)结构呈弧形分布,且叶片断面也呈弧形,实现定位装置与钻孔孔壁间的点接触。本实用新型的有益效果是:与无定位装置的锚杆相比,可将锚杆有效的定位在钻孔中心位置,实现树脂药卷均匀分布在锚杆四周,增加锚杆与孔壁间的锚固力,提高锚杆支护性能。
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