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11.

实用新型
一种机器人及其柔性搬运机械手失效

公开(公告)号：CN214187228U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202023260719.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 于秀明 , 杨梦培 , 张巍 , 苏伟 , 简玉山

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及工件搬运技术领域，公开了一种机器人及其柔性搬运机械手，第一轴运动单元连接第二轴运动单元和浮动头；所述第二轴运动单元上连接有开合卡爪，开合卡爪用于抓取工件；所述浮动头设为用以调节接触工件位置和力度的弹性单元。还公开了一种机器人，该机器人连接有如上所述的柔性搬运机械手；所述柔性搬运机械手上设置有机器人接口件。该柔性搬运机械手同时采用多自由度运动设计，可同时或单独控制动作，提高装配的效率和兼容产品种类的多样性；提高自动化程度，搬运的效率较高。另外，采用弹性设计的浮动头，规避搬运过程中的硬碰硬状况，保证装配质量，减小搬运过程中的磕碰、刮伤等外观损坏的可能性。该柔性搬运机械手布局合理，结构紧凑。

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