公开(公告)号：CN109543189A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811433762.5

申请日：2018-11-28

Applicant: 重庆邮电大学 ,  中国电子技术标准化研究院

Inventor： 罗志勇 ,  于士杰 ,  苏伟 ,  赵杰 ,  于秀明 ,  范志鹏 ,  韩冷 ,  王程安 ,  杨梦培

IPC: G06F17/27 ,  G06F16/951

Abstract: 本发明请求保护一种基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法，包括解析本体的匹配概念对，根据语义相似度筛选出备选概念集合，计算概念对的综合相似度，输出映射结果。该方法解决了用本体理论处理机器人异构系统数据互操作的关键问题，即如何找出本体之间的映射关系。该方法主要应用于制造业异构系统中的数据互操作性，完成对机器人领域本体的映射，是对国内现有本体理论和应用研究的完善，填补了本体理论在工业机器人领域的应用研究盲点，该方法与传统人工方法相比，本体映射构建过程更加方便快捷，降低了映射过程的工作量，可以提高机器人领域本体的扩展性和稳定性。

公开(公告)号：CN109359701A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811434379.1

申请日：2018-11-28

Applicant: 重庆邮电大学 ,  中国电子技术标准化研究院

Inventor： 罗志勇 ,  耿琦琦 ,  于秀明 ,  罗蓉 ,  王月 ,  苏伟 ,  蔡婷 ,  杨梦培 ,  贾超

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明请求保护一种高精度提取和快速分类的三维模型数据解析方法，属于计算机信息处理技术领域。该方法包括：针对三维模型，设计一种基于二叉树的数据解析方案，搜索模型的元素标记，分析数据的嵌套关系，形成最简文档。当接收到一份三维dae格式的模型时，读取模型数据，提供一种分析算法流程，通过搜索模型的每一个元素标记，逐步分析数据的嵌套关系，剔除重复冗余数据，再使用改进极限学习机进行分类，最终形成最简文档。本发明通过二叉树与改进极限学习机同时使用解析三维模型数据，减少了冗余数据的堆叠，加快了数据的处理速度，提高解析效率。

公开(公告)号：CN214526630U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202023260745.1

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 杨梦培 ,  王程安 ,  黄琳 ,  简玉山 ,  杜玉琳

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/24 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  B65G37/00 ,  B65G47/64 ,  B65G17/40

Abstract: 本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了一种输送装置及移载机构，其中的移载机构包括物料顶升单元，物料顶升单元分为第一顶升单元、第二顶升单元；所述物料顶升单元上方固定设置有推动物料在第一顶升单元、第二顶升单元之间移动转运的移动单元。还公开了一种输送装置，包括如上所述的移载机构；所述移动单元的第一端配合第一顶升单元设有第一输送链，移动单元的第二端配合第二顶升单元设有第二输送链。通过移载机构实现物料的垂直移动，降低了环形输送链的设备成本，提高了(往复)输送中输送链的布局紧凑性，节省空间。本输送装置及移载机构布局合理，结构紧凑，使用效果好，物料转运输送的效率高。

公开(公告)号：CN214187228U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202023260719.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 于秀明 ,  杨梦培 ,  张巍 ,  苏伟 ,  简玉山

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及工件搬运技术领域，公开了一种机器人及其柔性搬运机械手，第一轴运动单元连接第二轴运动单元和浮动头；所述第二轴运动单元上连接有开合卡爪，开合卡爪用于抓取工件；所述浮动头设为用以调节接触工件位置和力度的弹性单元。还公开了一种机器人，该机器人连接有如上所述的柔性搬运机械手；所述柔性搬运机械手上设置有机器人接口件。该柔性搬运机械手同时采用多自由度运动设计，可同时或单独控制动作，提高装配的效率和兼容产品种类的多样性；提高自动化程度，搬运的效率较高。另外，采用弹性设计的浮动头，规避搬运过程中的硬碰硬状况，保证装配质量，减小搬运过程中的磕碰、刮伤等外观损坏的可能性。该柔性搬运机械手布局合理，结构紧凑。