一种机器人及其柔性搬运机械手

    公开(公告)号:CN214187228U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202023260719.9

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及工件搬运技术领域,公开了一种机器人及其柔性搬运机械手,第一轴运动单元连接第二轴运动单元和浮动头;所述第二轴运动单元上连接有开合卡爪,开合卡爪用于抓取工件;所述浮动头设为用以调节接触工件位置和力度的弹性单元。还公开了一种机器人,该机器人连接有如上所述的柔性搬运机械手;所述柔性搬运机械手上设置有机器人接口件。该柔性搬运机械手同时采用多自由度运动设计,可同时或单独控制动作,提高装配的效率和兼容产品种类的多样性;提高自动化程度,搬运的效率较高。另外,采用弹性设计的浮动头,规避搬运过程中的硬碰硬状况,保证装配质量,减小搬运过程中的磕碰、刮伤等外观损坏的可能性。该柔性搬运机械手布局合理,结构紧凑。

    一种鼠标智能柔性装配线
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214080157U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202023198940.6

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本实用新型提供一种鼠标智能柔性装配线,涉及鼠标装配技术领域,包括缓存架、人工上料台、鼠标配件存储柜、鼠标装配主线、下料装置、环形输送线以及机器人地轨系统;所述缓存架设置于人工上料台侧面,所述人工上料台设置于鼠标配件存储柜前端,所述鼠标配件存储柜设置于鼠标装配主线前端,所述下料装置设置于鼠标装配主线尾端;所述鼠标装配主线包括一字排开设置的底座装配工位、壳体装配工位、电池装配工位、拧螺丝工位、打标签工位以及装盒工位。本实用新型提高了当前鼠标装配线的自动化程度,减少人工和管理费用,同时通过运用多自由度工业机器人,能够提高装配的一致性,进而提高装配线的整体柔性和兼容性,降低切换时间。

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