公开(公告)号：CN210983088U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921734703.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

Inventor： 刘文威 ,  董成举 ,  王春辉 ,  郭广廓 ,  李小兵 ,  陈勃琛 ,  成克强 ,  杨剑锋 ,  潘广泽 ,  黄强 ,  罗高义

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型涉及一种伺服系统测试装置的传动结构及伺服系统测试装置，包括加载电机、被测电机、第一传动轴、联轴器以及用于测试被测电机性能的检测器。联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，第一联轴器用于将检测器连接至被测电机的输出轴上，第二联轴器用于将检测器连接至第一传动轴的一端，第三联轴器用于将加载电机连接至第一传动轴的另一端。采用联轴器将第一传动轴可拆卸地连接于被测电机和加载电机之间，这样可根据实际测试需求，更换不同类型的第一传动轴，以满足不同的测试条件要求。同时，将被测电机放置在温湿度箱内，以满足温湿度箱测试。该伺服系统测试装置的传动结构能够兼备多种传动性能的测试，测试功能的综合性较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208459032U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820373811.X

申请日：2018-03-19

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

Inventor： 董成举 ,  杨剑锋 ,  黄创绵 ,  李小兵 ,  王远航 ,  蔡茗茜 ,  刘文威 ,  潘广泽 ,  黄强

IPC: G01M99/00 ,  G01N17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机飞行模拟装置及系统，该装置包括底座机构和支撑机构，支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，支撑架设于底座机构上且绕第一轴线相对底座机构转动，承载平台设于支撑架上绕与第一轴线相交的第二轴线相对支撑架转动。上述无人机飞行模拟装置中，将无人机安装于承载平台上，支撑架绕第一轴线相对底座机构转动时同步带动设于支撑架上的承载平台转动，而同时承载平台绕第二轴线相对支撑架转动，使承载平台绕第一轴线转动和/或绕第二轴线转动，即承载平台上的无人机具有两个转动自由度，而通过上述承载平台的带动无人机可以处于多种不同的飞行姿态，如此便可准确模拟无人机飞行时的姿态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209999237U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920300239.9

申请日：2019-03-08

Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

Inventor： 李小兵 ,  刘文威 ,  董成举 ,  王远航 ,  陈勃琛 ,  成克强 ,  杨剑锋 ,  黄强

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，包括加载方向调节组件和加载力调节组件。加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节末端机械接头的受力方向。加载力调节组件包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，杠杆具有固定部且杠杆可绕固定部转动，加载方向调节组件的受力端与杠杆连接，第一级砝码悬挂于杠杆上，第二级砝码悬挂于杠杆上且能沿着杠杆移动，第一级砝码的重量大于第二级砝码的重量，第一级砝码和第二级砝码均位于加载方向调节组件的受力端的一侧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利