一种退役光伏组件的光伏层压件解离方法

    公开(公告)号:CN119608725A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411656140.4

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种退役光伏组件的光伏层压件解离方法,所述方法包括:步骤100、将退役光伏组件的边框和接线盒拆除,得到光伏层压件;步骤200、将步骤100中得到的光伏层压件放入电磁感应热胀剥离单元中,通过电磁感应热效应使得所述光伏层压件的背板膨胀鼓包;步骤300、将所述背板膨胀鼓包的光伏层压件通过激光切割,得到完整的玻璃盖板、破碎的硅电池片和比较完整的背板;步骤400、通过高压水射流的方式将步骤300中得到的完整的玻璃盖板上残留的EVA胶膜去除;步骤500、将步骤300中得到的破碎的硅电池片进行破碎和分选,以分离出硅粉和铜锡焊带。本方法工艺简单、快速高效、成本低且过程不使用化学试剂,不会产生废液,二次污染小,更加节能环保。

    一种柔性分拣方法、柔性分拣系统

    公开(公告)号:CN117483268A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311616945.1

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种柔性分拣方法、柔性分拣系统,所述柔性分拣方法包括以下步骤:获取由3D视觉系统采集目标区域的图像信息,所述图像信息包括多个待分拣工件;对所述图像信息进行识别,得到每一个所述待分拣工件的属性参数和抓取待分拣工件的位姿矩阵;根据所述待分拣工件的属性参数,确定所述待分拣工件的分拣放置的目标位置;根据所述待分拣工件的属性参数,对多个所述待分拣工件进行排序,得到抓取顺序;根据所述抓取顺序和所述抓取相应待分拣工件的位姿矩阵,控制机械手将待分拣工件抓取、移动并放置在所述目标位置。

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