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公开(公告)号：CN118493916A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410797586.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明公开了一种生胎气膜支撑装置，涉及轮胎制造装置技术领域，包括特种塑料块和底座，多个特种塑料块置于同一圆周上围成圈，并均布于底座上；特种塑料块的形状为楔体，多个特种塑料块的斜坡均朝向围成的圈内；特种塑料块的斜坡倾角角度为37度；斜坡倾角的设置使特种塑料块的斜坡始终仅接触承载的生胎的胎肩，用于避免生胎其他部位接触变形；特种塑料块的斜坡上的面为环抱弧面，环抱弧面沿特种塑料块的斜坡向内凹陷，并自上往下逐渐缩小；环抱弧面的设置用于避空接触放置的生胎的侧面及内圈；环抱弧面上设有沟槽，沟槽使生胎放置在上面时之间形成一层气膜用于避免生胎接触粘连；解决了生胎存放装置，存在易于生胎产生粘连和可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN116923985A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310935926.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎输送的EMS小车，其包括行走机构、升降机构、轮胎抓取机构和托架机构，行走机构用于在轨道上行走；固定架固定在行走机构的下方；升降机构安装在固定架上，设有上下运动的升降架；轮胎抓取机构安装在升降架上，设有第一驱动机构和至少三条竖向的夹杆，夹杆围绕一个中心均匀布置，夹杆的下端设置有弯向外侧的倒钩，第一驱动机构与夹杆连接；托架机构设有框架、第二驱动机构和多条托板，框架与固定架固定连接在一起，框架的下面设置窗口，多条托板并排安装在第二驱动机构上；由第二驱动机构带动托板移动至窗口处防止窗口上方的轮胎掉落；输送轮胎时被轮胎抓取机构抓取的轮胎位于框架内。本发明对轮胎的输送更加安全、可靠。
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公开(公告)号：CN116873549A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310935907.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于对轮胎进行安全拆垛的机器手夹具，其包括连接架、固定板、气缸、导向管、活塞套和至少三组夹杆组件，固定板固定在连接架上，导向管垂直固定在固定板的中间，气缸的活塞杆穿于导向管内，活塞套滑动套在导向管上，气缸的活塞杆与活塞套的端部连接，夹杆组件围绕一个圆周均匀布置，固定板的表面对应每组夹杆组件分别设有导轨，夹杆组件包括夹杆和至少两条撑杆，夹杆与活塞套相平行设置，夹杆的端部与导轨滑动连接，撑杆相平行设置，撑杆的两端分别与夹杆和活塞套铰接；由夹杆、撑杆及活塞套组成至少一个平行四边形结构，夹杆用于穿在轮胎的中部孔并向外扩张撑住轮胎的内侧。本发明能更安全、更稳定的对轮胎进行拆垛。
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公开(公告)号：CN110713014B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910671912.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天德胜智能装备有限公司 , 广州擎天实业有限公司 , 广州擎天电器工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘拆分输送系统，包括拆板机和输送链机构，所述拆板机包括拆板机机架、动力传动系统、托盘挡板和插板机构，所述插板机构安装于所述动力传动系统上，插板机构在所述动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，所述动力传动系统、托盘挡板均安装于所述拆板机机架上，所述的托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，所述的输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出。该托盘拆分输送系统能将整垛托盘分离出单个托盘，并将单个托盘输送出去，并且能够降低劳动强度、减少占地、提高效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN118752826B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410829726.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明公开了一种轿车轮胎硫化转接装置，涉及轮胎制造技术领域，包括推车及设置的第一放置工位和第二放置工位；以及运输气缸带动举升气缸和举升台往返于第一放置工位和第二放置工位；以及用于承载生胎的承载块，具有倾斜角为37度的承载面用于使承载面始终仅接触生胎的胎肩，避免与生胎的其他部位接触；举升台上设有多个用于托举生胎侧面或胎肩的指板；生胎的下放设备将生胎放置在第一放置工位的承载块上后，举升气缸伸出顶升生胎，运输气缸输送生胎至第二放置工位，举升气缸缩回生胎放置在第二放置工位上，推车移动进行转运；通过承载块保证生胎的可靠防粘承载，通过多个气缸实现自动化的上下料，解决了现有转运设备自动化和可靠性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118752826A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410829726.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明公开了一种轿车轮胎硫化转接装置，涉及轮胎制造技术领域，包括推车及设置的第一放置工位和第二放置工位；以及运输气缸带动举升气缸和举升台往返于第一放置工位和第二放置工位；以及用于承载生胎的承载块，具有倾斜角为37度的承载面用于使承载面始终仅接触生胎的胎肩，避免与生胎的其他部位接触；举升台上设有多个用于托举生胎侧面或胎肩的指板；生胎的下放设备将生胎放置在第一放置工位的承载块上后，举升气缸伸出顶升生胎，运输气缸输送生胎至第二放置工位，举升气缸缩回生胎放置在第二放置工位上，推车移动进行转运；通过承载块保证生胎的可靠防粘承载，通过多个气缸实现自动化的上下料，解决了现有转运设备自动化和可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN107554874B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710763185.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天实业有限公司 , 广州擎天电器工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱用机械定位装置，包括机架、升降机构、对中夹紧机构和输送链条线，机架固定安装在地面上，升降机构通过螺钉连接在机架上，升降机构具有升降功能，对中夹紧机构通过螺钉连接在升降机构上，对中夹紧机构用于对纸箱对中夹紧，输送链条线沿机架长度方向横向安装在机架上，输送链条线用于输送纸箱产品。该机械定位装置能够降低劳动强度、提高效率、降低成本。
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公开(公告)号：CN107521761B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201710710858.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天实业有限公司 , 广州擎天电器工业有限公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明公开了一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱装置，包括纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构、纸箱夹持成型机构和控制机构，纸箱初始定位机构安装在纸箱工业机器人的末端轴上，误差随动机构和纸箱夹持成型机构均安装在纸箱初始定位机构上，误差随动机构安装在纸箱初始定位机构的下部，误差随动机构在外力作用下能够左右移动，纸箱夹持成型机构安装在纸箱初始定位机构一端的端部，纸箱夹持成型机构在外力作用下也能够左右移动，真空吸附机构安装在误差随动机构的下部，在外力作用下真空吸附机构和误差随动机构相联动。该夹具能够实现纸箱定位、抓取、成型及套箱功能。
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公开(公告)号：CN114229365A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111492894.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装车定位输送机构，包括工装车、至少两条导轨和输送锁紧装置，所述导轨根据所述工装车两侧车轮之间的间距间隔排列，所述工装车滑动安装在所述导轨上，所述输送锁紧装置安装在相邻的两条导轨之间，在所述工装车上安装有定位部件，所述定位部件与所述输送锁紧装置配合，将所述工装车锁定在所述输送锁紧装置上，由所述输送锁紧装置带动所述工装车在所述导轨上滑动。本发明通过输送锁紧装置能够将工装车精确地输送到指定的位置，确保了工装车上的工件能够顺利开展后续工艺操作，并且机构整体结构简单，操作方便，即使在运行过程中出现故障，维修人员也能够快速对机构进行维修，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110713014A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910671912.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天德胜智能装备有限公司 , 广州擎天实业有限公司 , 广州擎天电器工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘拆分输送系统，包括拆板机和输送链机构，所述拆板机包括拆板机机架、动力传动系统、托盘挡板和插板机构，所述插板机构安装于所述动力传动系统上，插板机构在所述动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，所述动力传动系统、托盘挡板均安装于所述拆板机机架上，所述的托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，所述的输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出。该托盘拆分输送系统能将整垛托盘分离出单个托盘，并将单个托盘输送出去，并且能够降低劳动强度、减少占地、提高效率、降低成本。
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