机器人任务状态监测方法、装置以及相关设备

    公开(公告)号:CN117021088A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311021508.5

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本公开提供了一种机器人任务状态监测方法、装置以及相关设备,涉及物联网技术领域。该方法包括:获取机器人待执行任务实例的任务信息;对待执行任务实例的任务信息进行处理,根据任务信息确定机器人的动作序列;根据机器人的动作序列确定与待执行任务实例对应关联的第一关键元素;在预先建立的本体知识库中查找出与第一关键元素具有关联关系的第一关联元素;根据第一关键元素与第一关联元素,确定机器人待执行任务实例的第一属性信息;根据机器人待执行任务实例的第一属性信息,确定机器人待执行任务实例的任务状态信息。本公开能够在一定程度上克服相关技术由于任务执行环境突变而不能及时监测出任务中的元素属性发生的变化。

    业务处理方法及装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116775867A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310594003.1

    申请日:2023-05-24

    Inventor: 程炎敏 杨明川

    Abstract: 本公开提供了一种业务处理方法及装置、存储介质及电子设备,涉及自然语言处理技术领域,该方法包括:获取历史业务文本;所述历史业务文本标注有业务类型;根据历史业务文本,确定单条业务文本对应的单词向量集合和每一类业务类型对应的关键词集合;根据单条业务文本对应的单词向量集合和每一类业务类型对应的关键词集合,确定向量化业务文本;根据向量化业务文本训练得到业务分类模型,确定待分类业务的业务类型。本发明通过通过机器学习实现业务类型的自动准确分类,能够大幅度减少相关工作人员的工作负担,提升工作效率。

    图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116630514A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310596577.2

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本申请属于人工智能领域,涉及图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取待处理图像、与所述待处理图像对应的预设相机位姿和视角信息;将所述待处理图像、所述预设相机位姿和所述视角信息输入至三维重建模型,通过所述三维重建模型根据所述预设相机位姿和所述视角信息确定与所述待处理图像对应的色彩信息和深度信息,并根据所述色彩信息和所述深度信息渲染生成与所述待处理图像对应且具有所述视角信息的二维图像。本申请能够提高三维重建的效率和质量,保证视角一致性。

    联邦学习参与方筛选方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116562396A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310587124.3

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本公开提供了一种联邦学习参与方筛选方法、装置、电子设备及存储介质,涉及联邦学习技术领域。该方法包括:获取每一参与方设备的多个差异值,多个差异值是每一参与方设备的模型参数与其他各个参与方设备的模型参数之间的差异值;根据每一参与方设备的多个差异值,从多个参与方设备中筛选出验证设备,在多个参与方设备中,验证设备的多个差异值中小于差异阈值的数量,不小于其他各个参与方设备的多个差异值中小于差异阈值的数量;获取验证设备对至少一个参与方设备的模型参数进行测试得到的模型质量数据,根据模型质量数据从多个参与方设备中筛选出参与联邦学习的参与方设备。此种方式,提供了一种能够避免恶意的参与方设备影响联邦学习的方法。

    文本的生成方法、装置、电子设备及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN119848242A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411910379.X

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本公开涉及一种文本的生成方法、装置、电子设备及计算机程序产品,属于自然语言处理技术领域。该方法包括:获取用户的输入文本,并根据所述输入文本得到与所述输入文本相关的候选文本;将所述输入文本和所述候选文本输入文本过滤模型中,其中,所述文本过滤模型中包括字符匹配子模型、相似度匹配子模型和互依性度量子模型;通过所述文本过滤模型中的子模型对所述候选文本进行过滤,得到所述子模型对应的过滤结果;根据各个所述子模型的过滤结果得到所述输入文本对应的目标匹配文本,并根据所述目标匹配文本生成所述输入文本对应的输出文本。本公开通过精确过滤不相关信息,可以减少信息过载和干扰,从而大幅提升文本生成质量。

    视频编码方法、视频解码方法、装置和通信设备

    公开(公告)号:CN119277084A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202310827426.3

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本申请涉及一种视频编码方法、视频解码方法、装置和通信设备。所述方法通过对视频帧对应的多个视频特征进行融合以及编码,得到编码特征,再将编码特征发送至接收设备。该方法通过融合不同视频特征后进行编码,具备了针对多数量和/或多尺度的视频特征进行编码的能力,在一定程度上提高的视频数据的编码效率,进而当需要对大量的视频特征进行编码后传输时,可以在一定程度上提高视频数据传输的速率。另外,由于对不同视频特征进行了融合处理,可以去除多个视频特征中存在的语义冗余的特征,可以在一定程度上提高编码效果,进而可以提高后期基于编码特征进行解码和还原后的特征的还原度。

    交互控制方法及系统、电子设备
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117193582A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311278884.2

    申请日:2023-09-28

    Inventor: 刘宁 杨明川

    Abstract: 本公开实施例是关于一种交互控制方法及系统、电子设备,涉及人工智能技术领域,该方法包括:将交互应用的记忆内容进行存储,所述记忆内容包括交互应用的反馈信息以及属性特征;从记忆内容中进行检索,得到目标任务操作对应的检索结果;基于所述检索结果得到所述目标任务操作对应的任务结果,并根据所述任务结果更新记忆内容;获取待查询信息,基于更新后的记忆内容对所述待查询信息进行检索,并根据检索得到的总体概述摘要确定针对所述待查询信息的响应结果。本公开能够提高交互控制的交互效果。

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