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公开(公告)号：CN118936819A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921755.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的中断着陆试飞方法，包括如下步骤：第一步：选择试验条件；第二步：收小油门结合升降舵操纵下滑；第三步：下滑进入预定着陆点范围；第四步：升降舵拉杆到底并保持，油门推至最大连续，当爬升率为正值保持设定的时间后动作完成；第五步：正常返航并着陆。本发明填补了对流层载人飞艇在中断着陆型号合格审定试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN117864418A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311867419.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种载人飞艇在对流层的气囊压力与变形试飞方法，包括：步骤一，选择飞艇的标准重量、标准重心为试验条件；步骤二，确定试飞过程中控制压力范围；步骤三，在选定高度以预设飞行速度平飞预设时间；步骤四，通过调整气囊压力以将气囊压力控制在步骤二中确定的控制压力范围内；步骤五，保持油门不变，以当前航向为基准偏转预设角度的航向；步骤六，飞行过程中飞行员检查飞艇气囊状态和飞行状态。本发明实施例提供的技术方案填补了对流层载人飞艇气囊压力与变形飞行试验试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN115866369A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491590.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防潮保护罩，包括：外壳、滤网层和内衬层，所述滤网层设置在所述外壳与所述内衬层之间，所述滤网层与所述外壳之间设置有吸潮层，所述外壳的内外表面均涂有防潮涂层，所述内衬层包括固定部和活动部，该固定部用于安装高速摄像机，该活动部能够关闭和打开，用于将所述内衬层的内腔体与所述吸潮层隔断和联通，所述外壳的底板还设置有风扇和电热网，所述电热网设置在所述风扇的内侧端，该风扇通过通风孔与所述内衬层的内腔体在所述活动部打开时联通，在所述活动部关闭时隔断。通过在高速摄像机的外壳内设置吸潮层，可以有效的将内衬层内腔中的多余水分吸收至其中，保证了摄像机周边环境的干燥性。
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公开(公告)号：CN112572755B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011463246.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后，基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机，综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差，实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。
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公开(公告)号：CN114326801A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626271.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112668252A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011549043.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
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公开(公告)号：CN118936820A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921760.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的起飞性能试飞方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：选择试验条件；第二步：确定起飞的路线，在发动机怠速情况下，操纵涵道偏转至起飞矢量角，然后加大发动机油门至最大连续功率，飞艇起落架离地，起飞至设定场高，任务完成。本发明填补了对流层载人飞艇在起飞性能型号合格审定试飞方法的空白，实现可重复、标准化的试飞方案，形成统一的验证要求，提升对流层载人飞艇起飞性能的试飞效率和试飞质量。
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公开(公告)号：CN110889256B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201911227995.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气球航迹规划技术领域，公开了一种中低空气球飞行航迹预测方法，包括：获取气球系统参数，以及气球的预定任务飞行高度和降落点；插值得到气球从地面到预定任务飞行高度之间任意高度的环境参数；计算气球在地面放飞时的配重；建立气球上升过程中的热力学方程；动力学方程；运动学方程；预测得到气球的放飞点，气球从地面到平飞阶段起点的上升轨迹，以及气球平飞阶段的运动轨迹；解决气球飞行轨迹预测及规划，能够使气球根据规划航迹及高度圆满完成飞行任务，实现了中低空气球飞行轨迹
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公开(公告)号：CN110510117B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910747959.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
IPC: B64C31/036 , B64C31/06 , B64F1/06 , B64F3/00
Abstract: 本发明属于自动化航空系统技术领域，公开了一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法，包括：基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳、可折叠天线和软式风翼；弹射装置包含弹簧、底板和卡销；牵引线绳的一端与可折叠天线的一端连接，另一端固定在底板上；内筒的一端和外筒的一端分别固定在基座上；底板设置在基座上方，底板上均匀设置有若干个间隙，内筒壁均匀分为若干块，使得内筒壁穿过底板的间隙；在外筒壁上设置卡孔位，卡销用于在卡孔位处卡住底板；在基座和底板中间设置有弹簧，弹簧的一端与基座连接，另一端与底板连接；可折叠天线和牵引线绳储放在外筒与内筒之间的空隙中，软式风翼储放在内筒中，能够把自动天线升到一定高度。
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公开(公告)号：CN108284951A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711345514.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于气垫式地效翼船总体设计领域，涉及一种组合式气垫气动翼船。提出一种流线型的气动局部以及经典气垫船式机身让本发明拥有多种使用模式，包括气垫船模式、地效区内飞行模式以及地效区外飞行模式。可使使用地域相对于地效翼船更为广阔，可以在湖面、水面、草地、沙地、泥地等地域进行起降飞行。本发明以总体性能优化与设计技术的相关理论为主线，为此类产品的气动布局设计提供了一套系统与实用的基础和方法。
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