一种海底管道回收工具控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110925490A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911205812.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统,包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块,芯轴一端的内部设有开口的容纳腔,容纳腔内设有液压储能系统;球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件,驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端;控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上,芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路,以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制,其水下控制操作简单,大大降低了回收过程中的危险性,提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。

    一种液压打桩锤水下测试平台

    公开(公告)号:CN113670641A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110933598.X

    申请日:2021-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种液压打桩锤水下测试平台,包括基础坑、弹簧阻尼隔振器和挡水板,所述基础坑的底壁安装有多组均匀布置的弹簧阻尼隔振器,所述弹簧阻尼隔振器的外壁安装有挡水板,所述弹簧阻尼隔振器的顶部安装有平台底座;所述平台底座的顶部安装有高度调节结构,所述高度调节结构由圆台、扩展板、电动伸缩杆、外罩筒和环形凸块组成,所述圆台的底部与平台底座的顶部贴合。本发明在使用时可进行高度变换,继而便于不同高度规格在液压打桩锤通过本装置进行测试,实验桩与平台底座之间的安装可通过栅格筋板分散力,同时装置中的弹簧阻尼隔振器外包有防水罩布,可用于隔水防锈,装置中的节筒与围筒之间的连接处采用圆形筋板围合,可减少变形。

    一种海底管道回收工具控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110925490B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201911205812.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统,包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块,芯轴一端的内部设有开口的容纳腔,容纳腔内设有液压储能系统;球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件,驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端;控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上,芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路,以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制,其水下控制操作简单,大大降低了回收过程中的危险性,提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。

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