海底原位实时观测系统及方法

    公开(公告)号:CN109405810A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811564346.9

    申请日:2018-12-20

    摘要: 本发明涉及一种海底原位实时观测系统及方法,用于实现海洋原位长期实时多参数观测;包括海底观测总控系统、海面中继传输浮标系统、远程监控系统、水声通信机以及卫星通信机,所述海底观测总控系统与海面中继传输浮标系统之间通过水声通信机进行无线通信;所述海面中继传输浮标系统与远程监控系统之间通过卫星通信机进行无线通信。本系统可根据实际应用需求进行岸站远程实时监控、船载远程实时监控、船载作业实时监控等不同方式观测,并根据海洋观测和工程需求在海底观测平台中挂接不同海洋传感器,经水声通信、卫星通信传输至远程监控系统,实现观测点的多参数原位长期实时观测,同时可进行组网式观测。

    船载高频地波雷达回波信号模拟器

    公开(公告)号:CN106597396A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611189450.5

    申请日:2016-12-21

    IPC分类号: G01S7/40

    CPC分类号: G01S7/4056

    摘要: 船载高频地波雷达回波信号模拟器,包括参数设定模块和回波数据计算单元,回波信号计算单元包括回波信号幅度计算模块、回波信号相位计算模块、接收天线接收模式计算模块、流场计算模块、海表面融合通信计算模块和回波信号模拟模块。该模拟器可以根据设定的流场、船只几何参数、船只运动参数生成高频地波雷达回波,适用于船载高频地波雷达信号处理机的系统测试,以及海流反演算法的性能测试。

    变电介质电容式琴键压下量振荡测量传感装置与方法

    公开(公告)号:CN101832750A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010189420.0

    申请日:2010-05-20

    IPC分类号: G01B7/02 G01L1/14

    摘要: 一种变电介质电容式琴键压下量振荡测量传感装置与方法,其传感装置包含电容传感器(1)、物理转换电路(2)及数字压下量检测电路(3)。其传感方法为:电容传感器(1)随琴键压下产生的电容变化反映琴键压下量,物理转换电路(2)将电容传感器(1)的电容变化转换为矩形波周期变化或电容传感器(1)的充电上升时间(4-3)变化,数字压下量检测电路(3)检测物理转换电路(2)输出的矩形波脉冲宽度变化实现琴键压下量的测量。本发明提供了一种非接触的数字式电子琴键盘力度实时采集方式,传感装置结构简单,成本低,精度高,具有击键力度和揉弦模拟能力,为高性能电子琴设计提供了有效支撑。

    基于S3D学习算法的高频地波雷达船只目标检测方法

    公开(公告)号:CN112163450A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010853777.8

    申请日:2020-08-24

    摘要: 本发明提出基于S3D学习算法的高频地波雷达船只目标检测方法,属于雷达目标检测技术领域。本方法实施步骤如下:利用单元平均恒虚警率定位训练样本、选取目标窗口并生成训练样本、数据增强、构建自蒸馏学习网络、使用无监督的损失函数和交叉熵损失函数实现半监督的自蒸馏学习算法、训练神经网络、使用训练完成的神经网络对候选目标进行分类、采用非极大值抑制算法去除多余目标框、完成基于S3D学习算法的高频地波雷达船只目标检测。

    双执行器切换控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110632872B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910848605.9

    申请日:2019-09-09

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供了一种双执行器控制系统,包括执行器单元和控制单元,执行器单元包括第一执行器和第二执行器,控制单元包括:补偿控制子单元:用于在执行器切换过程中,计算补偿时间,并生成补偿控制信号;自抗扰控制子单元:用于执行器正常执行控制过程中,生成控制信号;所述第一执行器和第二执行器并联,执行器输入端连接选择开关,选择开关的一路连接至补偿控制子单元的输出,另一路连接至自抗扰控制单元的输出。双执行器控制方法,通过调节两个执行器之间的控制量,实现两个控制器之间的协调控制;本发明利用自抗扰控制律以总扰动的估计值为主的特点,可以实现多控制器于自抗扰控制器之间的平稳切换,这使得补偿算法的单独设计成为可能。

    一种嵌入式实验教学系统、教学方法

    公开(公告)号:CN112053615A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010929186.4

    申请日:2020-09-07

    IPC分类号: G09B23/18

    摘要: 本发明属于嵌入式控制技术领域,公开了一种基于SOC FPGA的嵌入式实验教学系统、教学方法,实现FPGA和ARM两个方面的嵌入式系统课程教学,学生能够针对嵌入式不同的应用背景实现软硬件的灵活定制裁剪及协同设计,能够支持不同的嵌入式课程建设并有效衔接各门课程;实验功能扩展板,与SOC核心板通过HSMC总线实现互联,用于实现嵌入式设计,并提供设计系统的验证。本发明丰富了教学功能、教学案例,满足学生进行不同应用的嵌入式开发需求,提高学生嵌入式开发的积极性。该嵌入式平台可以轻松集成或自定义外围设备;有效覆盖计算机、电子类专业嵌入式课程群的各个课程。此外,可以扩展该体系结构,以培训学生在复杂应用背景下的嵌入式系统设计能力。

    一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法

    公开(公告)号:CN107656238B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201710819351.9

    申请日:2017-09-12

    IPC分类号: G01S3/16

    摘要: 本发明公开了一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法,该方法包括以下步骤:根据雷达参数和波束波长等计算出波束合成的输出,并画出方向图;用前一波束的输出比后一波束的输出,可得所有方向的归一化幅度比值表1;向左(向右)移动半个波束步长后,同样可得新的比值表2;最后根据是否落入异常区来判定查找相应的表格。本发明的一种基于双查找表方法的高频地波雷达测向新方法,采用查表法进行测向,仅需与已经做好的归一化幅度表进行比对,即可获知测向角度,方法简单,计算量成数量级的形式减少,且在精度能够保持的情况下,可以大幅度节约时间成本。

    自适应多制式水声通信系统及方法

    公开(公告)号:CN109474304B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201811444966.9

    申请日:2018-11-29

    摘要: 本发明涉及一种自适应多制式水声通信系统及方法,根据扩频及OSDM(正交信号分割复用)调制技术,生成不同的调制模式对信号进行调制;所述通信系统的发送端包括调制方式选择模块、数字调制模块、扩频调制模块、OSDM调制模块、数据组帧模块,接收端包括同步模块、多普勒补偿模块、信道均衡模块、调制方式判断模块以及相应的各解调模块。采用该系统,能够根据水声信道的变化改变自适应信号调制方式,实现单载波与多载波调制方式的自由切换。本发明自适应多制式水声通信系统具有低复杂度、强抗干扰、抗多径和抗多普勒频偏,可有效地解决水下多径、多普勒频偏、噪声引起的信号不可靠传输的问题。

    基于SOPC技术的海洋观测自动测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN110987006A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911214356.4

    申请日:2019-12-02

    IPC分类号: G01C25/00 G01C13/00

    摘要: 本发明属于海洋观测仪器可靠性测试技术领域,公开了一种基于SOPC技术的海洋观测自动测试系统及测试方法,硬件前端的下位机硬件系统用于模拟传感器的硬件电路工作状况、供电状况和数据传输接口;还用于模拟串口数据传输的通信协议和传感器数据;软件后端的上位机监控系统用于传感器模拟数据生成、传感器模拟工作状态设置、测试日志记录、测试模拟数据记录、测试结果评价。本发明综合了硬件电路工作状况测试与数据通信测试功能,不仅能模拟传感器的数据传输通信正常与异常,还可以通过硬件电路进行电路故障引入,模拟传感器的正常、短路和断路工作情况,并根据所模拟的各种工况的测试过程提供被测系统的可靠性评估。

    自适应多制式水声通信系统及方法

    公开(公告)号:CN109474304A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811444966.9

    申请日:2018-11-29

    摘要: 本发明涉及一种自适应多制式水声通信系统及方法,根据扩频及OSDM(正交信号分割复用)调制技术,生成不同的调制模式对信号进行调制;所述通信系统的发送端包括调制方式选择模块、数字调制模块、扩频调制模块、OSDM调制模块、数据组帧模块,接收端包括同步模块、多普勒补偿模块、信道均衡模块、调制方式判断模块以及相应的各解调模块。采用该系统,能够根据水声信道的变化改变自适应信号调制方式,实现单载波与多载波调制方式的自由切换。本发明自适应多制式水声通信系统具有低复杂度、强抗干扰、抗多径和抗多普勒频偏,可有效地解决水下多径、多普勒频偏、噪声引起的信号不可靠传输的问题。