公开(公告)号：CN115050494A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210734696.5

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 万浩 ,  陈书华 ,  董岱林 ,  方才顺 ,  黄新东 ,  周捷 ,  杜华 ,  李美福 ,  陈茜 ,  马山林 ,  张安锐 ,  湛卉 ,  安彦波 ,  杨其辉

IPC: G21C17/10 ,  G21C19/10 ,  G21C19/20

Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。

公开(公告)号：CN213028276U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202022422271.X

申请日：2020-10-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 安彦波 ,  余志伟 ,  李娜 ,  瓮松峰 ,  熊思勇 ,  钟元章 ,  湛卉 ,  王炳炎 ,  刘昌文 ,  曹锐 ,  黄宗仁 ,  杨其辉 ,  罗英 ,  殷琪 ,  张安锐

IPC: H04N5/225 ,  G21C19/20

Abstract: 本实用新型公开了一种水下核辐射环境中视觉对中装置，涉及压水堆核电厂换料检修领域，解决了对探测器组件进行更换，需在水下核辐射环境中完成对目标对象的定位的问题。本实用新型包括所述加厚铅玻璃镜头(3)用于拍摄反应堆堆芯测量探测器组件的图像；所述加厚铅玻璃镜头(3)连接耐辐照图像传感器，所述加厚铅玻璃镜头(3)用于集聚光线在耐辐照图像传感器上，所述耐辐照图像传感器及外围电路转换集聚光线的光信号为电信号，并发送至工控机，所述工控机(6)依据所述加厚铅玻璃镜头(3)的拍摄图像得到探测器组件的位置坐标数据。本实用新型相较传统装卸料机定位方式定位精度高、自适应性好，相较一般的耐辐照相机，耐辐照性能更高。