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公开(公告)号：CN110969687B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911198728.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：在虚拟现实场景，基于目标物体的隐藏模型，检测用户与目标物体图像之间是否发生碰撞；基于目标物体的显示模型，展示用户与目标物体图像之间的碰撞检测结果。通过将碰撞检测计算与显示分开，能够解决虚拟现实场景中工业大模型在进行碰撞检测时容易出现计算失效、系统崩溃的问题，满足了用户在虚拟现实环境中与工业大模型交互时显示和碰撞检测的实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110796703A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911128179.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种位姿跟踪系统、方法和存储介质。其中，所述系统包括：姿态测算单元、至少两个红外激光发射器、投影屏幕以及红外相机和处理器；所述处理器与所述姿态测算单元以及所述红外相机通信连接，用于依据红外相机的空间坐标信息、投影屏幕的空间位置信息以及接收到的所述姿态测算单元获取的所述至少两个红外激光发射器的姿态信息和所述红外相机采集的所述投影屏幕上生成的至少两个红外标记点信息进行处理，依据所述处理结果确定待跟踪点的位姿信息。本发明提供的技术方案，无需在虚拟现实系统的投影屏幕上打孔安装相机，保证三维场景的一致性和虚拟现实系统投影屏幕的完整性，极大提升用户在使用虚拟现实系统时的沉浸式体验。
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公开(公告)号：CN110430417A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910726771.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: H04N13/282 , H04N13/363 , H04N13/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种多视点立体图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，多视点立体图像生成方法包括：确定主视点的第一视野范围和从视点的第二视野范围，其中，第一视野范围包括第一有效视野范围和第一最大视野范围，第二视野范围包括第二有效视野范围和第二最大视野范围；根据第一视野范围和第二视野范围是否相交，确定第二视野范围所对应的第二立体图像和第一视野范围所对应的第一立体图像；生成第一立体图像和第二立体图像。本发明实施例的技术方案在不依赖硬件的情况下，实现了在同一时刻，不同的用户观看不同立体图像的效果。
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公开(公告)号：CN116863050A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310341732.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种CAD数模VR可视化方法、计算机设备及存储介质。本申请提供的CAD数模VR可视化方法，通过解析CAD数模的开放文件格式，在模型几何特性格式转换的同时，同步提取模型材质信息并直接转换到VR可视化模型中，并保证模型装配树信息完整、正确，输出通用的3D模型文件或者自定义文件格式，使渲染软件能够无缝读取，最终在VR系统中显示，保证了模型转换模型信息更加丰富，有效提高了模型转换效率。本申请提供的计算机设备，可实现上述CAD数模VR可视化方法的步骤，因此其也具有上述的技术效果。本申请提供的计算机可读存储介质，可实现上述CAD数模VR可视化方法的步骤，因此其也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN110430417B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910726771.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: H04N13/282 , H04N13/363 , H04N13/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种多视点立体图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，多视点立体图像生成方法包括：确定主视点的第一视野范围和从视点的第二视野范围，其中，第一视野范围包括第一有效视野范围和第一最大视野范围，第二视野范围包括第二有效视野范围和第二最大视野范围；根据第一视野范围和第二视野范围是否相交，确定第二视野范围所对应的第二立体图像和第一视野范围所对应的第一立体图像；生成第一立体图像和第二立体图像。本发明实施例的技术方案在不依赖硬件的情况下，实现了在同一时刻，不同的用户观看不同立体图像的效果。
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公开(公告)号：CN104144329B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410404481.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种光学跟踪方法，本方法中，通过红外反射膜的反射形成发出红外光的被跟踪点的像点，设置多台摄像机来摄取被跟踪点的图像，每台摄像机摄取到的图像包括物点图像和/或像点图像，其中物点图像为被跟踪点的实际图像，像点图像为所述像点的图像；根据摄取到的被跟踪点的至少两个物点图像、至少两个像点图像、或至少一个物点图像和至少一个像点图像确定被跟踪点的真实坐标以实现位置跟踪。当该系统应用于沉浸式虚拟现实环境时，摄像机可以放置在环境的入口处，红外反射膜设置在环境内的屏幕上，解决了在对被跟踪点的位置进行运动跟踪过程中的光线遮挡问题，并保持了沉浸式虚拟现实环境屏幕的完整性，提高了沉浸感。
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