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公开(公告)号：CN118376209A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410459602.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 张维佳 , 李晓骏 , 黄小卫 , 陈航伟 , 赵德平 , 朱德高 , 张世冠 , 庞钛 , 郭强 , 岑贞锦 , 蔡晔 , 蒋道宇 , 陈奕钪 , 吴聪 , 覃锦治 , 赵如磊 , 王林卓 , 吴青帅 , 王宁 , 朱阳 , 蔡勇
Abstract: 本申请涉及一种水文采集装置，包括信息获取机构、信息传输线缆、浮体、信息收集机构、配重块、锁定机构以及连接机构，信息获取机构用于设于水面以下并采集水文资料，信息传输线缆的输入端与信息获取机构电连接，信息传输线缆的输出端设于浮体并与信息收集机构可拆卸连接，锁定机构设于浮体并能够锁定或解锁配重块，浮体设有信号接收件，信号接收件通过连接机构与锁定机构电连接，信号接收件用于接收信号发送件发出的解锁信号，解锁信号通过连接机构传输至锁定机构。与传统技术相比，上述水文采集装置无需工作人员潜入水下便可对当前水域的水文资料进行采集，从而减轻了工作人员的工作强度，降低水文采集工作的作业风险和安全隐患。
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公开(公告)号：CN117961924A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410117831.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于海底电缆检测技术领域，公开了一种检测悬跨电缆的巡检机器人及其巡检方法，包括夹持装置、轴向移动装置、水下推进装置及检测装置，所述夹持装置用以夹紧海底电缆，所述轴向移动装置包括若干布置于夹持装置内壁上的轴向滚轮，夹持装置通过轴向滚轮沿着海底电缆表面行走，所述水下推进装置设置于夹持装置上，其用以实现巡检机器人在水下的移动，所述检测装置用以完成对海底电缆的漏油和损伤破坏检测。本发明能够更精确、更经济地检测悬跨电缆破坏情况，对故障点进行定位，同时进行地形地貌检测及流速观测，更好地分析海底悬跨电缆破坏情况。
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公开(公告)号：CN117727513A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311508960.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 朱德高 , 李晓骏 , 张世冠 , 赵德平 , 庞钛 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于充油海底电缆绝缘介质回收导油装置，涉及海底电缆绝缘介质回收技术领域，具有架体、卡口组件和限位组件，架体具有放置腔和抽油口，放置腔与海床面形成具有两开口的半封闭结构，抽油口与放置腔相连通，卡口组件设置在两开口处，限位组件设置在放置腔中；其中，架体架设在充油海底电缆泄漏点的上方，并使充油海底电缆处于放置腔中，卡口组件用于密封放置腔，限位组件用于限位固定充油海底电缆，抽油口用于连接抽油装置，以使得充油海底电缆泄漏的绝缘介质从抽油口中被抽取。本发明可以长时间在水下进行绝缘介质回收的同时保持充油海底电缆的稳固。
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公开(公告)号：CN117470307A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311430167.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种海底电缆巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，用于异构机器人系统，异构机器人包括通信互连的无人艇和水下机器人，所述方法包括：根据巡检任务生成巡检路线和搜索策略；将巡检路线和搜索策略下发至无人艇，由无人艇控制水下机器人执行巡检任务，以获取海底电缆的状态信息；状态信息包括海底电缆的悬空和裸露情况、埋深位置和故障点位置信息；实时获取水下机器人的位姿信息，根据水下机器人的位姿信息判断巡检任务是否完成，并在巡检任务完成后根据状态信息生成巡检结果。采用本方法能够提高海底电缆巡检灵活性和精准度。
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公开(公告)号：CN117074068A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311316376.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆抢修打捞回放过程试验装置及方法，所述装置包括六自由度平台，手动吊葫芦一端与六自由度平台连接，下水桥设在六自由度平台边缘，手动吊葫芦连接的缆绳沿下水桥表面向地面方向延伸，缆绳延伸至地面的一端与海缆一端连接，海缆另一端由地面固定装置固定；力传感器、应变片设置在海缆的表面上，本发明在不同的船体速度与海缆起吊或下放速度比的情况下进行试验，得到海缆打捞回放过程中海缆张力、应力及曲率数据；本发明可确定不同工况下，海缆打捞回放时可使用的船体速度与起吊或下放速度比，避免出现海缆打捞或回放过程中因采用了不恰当的船体速度与起吊或下放速度比导致海缆张力或应力或曲率过大，以致海缆被破坏的情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117270542B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311381181.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN119555501A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411780961.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及海洋装备测试技术领域，公开了一种用于模拟海底电缆自由悬跨工况的试验装置及方法，本发明利用静态测试组件、动态测试组件、移动平台、海床模拟组件与作动器相互配合进行海底电缆悬跨端部载荷试验，采用控制变量法动态调整待测海缆两端拉力大小、接触长度、脱离角度和海床表面环境等测试条件，获取试验过程中端部载荷大小的变化与规律，进而准确地获取在不同工况下的端部荷载信息，解决了如何准确地获取海底电缆的端部荷载信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN119535133A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411820167.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 冯宾 , 黄小卫 , 樊灵孟 , 高锡明 , 岑贞锦 , 傅明利 , 郭强 , 赵林杰 , 周兴杰 , 贾磊 , 陈奕钪 , 陈云 , 蔡驰 , 柳杰 , 曾开宇 , 侯帅 , 蒋道宇 , 惠宝军 , 朱闻博 , 英玺蓬
Abstract: 本申请实施例提供的电缆绝缘老化检测装置，涉及电缆检测技术领域，包括：底板；漏电检测机构，安装于所述底板，所述漏电检测机构用于对待检测的电缆进行漏电检测；喷涂机构，设于所述漏电检测机构的一侧，所述喷涂机构用于对所述电缆的外壁喷涂荧光液；拍照机构，设置于所述喷涂机构的一侧，所述拍照机构用于采集所述电缆的表面信息；电缆导向机构，设置于所述底板上，所述电缆导向机构用于带动所述电缆依次经过所述漏电检测机构、所述喷涂机构及所述拍照机构。本申请实施例中，可以实现对电缆的漏电检测，还可以对电缆外壁的裂纹进行拍照检测，大大降低了检测强度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN119306155A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411684619.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种检修辅助装置。检修辅助装置包括：支撑架，升降组件，包括升降件与升降支架，所述升降支架滑动设置于所述支撑架，所述升降件与所述升降支架连接，并用于带动所述升降支架相对所述支撑架升降；多组夹持单元，均设置于所述升降支架上，并位于所述支撑架的同一侧，多组所述夹持单元沿所述升降支架的升降方向依次间隔设置；及，配重组件，设置于所述支撑架背离所述夹持单元的一侧，所述配重组件用于增加所述检修辅助装置的重量。本申请提供的检修辅助装置结构紧凑，能够在狭窄的区域内正常使用；并且，在使用过程中能够将海底电缆油泵站储压器稳固地夹持住，提高了使用安全性。
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公开(公告)号：CN119086002A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411240519.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明属于海洋工程领域物理实验模拟技术，公开了一种适用于不同水深的局部造流的装置，包括造流系统、假底浮力装置和造流区域。其中，造流水泵采用阵列布局，通过造流水泵间并联联合驱动实现对水体流动的控制，在大型水池中形成高速、稳定的流动。水泵阵列采用结构化设计，便于系统的拆装和移动，产生不同的流体流动方向。为实现最佳流动效果，采用自循环布局，确保水流的循环和稳定性。此外，配合假底的升降和锁紧功能和整流结构，在不同水深条件下形成高品质流动。本发明的装置可有效控制水体流动，保持流速稳定，并适应多种水深要求，克服大型水池采用围绕假底循环的造流方式，导致流速过低，难以满足对极端流动条件进行实验室模拟的缺陷。
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