公开(公告)号：CN114154231A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111268341.3

申请日：2021-10-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 帅志斌 ,  贺帅 ,  盖江涛 ,  周广明 ,  张颖 ,  李耀恒 ,  李勇 ,  李国辉 ,  赵欣哲 ,  刘子剑 ,  薛亚茹 ,  郑阳俊

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08 ,  G01D21/02 ,  G01S19/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及车辆动力学技术领域，公开了一种基于深度强化学习的车辆行驶状态估计系统及方法，该系统的数据来源模块获取车辆行驶状态量，并将得到的第I类状态量输出给深度强化学习智能体，将第Ⅱ类状态量输出给估计误差评价器；深度强化学习智能体接收第I类状态量，通过神经网络进行计算得到第Ⅱ类状态量估计值，并输出给所述估计误差评价器，估计误差评价器将接收的第Ⅱ类状态量和第Ⅱ类状态量估计值进行比较，生成奖励值并输出给所述深度强化学习智能体；所述深度强化学习智能体根据奖励值对内部的深度神经网络参数进行调整和优化，调整对第Ⅱ类状态量估计值的计算。本发明能够对车辆上难以直接测量的行驶状态量进行估计，功能可靠也易于实现。