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公开(公告)号：CN116386031A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310361996.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/68 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种果树养分胁迫诊断方法及系统，涉及图像处理领域，该方法包括获取果园周年生育期中关键施肥期——萌芽、开花、果实膨大初/末期及采收后的图像，形成包括地面‑无人机立体化平台成时间序列的RGB及高光谱图像集合；通过对各平台图像对应特征的提取，实现基于立体化时序特征的果树表型信息获取及预期产量下的需肥量计算；通过不同时期果树表型信息反应出的果树生长情况，分析该阶段果树养分与最近生长条件下的偏离量，实现果树养分胁迫的反向诊断。
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公开(公告)号：CN111723863B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010564264.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中得到花簇的局部图像中所有花朵的花朵类型及对应的花朵位置；花朵检测模型是根据花簇局部样本图像和花簇局部样本图像中的花朵位置标注、花朵类型标注训练得到的。
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公开(公告)号：CN113079954B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110380149.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的吸盘不能可靠地吸住偏离竖直方向的菌盖或根本就吸不住偏离竖直方向的菌盖的技术问题，其包括自适应吸盘、横向支撑板、架和旋转驱动电机，横向支撑板通过轴承与支架转动连接，旋转驱动电机与支架固定连接，旋转驱动电机的输出轴与横向支撑板固定连接；自适应吸盘包括柔性吸杯、基座、抽气接头和进气接头，基座设有中心通孔，抽气接头与基座的中心通孔连接，进气接头与基座连接，柔性吸杯设有平面部和圆圈型隆起部，柔性吸杯的平面部与基座固定连接，自适应吸盘的基座通过两个连接杆与横向支撑板固定连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN112699756A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011546118.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像的茶叶原产地识别方法和系统，包括获取待检测茶叶样本，按顺序排放，利用室内成像高光谱系统获取各样本的高光谱图像，搭建实例分割网络，获取感兴趣区，并计算茶叶叶片短径、面积、周长等外部结构信息，在叶片区域检测基础上提取茶叶叶片平均光谱，通过筛选敏感波段，得到原产地识别的最佳光谱波段，并形成光谱指数，获取敏感波段图像纹理信息，同步分析光谱波段、光谱指数、茶叶外部结构信息以及图像纹理信息，构建茶叶原产地识别模型，利用验证集进行验证优化，将最优的茶叶原产地识别模型集成，实现对茶叶原产地的快速无损检测。本发明无需进行研磨操作以及相关化学分析实验，提高了检测速度和无损检测精度。
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公开(公告)号：CN111950391A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010718954.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果树芽体的识别方法及装置。其中，该方法包括：获取果树芽体的图像数据；将所述图像数据中的芽体坐标和芽体类别进行标注；根据所述图像数据以及所述芽体坐标，构建芽体目标检测模型；根据剪裁后的所述图像数据以及所述芽体类别，构建芽体类别识别模型；根据所述芽体目标检测模型以及所述芽体类别识别模型，对果树芽体图像进行识别。本发明解决了目前的现有技术仅能对区别较大的农产品品种或单一植物器官进行识别，而无法对果树上花芽和叶芽进行自动分类识别的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111723863A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010564264.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中得到花簇的局部图像中所有花朵的花朵类型及对应的花朵位置；花朵检测模型是根据花簇局部样本图像和花簇局部样本图像中的花朵位置标注、花朵类型标注训练得到的。
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公开(公告)号：CN111445523A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010220613.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果实位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及位姿计算技术领域，用于提高果实位姿计算的准确度。本发明的主要技术方案为：获取待测果实的RGB-D图像数据；将所述RGB-D图像数据输入到目标果实模型得到与所述待检测果实对应的果柄点和/或果萼点的三维坐标；所述目标果实模型是根据不同角度的样本果实RGB-D图像，以及每个角度标注的果柄点和/或果萼点的三维坐标训练得到的；计算所述待检测果实对应的果柄点和/或果萼点的三维坐标，与标准果实位姿数据之间的距离最小时的空间变换参数；根据所述待检测果实对应的果柄点和/或果萼点的三维坐标，以及所述空间变换参数确定所述待测果实的位姿数据。
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公开(公告)号：CN109829510A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910140511.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本申请公开了一种产品品质分级的方法。该方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括待品质分级产品；将所述待检测图像输入机器学习模型中，并基于所述机器学习模型的输出结果，确定所述待品质分级产品对应的品质级别；其中，所述机器学习模型已基于训练图像与品质级别标签之间的对应关系进行了训练；训练图像对应的品质级别标签表征该训练图像中的产品的品质级别。这样，实现了通过所述机器学习模型便可以对待品质分级产品进行品质分级的目的，而不需要和传统方式一样，需要工作人员依靠工作经验和人工观察来对产品进行品质分级，从而可以有效提高产品品质分级的效率并提高对产品品质分级的准确性。
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公开(公告)号：CN120047834A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510525459.1
申请日：2025-04-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供了一种果树中心花及边花的自动识别方法，首先构建并训练目标检测模型以识别图像中的花序和/或花朵目标，获取花朵检测框坐标及其中心像素坐标；针对花序归属划分，通过将花朵中心坐标映射至预检测的花序框内实现关联；或者采用聚类算法以中心坐标为特征对花朵检测框进行无监督聚类，动态划分花序类别；在中心花判定环节，提出两种技术路径：基于几何特征计算同一花序内各花朵检测框与其他框的最小边界距离平均值，选取最小值对应的花朵作为中心花；或通过场景图生成技术构建关系预测模型，基于位置关系推理确定中心花与边花。最终通过可视化标注区分花序、中心花及边花。本发明还提供相应的电子设备及存储介质。借此，本发明融合目标检测、空间关系分析与机器学习技术，实现了果树花序结构的自动化精确识别。
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公开(公告)号：CN119817401A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510136381.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用收集装置，包括种植床，所述种植床边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板，所述辅助板上通过移动机构连接有运动框，上下的所述运动框之间通过连杆连接，所述连杆位于所述运动框的四角位置，下部的所述运动框上连接有运动机构，可以实现在种植床上进行行走移动，可以实现与采收机器人进行协同同步运动，便于对采收机器人采收的食用菌进行收集，提高收集的效率；可以实现对料框进行夹持，并且同时可以对多个料框进行夹持，便于持续的供给料框，并且可以实现对料框进行夹持输送，保证料框输送的效率；可以实现推动装置进行运动，运动到种植床附近，便于挂载到种植床上。
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