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公开(公告)号：CN106068927B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610395913.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果抓持机械手。该水果抓持机械手包括驱动机构、筒型支撑、转盘、抓持爪和导向盖；在驱动机构驱动下转盘转动，由于抓持爪的一端可滑动地卡设在转盘上螺旋线型导向滑槽内，另一端穿过导向盖上向心矩形导向槽，在转盘转动的过程中，抓持爪同时受到向心矩形导向槽和螺旋线型导向滑槽的制约，抓持爪便沿着向心矩形导向槽向着或远离导向盖中心的方向移动，这样抓持爪的动作可完成水果的抓持和释放，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧水果速度快，可极大地提高水果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN106614435A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611034482.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种海参捕捞提升装置。本发明提供了一种海参捕捞提升装置，包括提升机构、提升架、安装在提升架上的管组机构及机器视觉部分；提升机构主要包括驱动机构、传动机构、提升辊组、绳索组和支撑臂组；提升辊组通过轴承组件安装在支撑臂组上，驱动机构固定在支撑臂组上，绳索组绕设在提升辊组上，且绳索组的自由端与提升架连接；驱动机构通过传动机构与提升辊组连接，用于驱动提升辊组转动以带动提升架上下移动。本申请提供的海参捕捞提升装置能根据水下地面的不平度快速响应，更好地保证提升架与水下地面始终处于合适的间距，以提高海参的捕捞效率，降低人工捕捞海参的劳动强度，也利于提高捕捞海参的安全性。
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公开(公告)号：CN106538151A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611034247.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，尤其涉及一种拉拽式水果采摘装置。本发明提供了一种拉拽式水果采摘装置，其包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构，水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件，机架的上端与第一连接件铰接，曲柄的一端可转动安装于机架上，曲柄的另一端通过连杆与第二连接件铰接，第一驱动机构驱动曲柄转动以带动水果抓取机构旋转。其中，机架、曲柄、连杆及水果抓取机构构成曲柄连杆机构，采摘水果时，通过第一驱动机构合理控制曲柄转速以及水果抓取机构的转角，便可达到快速采摘水果的目的，极大地提高了采摘效率，且装置结构简单，关节自由度少，操作简便，实用性强，利于进行标准化生产及推广。
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公开(公告)号：CN108546997A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810349925.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及棉花加工技术领域，尤其涉及一种籽棉残膜清除机。本发明提供的籽棉残膜清除机，包括气浮部件、设置在气浮部件上方的清除部件及用于连接气浮部件与清除部件的箱体，箱体设有进棉口和出棉口；气浮部件包括多个平行设置的送风组件，每个送风组件均包括送风管道及与送风管道连通且具有排气端的储气腔，储气腔的排气端包括多个排气孔，排气孔倾斜设置以使经过排气孔排出的气流斜向上流动，且通入两个相邻送风管道内的气流风速不同；清除部件包括多个位于箱体内且自进棉口至出棉口方向顺次排列的清除组件。通过斜向上流动的气流将残膜充分暴露在籽棉表层，进而利用清除部件将残膜清除，这种清除残膜的方式不损伤籽棉纤维，皮棉质量好。
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公开(公告)号：CN105917858B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610395938.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋转式水果采摘机械手。该旋转式水果采摘机械手包括水果抓持机构和旋转驱动机构；旋转驱动机构包括旋转驱动单元、第二支撑部分、导向限位单元、轴向弹性支撑单元，旋转驱动单元设置在所述第二支撑部分内，旋转驱动单元的旋转驱动端与第一支撑部分连接，通过水果抓持机构的抓持组件部分先夹紧或抓持住水果，再通过旋转驱动机构驱动水果抓持机构转动，以旋转的方式将水果的果埂与树枝分离，采摘机械手完全模仿人的采摘动作，使果埂与水果不会分离，且水果不容易受伤，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，解决了传统机械手在果树的某些部位因体积大而无法进入的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106068927A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395913.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果抓持机械手。该水果抓持机械手包括驱动机构、筒型支撑、转盘、抓持爪和导向盖；在驱动机构驱动下转盘转动，由于抓持爪的一端可滑动地卡设在转盘上螺旋线型导向滑槽内，另一端穿过导向盖上向心矩形导向槽，在转盘转动的过程中，抓持爪同时受到向心矩形导向槽和螺旋线型导向滑槽的制约，抓持爪便沿着向心矩形导向槽向着或远离导向盖中心的方向移动，这样抓持爪的动作可完成水果的抓持和释放，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧水果速度快，可极大地提高水果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN101899727B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010220482.3
申请日：2010-06-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种剔除异性纤维的棉花开松辊，其特征在于，包括滚筒、以螺旋排列方式设置在所述滚筒上的若干开松齿，以及设置于所述开松齿上的若干螺旋弧形紧固件，其中所述开松齿包括齿尖部分和圆弧部分，所述圆弧部分对称地分布在所述齿尖部分的两侧，所述齿尖部分两侧的圆弧部分分别设有连接光孔，所述圆弧部分设置在所述滚筒上，所述螺旋弧形紧固件设置在相邻两个开松齿的圆弧部分的上方，所述螺旋弧形紧固件、开松齿的圆弧部分和滚筒通过螺钉紧固在一起。本发明剔除异性纤维的棉花开松辊开松效果好，适用于棉花异性纤维检测剔除设备；零件材料选取轻便，加工工艺简单；整体重量较轻，可采用小功率电机驱动；同轴度较高，离心力较小，可平稳运转。
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公开(公告)号：CN101387020B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810225479.3
申请日：2008-10-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械化技术领域的一种棉花异性纤维剔除系统。它主要由分层装置、分层管道、开松管道、高速CCD彩色摄像机、反射镜、光源、超声波风速传感器、喷气嘴组、高速喷气阀组、压缩机和布袋等组成。本发明提出棉流经过分层装置分层，再经过开松管道开松，接着通过高速CCD彩色摄像机识别，在发现异性纤维时，用超声波风速传感器检测其运行速度，再用点阵布置的喷气嘴组将其喷出。本发明提供了一种能与棉花生产线相匹配的异性纤维剔除系统，从而提高异性纤维的剔除率；运用两组直径不同的喷气嘴可减少在剔除异性纤维时棉花的不必要损失；使用布袋和圆盘，更有效地减少整个系统的功率损耗。
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公开(公告)号：CN101716110A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910238777.0
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了属于医疗器械技术领域的一种医用功能床。该床的支背床架、中间床架和屈膝床架顺次排列放置，三者彼此独立，没有连接关系。在支背床架的下方是支背蜗杆组件和支背蜗轮组件；在屈膝床架的下方是屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件。支背蜗杆组件、支背蜗轮组件、屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件是由各自独立的轴承座支承，不支撑在床架上。支背床架的床面可在与水平面夹角为0°～85°范围内的任一角度的斜上方倾斜；屈膝床架的床面可在与水平面夹角为0°～90°范围内的任一角度的斜下方倾斜。这种床的刚性好，运行平稳，操纵简便。
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公开(公告)号：CN101387020A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810225479.3
申请日：2008-10-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械化技术领域的一种棉花异性纤维剔除系统。它主要由分层装置、分层管道、开松管道、高速CCD彩色摄像机、反射镜、光源、超声波风速传感器、喷气嘴组、高速喷气阀组、压缩机和布袋等组成。本发明提出棉流经过分层装置分层，再经过开松管道开松，接着通过高速CCD彩色摄像机识别，在发现异性纤维时，用超声波风速传感器检测其运行速度，再用点阵布置的喷气嘴组将其喷出。本发明提供了一种能与棉花生产线相匹配的异性纤维剔除系统，从而提高异性纤维的剔除率；运用两组直径不同的喷气嘴可减少在剔除异性纤维时棉花的不必要损失；使用布袋和圆盘，更有效地减少整个系统的功率损耗。
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