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公开(公告)号：CN106538151B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611034247.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，尤其涉及一种拉拽式水果采摘装置。本发明提供了一种拉拽式水果采摘装置，其包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构，水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件，机架的上端与第一连接件铰接，曲柄的一端可转动安装于机架上，曲柄的另一端通过连杆与第二连接件铰接，第一驱动机构驱动曲柄转动以带动水果抓取机构旋转。其中，机架、曲柄、连杆及水果抓取机构构成曲柄连杆机构，采摘水果时，通过第一驱动机构合理控制曲柄转速以及水果抓取机构的转角，便可达到快速采摘水果的目的，极大地提高了采摘效率，且装置结构简单，关节自由度少，操作简便，实用性强，利于进行标准化生产及推广。
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公开(公告)号：CN103586238B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310565348.0
申请日：2013-11-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道除尘装置。该除尘装置包括支架、上下移动组件、水平移动组件和除尘组件，上下移动组件的丝杠设置在支架上，在丝杠的作用下连接螺母带动支撑板上下升降，由于水平移动组件设置在支撑板上，水平移动组件整体可上下移动，除尘组件设置在水平移动组件的齿条的一端，在与齿条啮合的齿轮的驱动作用下，齿条横向移动，进而带动除尘组件横向移动，这样除尘组件可以方便将输棉管道内壁各处的棉絮或灰尘除去，便于输棉管道一侧的摄像机采集到清晰的图像，该除尘装置操作方便，使用可靠，除尘效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103244873B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310185362.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: F21S8/00 , F21V7/06 , F21V21/34 , D01G23/00 , F21W131/40
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道照明装置。该照明装置包括支撑件和设置在支撑件上的抛物线型灯罩，抛物线型灯罩包括依次连接的第一抛物线段、直线段和第二抛物线段，位于第一抛物线段和第二抛物线段焦点上的第一灯管发出的光线分别经第一抛物线段和第二抛物线段反射后形成与各自抛物线对称轴平行的平行光，该平行光从不同方向射入输棉管道，同时位于直线段上的第二灯管发出的光线经直线段反射后射入输棉管道，这种光线增强了输棉管道的光照强度和光照均匀性，避免了输棉管道内部出现阴影，另外通过支撑件可以调节抛物线型灯罩与输棉管道间的距离，进而可以调节输棉管道的光照强弱，为棉花异性纤维的检测和剔除提供较好的采光环境。
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公开(公告)号：CN103586238A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310565348.0
申请日：2013-11-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道除尘装置。该除尘装置包括支架、上下移动组件、水平移动组件和除尘组件，上下移动组件的丝杠设置在支架上，在丝杠的作用下连接螺母带动支撑板上下升降，由于水平移动组件设置在支撑板上，水平移动组件整体可上下移动，除尘组件设置在水平移动组件的齿条的一端，在与齿条啮合的齿轮的驱动作用下，齿条横向移动，进而带动除尘组件横向移动，这样除尘组件可以方便将输棉管道内壁各处的棉絮或灰尘除去，便于输棉管道一侧的摄像机采集到清晰的图像，该除尘装置操作方便，使用可靠，除尘效果好。
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公开(公告)号：CN103244873A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310185362.8
申请日：2013-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: F21S8/00 , F21V7/06 , F21V21/34 , D01G23/00 , F21W131/40
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种输棉管道照明装置。该照明装置包括支撑件和设置在支撑件上的抛物线型灯罩，抛物线型灯罩包括依次连接的第一抛物线段、直线段和第二抛物线段，位于第一抛物线段和第二抛物线段焦点上的第一灯管发出的光线分别经第一抛物线段和第二抛物线段反射后形成与各自抛物线对称轴平行的平行光，该平行光从不同方向射入输棉管道，同时位于直线段上的第二灯管发出的光线经直线段反射后射入输棉管道，这种光线增强了输棉管道的光照强度和光照均匀性，避免了输棉管道内部出现阴影，另外通过支撑件可以调节抛物线型灯罩与输棉管道间的距离，进而可以调节输棉管道的光照强弱，为棉花异性纤维的检测和剔除提供较好的采光环境。
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公开(公告)号：CN101899727A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010220482.3
申请日：2010-06-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种剔除异性纤维的棉花开松辊，其特征在于，包括滚筒、以螺旋排列方式设置在所述滚筒上的若干开松齿，以及设置于所述开松齿上的若干螺旋弧形紧固件，其中所述开松齿包括齿尖部分和圆弧部分，所述圆弧部分对称地分布在所述齿尖部分的两侧，所述齿尖部分两侧的圆弧部分分别设有连接光孔，所述圆弧部分设置在所述滚筒上，所述螺旋弧形紧固件设置在相邻两个开松齿的圆弧部分的上方，所述螺旋弧形紧固件、开松齿的圆弧部分和滚筒通过螺钉紧固在一起。本发明剔除异性纤维的棉花开松辊开松效果好，适用于棉花异性纤维检测剔除设备；零件材料选取轻便，加工工艺简单；整体重量较轻，可采用小功率电机驱动；同轴度较高，离心力较小，可平稳运转。
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公开(公告)号：CN202809044U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220451483.3
申请日：2012-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: D01G9/08
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种回旋气流排杂箱，其包括排杂箱、回旋气流箱和外罩，所述排杂箱的右侧设有棉流通道，所述排杂箱的上部位于所述棉流通道的一侧设有异性纤维入口，所述异性纤维入口处通有高压气流；所述回旋气流箱设于排杂箱内并位于所述异性纤维入口的下方，所述回旋气流箱的底面和右侧面分别设有多个网眼；所述外罩罩设于所述排杂箱的外部。本实用新型结构简单，在回旋气流箱的底面和右侧面设有网眼，这样能够使进入排杂箱的高压气体回流，不会使箱体内压力过大而造成危险；异性纤维是从回旋气流箱的上方进入排杂箱体而落入排杂箱的下部，不易堵塞网眼板上的网眼。
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