公开(公告)号：CN220575140U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202320245788.7

申请日：2023-02-17

Applicant: 中国信息通信研究院

Inventor： 朱敏 ,  沈新起 ,  费博文 ,  田洪川 ,  刘阳 ,  夏彬 ,  班帅帅

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型涉及智能工业装配领域，尤其涉及一种AR辅助装配系统，该系统包括：采集装配设备的AR实景图像信息的采集模块；根据标签识别AR实景图像信息中的装配机构信息和待装配零件信息的识别模块；根据装配机构信息和待装配零件信息获取目标装配参数的获取模块；根据目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对待装配零件进行装配的引导模块；对装配机构对待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理，并监测失误操作，生成警示指令的监测模块；根据所述警示指令发出警示的警示模块。本实用新型实现了对待装配零件的装配，同时在对待装配零件的装配时对失误操作发出警示，进而提高装配工作的准确度。

公开(公告)号：CN216229380U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122779029.2

申请日：2021-11-12

Applicant: 中国信息通信研究院 ,  重庆遨博智能科技研究院有限公司

Inventor： 李松明 ,  夏彬 ,  田洪川 ,  刘钊 ,  费博文 ,  杨鑫凯 ,  刘晶晶

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种新型基于5G网络的协作机器人，其通过设置此设备，便于对协作机器人进行移动位置，操作较简单，提高其实用性；包括工作台、配电箱、协作机器人、滑块、直齿条、齿轮、转轴和电机，协作机器人安装在配电箱顶端，工作台右端设置有滑槽，滑块安装在配电箱左端，滑块在滑槽上滑动，直齿条安装在工作台顶端右侧，齿轮与直齿条相啮合，齿轮与转轴左端连接，转轴右端与电机输出端连接，电机安装在配电箱顶端左侧，配电箱给协作机器人供电，协作机器人通过5G网络与控制终端连接，配电箱底端设置有支撑装置，支撑装置与工作台右端接触。

公开(公告)号：CN216113211U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122778357.0

申请日：2021-11-12

Applicant: 中国信息通信研究院 ,  重庆遨博智能科技研究院有限公司

Inventor： 夏彬 ,  田洪川 ,  刘钊 ,  费博文 ,  李松明 ,  杨鑫凯 ,  刘晶晶

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/08 ,  H05K7/20 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型涉及导航应用的技术领域，特别是涉及一种便于操控的基于5G网络通信的导航装置，其可提高导航使用的便捷性，同时降低使用局限性；包括底箱、横移电机、两组导向杆、移动板、调节箱、旋转电机、安装轴、连接轴、两组夹套、两组螺栓、两组气缸和导航仪，底箱底端设有四组万向轮，横移电机固定安装在底箱左端，横移电机的输出端设有丝杠，丝杠转动安装在底箱内，两组导向杆分别固定安装在底箱内，移动板与丝杠螺纹连接，同时移动板与两组导向杆滑动连接，移动板顶端和调节箱底端固定连接，调节箱底端设有四组脚轮，底箱顶端设有两组轨道，四组脚轮可在轨道内滑动，旋转电机固定安装在调节箱内，安装轴底端和连接轴顶端固定连接。