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公开(公告)号：CN209467306U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822001671.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型提供一种水下无人自稳航行器，包括航行器本体，所述航行器本体包括舱体外壳，所述舱体外壳的外壁上固定连接推进装置，所述推进装置包括平衡尾翼以及第一推进器，所述平衡尾翼安装于所述舱体外壳一端，所述舱体外壳相对所述平衡尾翼的另一端固定连接舱体前罩，所述第一推进器活动连接在所述舱体外壳两侧；所述舱体外壳内设有一配电装置和一搭载台，本实用新型结构简单，机械空间紧凑，其设有的第一推进器、第二推进器以及平衡尾翼，通过同时驱动第一推进器以及第二推进器来控制航行器运动动作以实现最大功率输出，增强了水下实验台的机动性，同时其中的平衡尾翼保持航行器在进行动作过程中的平衡稳定性以此保证水下实验台的稳定。
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