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公开(公告)号：CN102303784A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110248902.3
申请日：2011-08-26
Applicant: 山东大学
IPC: B65G57/03
Abstract: 本发明公开了一种泡块切片自动码垛机，包括物料输送机构、仓储主架、物料分区机构、垛盘和升降机，物料输送机构设置在仓储主架的一侧，物料分区机构设置在仓储主架上，仓储主架内至少分为三个码垛区，每个码垛区内设置有一套升降机，升降机上设置有垛盘。通过切片机连接件与切片机刀具系统连接，切片经物料输送机构输送到物料分区机构，物料分区机构，物料分区机构移动到切片所要放置的码垛区，使切片落到相应的码垛区内的垛盘上，然后升降机带动垛盘下降一定位移，为下一次放入物料做准备。本发明自动化程度高，提高了生产效率，能够实现对不同泡块的切片分别进行剁码的泡块切片自动码垛机，提高了生产效率、减少劳动强度。
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公开(公告)号：CN102303321A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110248903.8
申请日：2011-08-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种数控泡块切割一体机，包括工作平台、龙门塔架、顶部及前后边切割装置、左侧边切割装置、右侧边切割装置、3D视觉传感器和控制系统；工作平台上安装有工件移动机构，工作平台与龙门塔架之间安装有前后移动距离检测装置；龙门塔架的顶部安装有3D视觉传感器，顶部及前后边切割装置通过升降传动机构安装在龙门塔架的前部，左侧边切割装置通过水平传动机构安装在龙门塔架的后部左侧，右侧边切割装置直接固定安装在龙门塔架的后部右侧，所有电动部件及传感器均与控制系统连接。本发明实现了一次装夹完成5个面的自动化切割加工和泡块切片加工过程，实现了自动化加工，提高了加工精度和生产效率、减少材料的浪费、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118709302A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410908512.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种枞树形榫接结构优化设计方法及榫接结构，包括以下步骤：获取榫头齿厚、榫头齿顶高、榫槽齿顶高的尺寸范围；在确定的尺寸范围内选取多组榫头齿厚、榫头齿顶高、榫槽齿顶高对应的参数化模型进行有限元接触应力分析；根据接触应力分析结果建立榫头齿厚、榫头齿顶高和榫槽齿顶高与最大等效应力之间的响应面模型；根据获取的响应面模型对榫头齿厚、榫头齿顶高和榫槽齿顶高进行优化，得到最佳的榫头齿厚、榫头齿顶高和榫槽齿顶高尺寸，采用本发明的方法设计得到的榫接结构降低了发生微动疲劳的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101734494A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910265674.3
申请日：2009-12-22
Applicant: 山东大学
IPC: B65G69/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性可伸缩式块煤防破碎装置。该柔性可伸缩式块煤防破碎装置包括提升料筒、提升钢丝绳、柔性连接物和提升装置，各个提升料筒通过柔性连接物上下串接在一起，柔性连接物的上端固定，各个提升料筒的尺寸形状相同，呈倒锥形，最上端的提升料筒上设有锥罩，最下端的提升料筒设有配重，最下端的提升料筒通过提升钢丝绳与提升装置连接。本发明省略了滚轮，避免了钢丝绳的磨损，使结构变得简单。由于提升料筒之间采用软连接，可以相互摆动，有效防止了提升料筒受块煤撞击产生的的变形，即使有变形提升料筒仍可顺利提升，不会卡住，提升料筒之间相互叠加，实现了块煤的蠕动，提高了防止破碎的效果。
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公开(公告)号：CN201580821U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920351308.5
申请日：2009-12-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性可伸缩式块煤防破碎装置。该柔性可伸缩式块煤防破碎装置包括提升料筒、提升钢丝绳、柔性连接物和提升装置，各个提升料筒通过柔性连接物上下串接在一起，柔性连接物的上端固定，各个提升料筒的尺寸形状相同，呈倒锥形，最上端的提升料筒上设有锥罩，最下端的提升料筒设有配重，最下端的提升料筒通过提升钢丝绳与提升装置连接。本实用新型省略了滚轮，避免了钢丝绳的磨损，使结构变得简单。由于提升料筒之间采用软连接，可以相互摆动，有效防止了提升料筒受块煤撞击产生的变形，即使有变形提升料筒仍可顺利提升，不会卡住，提升料筒之间相互叠加，实现了块煤的蠕动，提高了防止破碎的效果。
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公开(公告)号：CN202212988U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120316245.7
申请日：2011-08-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种泡块自动切割设备，包括工作平台、龙门塔架、顶部及前后边切割装置、左侧边切割装置、右侧边切割装置、3D视觉传感器和控制系统；工作平台上安装有工件移动机构，工作平台与龙门塔架之间安装有前后移动距离检测装置；龙门塔架的顶部安装有3D视觉传感器，顶部及前后边切割装置通过升降传动机构安装在龙门塔架的前部，左侧边切割装置通过水平传动机构安装在龙门塔架的后部左侧，右侧边切割装置直接固定安装在龙门塔架的后部右侧，所有电动部件及传感器均与控制系统连接。本实用新型实现了一次装夹完成5个面的自动化切割加工和泡块切片加工过程，实现了自动化加工，提高了加工精度和生产效率、减少材料的浪费、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN201580827U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920276440.4
申请日：2009-12-04
Applicant: 山东大学
IPC: B65G69/08
Abstract: 本实用新型提供了一种煤仓清理装置，至少包括一个清理单元，每个清理单元包括一个驱动装置和至少一个清理刮板，各个清理刮板通过钢丝绳串连在一起，第一个清理刮板和最后一个清理刮板均通过钢丝绳与驱动装置连接。本实用新型结构简单，可以在每次煤仓放空时进行清理，仅需要人工启动清理按钮即可，能够及时清理煤仓内表层的积煤，最大限度的发挥煤仓的利用率，降低煤仓清理工人的劳动强度，提高作业安全系数，清理效率高、效果好，适用于各种形状的煤仓。
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公开(公告)号：CN202214014U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120316514.X
申请日：2011-08-26
Applicant: 山东大学
IPC: B65G57/03
Abstract: 本实用新型公开了一种泡块切片码垛设备，包括物料输送机构、仓储主架、物料分区机构、垛盘和升降机，物料输送机构设置在仓储主架的一侧，物料分区机构设置在仓储主架上，仓储主架内至少分为三个码垛区，每个码垛区内设置有一套升降机，升降机上设置有垛盘。通过切片机连接件与切片机刀具系统连接，切片经物料输送机构输送到物料分区机构，物料分区机构，物料分区机构移动到切片所要放置的码垛区，使切片落到相应的码垛区内的垛盘上，然后升降机带动垛盘下降一定位移，为下一次放入物料做准备。本实用新型自动化程度高，提高了生产效率，能够实现对不同泡块的切片分别进行剁码的泡块切片自动码垛机，提高了生产效率、减少劳动强度。
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