一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法

    公开(公告)号:CN116451487A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310443710.0

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法,该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型,对外部水斗模型进行分层切片处理,获得若干层外部水斗模型切片,基于外部水斗模型切片,生成预设数量的自动增材程序,对预设数量的增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定,将自动增材程序分配给对应的增材设备,以使每台所述增材设备在执行所述自动增材程序时,在目标冲击式转轮的中间件上完成对应外部水斗模型切片区域的焊接动作。本发明通过对外部水斗模型进行切片,并生成预设数量的自动增材程序,分配给多个增材设备同时执行多个外部水斗的增材焊接,提高了冲击式转轮多个外部水斗的制造效率。

    一种基于ZOOM ADC的全动态温度测量方法

    公开(公告)号:CN118464221A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410521872.6

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于ZOOM ADC的全动态温度测量方法,属于芯片领域。(1)产生正温度系数的量化基准电压ΔVBE与负温度系数的待量化电压VBE;(2)采用包含一个N位SAR ADC和一个二阶Δ‑ΣADC的缩放式模数转换器,以ΔVBE作为量化基准电压量,VBE作为待量化量,先用SAR ADC进行粗略量化,得到整数部分的量化码值,而后将VBE减去已经量化得到的整数部分的量化码值后用二阶Δ‑ΣADC进行精细量化,得到小数部分的量化码值,结合起来作为缩放式模数转换器的量化结果VBE/ΔVBE;(3)对量化结果进行数字处理。本发明采用了基于反相器的运放器,具有更快的转换速率和更低的功耗。

    一种用于多通道同步数据采集的装置及方法

    公开(公告)号:CN118331390A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410538529.2

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于多通道同步数据采集的装置及方法,属于数据采集技术领域,其中,该装置包括:信号调理器、数据采集卡、FPGA模块以及时钟同步模块;信号调理器用于与多个传感器连接,接收多个传感器采集的参数电信号数据,并对参数电信号数据进行预处理得到目标电信号数据;数据采集卡用于将目标电信号数据转换为目标数字信号数据,并将目标数字信号数据发送至FPGA模块;FPGA模块用于生成并发送控制信号至时钟同步模块;时钟同步模块用于响应控制信号将多个数据采集通道的时钟同步。本发明通过多个FPGA模块与时钟同步模块对采集过程的时钟进行控制,实现了多通道同步数据采集。

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