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公开(公告)号：CN110521532A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910941128.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明的旋钻头包括：固定尖、主切削刃及排屑槽，主切削刃和排屑槽均布在圆锥面上，在锥尖设置有突出的固定尖，采用高速工具钢整体成型，利用旋转的固定尖和主切削刃从树蔸中心开始向下和向周边钻削树蔸，直至树蔸被完全粉碎。这种整体式旋钻头的强度和刚度大，钻削效率高。本发明还提供一种的便携式旋钻机，包括：手扶架、动力装置、传动杆及旋钻头，采用可拆卸连接，能够将便携式旋钻机分拆成便于搬运的部件，以便于运到森林复杂地带，重新组装后就地粉碎病树树蔸。本发明还提供一种树蔸粉碎方法，在不必挖出树蔸的情况下，采用便携式旋钻机直接对处在土壤中的树蔸进行就地粉碎，能够及时有效地控制松线虫疫情。
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公开(公告)号：CN110199686A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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公开(公告)号：CN110199659A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597392.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种防漏割除草方法，通过在除草机工作头的主轴上设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行；将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列；使相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。一种防漏割除草机，包括多个旋转切割组件（5）。相邻的旋转切割组件（5）在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列，相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。通过本发明公开的防漏割除草方法及除草机能有效防止漏割，并能调节除草面积。
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公开(公告)号：CN110178525A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597396.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种仿地形式除草机工作头：包括与除草机连接的支架轴（3）、转动连接在支架轴（3）上的刀轴组合（8）和与所述刀轴组合（8）连接的仿地形装置（19），利用仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动。一种仿地形除草方法：通过仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动，从而避免刀轴组合（8）切入泥土中。本发明通过仿地形装置接触地面，根据地面起伏带动除草装置转动，无论是地面凸起或者凹陷，均能调节除草高度，且转动方式的调节使除草切割方向时刻与地面保持平行，使除草高度与地面高度保持一致。
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公开(公告)号：CN110972712B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010057483.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果振动采摘收集车，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求，适应不同果树的果实收集需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111115134A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911344246.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种山地轨道运输机械变轨方法及变轨系统，包括：轨道、轨道运输机械、牵引绳索，在山地坡度突变地段设置有上轨道和下轨道，所述轨道运输机械设置有分别与所述上轨道和下轨道匹配的上滚轮和下滚轮，在平缓地段行驶时，通过下滚轮与下轨道相配合，使得轨道运输机械沿下轨道移动；当轨道运输机械沿下轨道继续移动时，使得上滚轮与上轨道接触配合，同时使得下滚轮与下轨道相分离，从而使得轨道运输机械沿上轨道继续移动，完成变轨。使得所述轨道运输机械能够平顺地在上轨道和下轨道之间转换，极大提升轨道运输机械的运输坡度适应性。
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公开(公告)号：CN110586278A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941122.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提供一种野外使用的滚切式树段粉碎机及粉碎方法，包括：机架、动力装置、传动机构、粉碎机构及进料斗，所述动力装置、传动机构及粉碎机构安装在机架上，所述粉碎机构采用平行设置的朝向中间的方向旋转的两个滚刀将树段夹在中间；所述滚刀采用舍弃式螺旋刀，刀片采用错位相补的排布方式，在减少三分之二的滚削力的同时能够将木桩滚削成小于10mm的碎屑，铣削平稳，噪音低；动力装置采用内燃机，适用于野外使用。采用本发明能够在森林复杂地带就地将将感染了松线虫的病树进行就地粉碎，以控制松线虫疫情。
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公开(公告)号：CN110561558A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910941120.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提供一种树段切断方法：采用多片同轴间隔设置的圆盘锯片一次将树干切断为多段，以提高效率。本发明提供一种适用于野外使用的多锯片旋切锯床，包括：机架、动力装置、传动机构、工作轴和圆盘锯片。采用多片同轴间隔设置的圆盘锯片，提高了工作效率；采用可调式支腿，以适应野外不平整的地形；动力装置采用汽油机，适合没有电源的野外使用。
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公开(公告)号：CN110521534A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910942355.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明的刀片组旋钻头包括：钻头基体、引钻钻头及刀片组，在圆台状的钻头基体顶端的中心轴上设置有可拆卸的引钻钻头，在钻头基体的侧面设置不少于两组均布的刀片组。利用旋转的引钻钻头、引导刀片和主刀片从树蔸中心开始向下和向周边钻削树蔸，直至树蔸被完全粉碎。本发明还提供一种的便携式旋钻机，包括：手扶架、动力装置、传动杆及旋钻头，采用可拆卸连接，能够将便携式旋钻机分拆成便于搬运的部件，以便于运到森林复杂地带，重新组装后就地粉碎病树树蔸。本发明还提供一种树蔸粉碎方法，在不必挖出树蔸的情况下，采用便携式旋钻机直接对处在土壤中的树蔸进行就地粉碎，能够及时有效地控制松线虫疫情。
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公开(公告)号：CN110547168B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910941119.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种松线虫防治方法：在发现松线虫疫情的现场，将病树及树蔸就地粉碎和加药掩埋，及时有效地控制松线虫疫情。本发明采用链锯伐倒病树，锯断树枝；然后采用多锯片旋切锯床将树干和树枝锯成树段；然后放入树段粉碎机粉碎成木屑；将露在地上的木桩用树桩粉碎机粉碎；采用便携式旋钻机粉碎土壤中的树蔸；在作业现场挖掘用来掩埋木屑的土坑，在土坑内铺设塑料薄膜，然后将木屑铲入土坑中，在木屑中加入杀虫剂，盖上塑料薄膜，最后覆土掩埋。
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