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公开(公告)号：CN109129131A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811035681.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面部件自动砂光设备。所述曲面部件自动砂光设备包括支架、设于所述支架且可沿第一方向往复滑动的工作台、设于所述工作台上方并可沿第二方向往复滑动的打磨部件、与所述打磨部件连接用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图的检测机构及控制系统，所述控制系统根据散点云图规划形成所述工作台及所述打磨部件的运动轨迹，并控制两者按照运动轨迹运动，且控制所述打磨部件以恒定研抛力打磨工件；其中所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明提供的曲面部件自动砂光设备，采用恒定压力自适应砂光方式，不仅可以提高弯曲部件砂光效果，且可减轻砂光劳动强度，提高砂光效率。本发明还提供一种曲面部件自动砂光设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN118864381A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410877802.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南林业科技大学 , 湖南省有竹科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种竹木材砂光表面粗糙度视觉检测方法、装置、设备及介质，方法包括：S101，获取待检测的竹木材砂光表面的初始图像，并对所述初始图像进行预处理，得到处理图像；S102，对所述处理图像，计算其局部自相关函数；S103，根据局部自相关函数计算其熵值；S104，将所述熵值输入至预先训练好的木材砂光表面粗糙度预测模型，以输出竹木材砂光表面的粗糙度。本发明提供的基于局部自相关函数熵(LAEnt)的竹木材砂光表面粗糙度方法，能够实现对竹木材砂光表面粗糙度高效、准确的非接触式检测，对实际应用具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113120004B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110490397.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备，包括集材车、设于所述集材车的臂架、固定于山顶的支架、固定于集材车与支架之间的承载索、与所述承载索滑动连接的移动小车、驱动所述移动小车上下滑动的动力装置、以及控制系统，动力装置包括主卷扬装置和副卷扬装置，由主卷扬装置引出的牵引索和由副卷扬装置引出的回空索分别与移动小车连接，用于牵引移动小车上山或下山，且回空索的一端用于捆绑竹材，将竹材从空中拖拽至集材车上。本发明提供的适于竹林间伐的移动式索道集材设备，工作效率高、开采成本低、作业安全。本发明还提供一种适于竹林间伐的集材方法。
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公开(公告)号：CN111891257B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010836261.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于竹林间伐的集材设备，包括集材车、设于所述集材车的绞盘机、控制装置、及固定于山顶固立木的滑轮，所述绞盘机包括主卷扬装置、副卷扬装置、用于检测副卷扬装置转动速度的速度传感器；还包括装载小车，所述主卷扬装置引出的牵引索与所述装载小车一端连接，所述副卷扬装置引出的回空索绕过所述滑轮后与所述装载小车另一端连接，所述回空索上设有配重块；所述速度传感器将检测信号发送至所述控制装置，所述控制装置根据副卷扬装置的转动速度控制所述副卷扬装置的刹车的工作状态。本发明提供的适于竹林间伐的集材设备，工作效率高、开采成本低、作业安全。本发明还提供一种适于竹林间伐的集材方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111891257A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010836261.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于竹林间伐的集材设备，包括集材车、设于所述集材车的绞盘机、控制装置、及固定于山顶固立木的滑轮，所述绞盘机包括主卷扬装置、副卷扬装置、用于检测副卷扬装置转动速度的速度传感器；还包括装载小车，所述主卷扬装置引出的牵引索与所述装载小车一端连接，所述副卷扬装置引出的回空索绕过所述滑轮后与所述装载小车另一端连接，所述回空索上设有配重块；所述速度传感器将检测信号发送至所述控制装置，所述控制装置根据副卷扬装置的转动速度控制所述副卷扬装置的刹车的工作状态。本发明提供的适于竹林间伐的集材设备，工作效率高、开采成本低、作业安全。本发明还提供一种适于竹林间伐的集材方法。
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公开(公告)号：CN108127763B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711399539.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B27N1/02
Abstract: 本发明公开了一种重组竹浸胶自动化成套设备。所述重组竹浸胶自动化成套设备包括：浸胶笼，用于填装竹材；浸胶池，用于盛装胶水和所述浸胶笼，使竹材浸胶；浸胶机，用于带动放置于所述浸胶池内的浸胶笼摆动；滤胶机，包括用于放置经浸胶处理后的浸胶笼的旋转仓体，所述旋转仓体旋转滤除多余胶水；吊装机，用于将浸胶笼吊装至所述浸胶池，用于将经浸胶处理后的浸胶笼吊装至所述旋转仓体内，并用于将经滤胶处理后的竹材输送至下一工序。本发明提供的重组竹浸胶自动化成套设备，能增强竹材浸胶均匀性、提高滤胶效率，并能保证滤胶后竹材胶水含量的均匀性。
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公开(公告)号：CN210209865U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921125649.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适应不同材料弯曲面部件的自动砂光设备。该自动砂光设备包括机架；用于承载工件的工作台；砂光部件，所述砂光部件包括支架、安装于所述支架的驱动装置、由所述驱动装置驱动的气鼓轮、覆盖所述气鼓轮表面的砂带；用于驱动所述砂光部件在水平方向或/和竖直方向发生位移的调位装置，所述调位装置设于所述机架；用于检测工件曲面形状的检测单元；控制装置，所述控制装置接收所述检测单元的检测信号，并控制所述调位装置带动砂光部件运动至工件的打磨部位，且控制所述砂光部件对工件进行打磨。本实用新型提供的适应不同材料弯曲面部件的自动砂光设备，有利于弯曲工件表面的整体砂光效果的一致性和均匀性，以确保曲面砂光质量。
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公开(公告)号：CN216475885U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122652325.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大跨度钢筋增强重组竹复合梁，包括钢筋结构和重组竹，所述重组竹内嵌有至少设有一排钢筋结构，每一排钢筋结构由多个钢筋沿复合梁宽度方向平行铺排而成，相邻所述钢筋之间通过连接件连接而成，所述连接件和钢筋纵横交错形成网格状结构。本实用新型的一种大跨度钢筋增强重组竹复合梁具有强度高的优点。
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公开(公告)号：CN215284944U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120767982.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人机协作爬梯婴儿车，包括：前轮组件、后轮组件、驱动电机、蓄电池、车身本体和车身斜度调节装置，所述前轮组件和所述后轮组件分别安装在所述车身本体的底架两侧，所述驱动电机和所述蓄电池均设置在所述底架上，所述驱动电机与所述后轮组件驱动相连，所述车身斜度调节装置设置在所述底架的后段上，所述车身斜度调节装置可操控地调节所述车身本体的倾斜度。通过设置行星结构的前轮组件和后轮组件，以及驱动电机，在推车爬梯时，由前轮组件和后轮组件的配合可以一级一级梯子地向上爬行。同时，通过设置车身斜度调节装置，在爬梯时调节车身的倾斜度，使得车体车床成水平状态，睡躺在其内的婴儿不会出现脚高头低而不舒适的状况。
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