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公开(公告)号：CN109129131B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811035681.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面部件自动砂光设备。所述曲面部件自动砂光设备包括支架、设于所述支架且可沿第一方向往复滑动的工作台、设于所述工作台上方并可沿第二方向往复滑动的打磨部件、与所述打磨部件连接用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图的检测机构及控制系统，所述控制系统根据散点云图规划形成所述工作台及所述打磨部件的运动轨迹，并控制两者按照运动轨迹运动，且控制所述打磨部件以恒定研抛力打磨工件；其中所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明提供的曲面部件自动砂光设备，采用恒定压力自适应砂光方式，不仅可以提高弯曲部件砂光效果，且可减轻砂光劳动强度，提高砂光效率。本发明还提供一种曲面部件自动砂光设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN109129131A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811035681.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面部件自动砂光设备。所述曲面部件自动砂光设备包括支架、设于所述支架且可沿第一方向往复滑动的工作台、设于所述工作台上方并可沿第二方向往复滑动的打磨部件、与所述打磨部件连接用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图的检测机构及控制系统，所述控制系统根据散点云图规划形成所述工作台及所述打磨部件的运动轨迹，并控制两者按照运动轨迹运动，且控制所述打磨部件以恒定研抛力打磨工件；其中所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明提供的曲面部件自动砂光设备，采用恒定压力自适应砂光方式，不仅可以提高弯曲部件砂光效果，且可减轻砂光劳动强度，提高砂光效率。本发明还提供一种曲面部件自动砂光设备的控制方法。
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