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公开(公告)号：CN109717929B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910196307.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/3211 , A61B17/32 , A61B90/00 , A61B90/14
Abstract: 本发明公开了腹腔镜手术器械设备，本发明的腹腔镜手术器械设备，可以大大的提高手术效率，通过设置多个手术刀组件，可以快速的完成手术部位的手术要求，实现对病变组织的手术治疗，而且，各个手术刀头组件可伸入伸出隐藏设置，大大的提高手术效率；本发明还可以对手术的部位进行定位，通过吸附的方式，将病变位置进行轻微吸附固定，然后启动手术刀组件进行切除，提高手术的精度，并配合微型摄像头进行操作，提高手术准确率；本发明采用柔性刀片进行手术，柔性刀片较薄，且在皮带的驱动下，可以环形的线性移动，这样，在手术时，创伤非常小，愈合容易，而且，薄如纸片的柔性刀片十分锋利，减少不适感，保证愈合效率。
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公开(公告)号：CN109717929A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910196307.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/3211 , A61B17/32 , A61B90/00 , A61B90/14
Abstract: 本发明公开了腹腔镜手术器械设备，本发明的腹腔镜手术器械设备，可以大大的提高手术效率，通过设置多个手术刀组件，可以快速的完成手术部位的手术要求，实现对病变组织的手术治疗，而且，各个手术刀头组件可伸入伸出隐藏设置，大大的提高手术效率；本发明还可以对手术的部位进行定位，通过吸附的方式，将病变位置进行轻微吸附固定，然后启动手术刀组件进行切除，提高手术的精度，并配合微型摄像头进行操作，提高手术准确率；本发明采用柔性刀片进行手术，柔性刀片较薄，且在皮带的驱动下，可以环形的线性移动，这样，在手术时，创伤非常小，愈合容易，而且，薄如纸片的柔性刀片十分锋利，减少不适感，保证愈合效率。
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公开(公告)号：CN112635022B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011364362.0
申请日：2020-11-27
IPC: G16H20/40 , G16H30/20 , G16H50/20 , G01N3/00 , G01N13/02 , G01N19/04 , G01N23/2251 , G01N33/483
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统，通过获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述液膜张力大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，则判断所述亲水界面合格，若所述液膜张力小于最大滑脱力或大于最小损伤力的力度值，则判断所述亲水界面不合格，从而保证选用的亲水界面吸持该生能在不损伤该生物组织的基础上吸持住该生物组织，避免用不合适的亲水界面区接触组织导致的组织损伤与滑脱。
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公开(公告)号：CN112635022A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011364362.0
申请日：2020-11-27
IPC: G16H20/40 , G16H30/20 , G16H50/20 , G01N3/00 , G01N13/02 , G01N19/04 , G01N23/2251 , G01N33/483
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统，通过获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述液膜张力大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，则判断所述亲水界面合格，若所述液膜张力小于最大滑脱力或大于最小损伤力的力度值，则判断所述亲水界面不合格，从而保证选用的亲水界面吸持该生能在不损伤该生物组织的基础上吸持住该生物组织，避免用不合适的亲水界面区接触组织导致的组织损伤与滑脱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108744230A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810547139.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61M25/10
CPC classification number: A61M25/10 , A61M25/0017 , A61M25/003 , A61M25/1025 , A61M2025/0037
Abstract: 本发明公开了一种防损防渗型导尿装置，包括导尿管体，导尿管体顶部设有导尿入口和膀胱固定气囊，导尿管体内设有充气通道和导尿通道，导尿管体底部设有充气口及导尿出口，充气口通过充气通道连通膀胱固定气囊，导尿出口通过导尿通道连通导尿入口，导尿入口设置于导尿管体的顶面，膀胱固定气囊延伸至导尿管体的顶面。该防损防渗型导尿装置具有能够防止损伤膀胱内壁组织、防止尿液渗出、以及监测膀胱内压等优点。
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公开(公告)号：CN106175879B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610774206.9
申请日：2016-08-31
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了种末端多自由度超声刀,包括刀杆和刀头,刀杆的端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器,刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间,且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶,末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转动角度的旋转驱动组件。该末端多自由度超声刀具有结构简单、易于制作、操作方便、灵活性高、应用范围广、可提高手术效率等优点。
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公开(公告)号：CN119791748A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510018927.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜缝合装置，包括内窥镜、主针控制模块、辅助针控制模块以及提拉剪线模块；主针控制模块包括依次连接的主针驱动组件、第一连接杆和第一控制组件；辅助针控制模块包括依次连接的辅助针切换组件、第二连接杆和第二控制组件；提拉剪线模块包括依次连接的提拉剪线组件、第三连接杆和第三控制组件；本发明能够一次性对人体组织创口进行连续缝合，采用微创手术的方式，手术操作顺畅，结构设置合理，主针、辅助针的控制方便，显著提升了微创手术的效率及质量，并且提拉剪线组件同时具备人体组织提拉以及缝合线剪断功能，相比于两个模块的设置来说能够减少内窥镜宝贵的通道占用，同时节省了模块安装步骤，简化了操作流程。
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公开(公告)号：CN119791747A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510018926.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜缝合控制装置，包括主针驱动模块以及手柄控制模块；所述主针驱动模块包括与辅助针相匹配的主针、与所述主针末端固定连接的连接臂、与所述连接臂连接的主针驱动座、以及与所述连接臂连接的驱动钢丝；所述手柄控制模块包括控制座、固定手柄以及活动手柄，所述控制座内设置有控制盒以及控制臂，所述驱动钢丝的末端与所述控制盒连接，所述控制盒与所述控制座活动连接，所述活动手柄通过所述控制臂与所述控制盒连接。本发明使术者通过手柄控制模块在体外进行操作，保证的创口缝合过程的高效、便捷、顺畅，提升了内窥镜微创手术的可靠性。
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公开(公告)号：CN112509646B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011359213.5
申请日：2020-11-27
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统，通过预先获取生物组织的最大滑脱力和最小损伤力，选取大于最大滑脱力，并小于最小损伤力的力度值作为所述优化液膜张力；根据亲水界面的结构参数与液膜张力之间的关系确定所述优化液膜张力所对应的优化结构参数值，根据所述优化结构参数值制造出所述亲水界面，从而实现对亲水界面的结构参数进行精准设计，将制造出的亲水界面的液膜张力精准的控制在最大滑脱力和最小损伤力之间，使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉，避免现有的手术器械在夹持生物组织时，易造成组织损伤与滑脱的技术问题。
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