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公开(公告)号：CN118334061B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410756483.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本申请公开了一种图像分割方法、系统、设备及存储介质，图像分割方法包括获取图像训练数据集，其中，图像训练数据集包括目标模态的第一图像和模态与目标模态不同的第二图像；将图像训练数据集中的图像输入至预设的初始图像分割模型中，以通过初始图像分割模型学习第一图像和第二图像之间的像素分布差异，并根据像素分布差异确定第二图像的重要性权重；根据重要性权重更新初始图像分割模型，直至第一图像和第二图像之间的像素分布差异达到预设值，得到第一图像分割模型。
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公开(公告)号：CN118542727A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410783744.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明公开了手术导航的试点优化方法、系统、设备及存储介质，手术导航的试点优化方法包括获取定位组件的三维坐标和当前视点的第一旋转状态；根据三维坐标和预设中心点坐标范围计算平均距离和离散度；根据平均距离和离散度计算第一成本函数，并筛选第一成本函数为最小值时的中心点坐标作为最优视点，获取最优视点的第二旋转状态；根据预设轨迹参数集合、第一旋转状态和第二旋转状态计算第二成本函数，并筛选第二成本函数为最小值时的最优轨迹参数，根据最优轨迹参数生成导航方案，提高了导航方案的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116919599B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311208231.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元；手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型，并采集手术需求的解剖位置，根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析，获取手术导航路径；震动提醒单元用于设定偏移反馈距离，并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对，根据比对结果向AR设备发送震动信号，若偏移距离超出偏移反馈距离，即采集发(56)对比文件Steven,Long;Geb W,Thomas;Donald D,Anderson.An Extensible Orthopaedic WireNavigation Simulation Platform..2019,第13卷(第3期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116958132B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311202306.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , A61B34/20
Abstract: 本发明公开了基于视觉分析的手术导航系统，包括影像采集模块，数据预处理模块，数据分类模块，配准模块，三维重建模块和追踪反馈模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于视觉分析的手术导航系统，针对单一模态下医学影像构建的三维模型提供的图像质量较差和提供视角单一无法全面反映病灶位置的技术问题，本方案对影像进行自适应非局部均值滤波去噪处理并采集多模态的医学影像用于构建不同视角和物理信息的模型，同时，本方案采用逐行图像和加速鲁棒特性算法结合的从粗到细的医学配准方法，提高了配准的精度。
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公开(公告)号：CN116942317B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311223549.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116958128A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311198319.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及医学图像自动定位技术领域。本发明涉及基于深度学习的医学图像自动定位方法。其包括以下步骤：建立数字分析模型，采集大量的医学图像数据，对采集的医学图像数据进行完整评估筛选；基于对医学图像信息的筛选结果；本发明通过利用深度学习网络的强大特征提取能力和泛化能力，能够自动从医学图像中准确地定位特定区域，避免了误差的干扰，提高了定位的准确性，同时通过自动定位特定区域，从而提高了医学诊断的效率，通过深度学习网络具备了较强的适应性，能够处理不同类型的医学图像，再通过将未知图像信息进行反馈，同时并采集反馈数据输送进入模型内部进行系统更新，使本发明具备学习能力，实现了通用性和灵活性的结合。
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公开(公告)号：CN116942317A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311223549.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116919599A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311208231.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元；手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型，并采集手术需求的解剖位置，根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析，获取手术导航路径；震动提醒单元用于设定偏移反馈距离，并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对，根据比对结果向AR设备发送震动信号，若偏移距离超出偏移反馈距离，即采集发送重新规划信号至重新规划单元；通过路径比对单元和震动提醒单元在手术过程中，严格控制实际手术路径与导航路径的偏移。
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