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公开(公告)号：CN113094809B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110330673.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种柔性形变对太阳能无人机光伏组件功率影响的计算方法，包括获取待分析无人机的参数信息；建立机翼沿翼展方向的柔性形变计算模型并计算不同工况下机翼的柔性变形；建立无人机光伏组件接收太阳能辐射量与机翼变形的关系模型；构建机翼柔性形变影响下的光伏组件输出功率损失模型；对光伏组件输出功率损失模型进行时间维度积分得到任务周期内柔性形变引起的光伏组件能量输出损失。本发明通过更接近机翼表面铺设光伏组件特征的微单元的思路以及考虑不同类型辐照照射的矢量方向的影响，降低所建立分析模型与高空太阳能无人机光伏组件特征和外界环境模型的误差，从而提高了输出功率的计算精度，而且可靠性高、精确度高且适用性广。
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公开(公告)号：CN112896483A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110330690.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械压缩式变体积控高的浮空器及其定高方法,浮空器包括气囊、调径装置和载荷仓；调径装置包括牵引绳和收放机构，调径装置设置于气囊轴向中心，牵引绳的上端绕过收放机构后与气囊的顶部相连、下端绕过收放机构后与气囊的底部相连；载荷舱通过连接绳系于气囊下。投入使用后通过调径装置调节气囊的体积。调节时，需减小体积，则收放机构张紧牵引绳，对拉气囊即可。需增大体积，则控制收放机构松放牵引绳，膨胀气囊即可。调节过程中气囊磨损小，也能避免应力集中，可进行无限次数的体积调节，调节过程中，可逐级分步调节，避免一次调节到位所产生的大量热量，降低对于气囊蒙皮的要求，也利于保证浮空器的可靠性和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119544139B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510083995.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及时间同步技术领域，提供了一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备，该方法包括：基于每个传感器的本地时间相对当前时刻的偏差和偏移构建时钟模型；构建对每个传感器的本地时间的漂移和偏移量进行更新的更新公式；基于更新公式和所有时钟模型构建时间同步参数自适应模型，并利用优化算法对时间同步参数自适应模型进行求解，得到最优参数集；利用最优参数集和更新公式对每个传感器的漂移和偏移量进行更新，得到在当前时刻每个传感器的最终漂移和最终偏移量；分别针对每个传感器，根据传感器的最终漂移和最终偏移量对传感器的本地时间进行调整，使所有传感器的本地时间同步。本申请的方法能够提高时间同步的准确性。
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公开(公告)号：CN119780702A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411916360.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种分布式电推进系统增升电机参数识别方法、设备及介质，属于计算技术领域，具体包括：步骤1，获取增升电机的定子电流id，iq、定子电压ud，uq和电角速度ωe；步骤2，将定子电流id和iq以及定子电压ud和uq输入改进的Newton‑Raphson优化器中，获得增升电机参数识别模型的扩展卡尔曼滤波器的过程噪声矩阵Q和测量噪声矩阵R；步骤3，将定子电流id，iq、定子电压ud，uq、电角速度ωe、过程噪声矩阵Q和测量噪声矩阵R输入扩展卡尔曼滤波器中，获得增升电机的永磁体磁链、定子电阻以及定子电感识别值。通过本公开的方案，提高了识别效率、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN115892435A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211413059.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风帆助航的双浮空器系统及其区域驻留控制策略，系统包括通过牵引绳连接的上浮力球和下浮空艇；下浮空艇的囊体尾部设置有垂直尾翼，囊体的正上方和正下方对称设置有可引起伯努利效应的安定面，囊体外连接有能源舱，能源舱内设置有调节装置实现牵引绳的收放；囊体的左右两侧安装太阳能板给调节装置供电，囊体内置有副气囊；上浮力球和浮空艇的囊体内均充有定量的浮升气体，副气囊设置进气口和放气口，进气口处安装压气机以给副气囊补充空气，打开放气口为副气囊释放空气；浮空艇的囊体下侧悬有吊荷载舱。本发明解决了无动力浮空器区域/定点驻空问题，解决了浮空器长时间对地侦察监视、区域通信中继等应用需求的关键问题。
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公开(公告)号：CN113086155B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110441965.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性气象气球及其应用系统和方法，气象气球包括充气后呈正球形的光面气球、套置于光面气球外的棘面气球，两者材质均为透明橡胶，两者的球柄处设置充气接头，充气接头设置一个中心通道作为光面气球的充气通道、两个关于中心通道对称的左右通道分别作为棘面气球的充气通道和出气通道；棘面气球外均布与其内腔连通的充气囊体；两气球充气后，光面气球的外壁与棘面气球的内壁贴合。气球表面的充气囊体在上升过程中的流场中，水平振荡幅度相对于光滑球很小，风阻相对于光滑球更大，能精确反映风的运动速度和方向，有利于测。还能显著减小载荷舱的振荡幅度，保护载荷舱的内部结构，提高科学载荷的测量精度。
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公开(公告)号：CN112918657A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110330675.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调节磁场压载物连续可控释放的浮空系统，它包括浮空主体、载荷舱和配重舱；载荷舱内设电源，载荷舱底端开口，载荷舱系于浮空主体下；配重舱包括舱主体、压载物和释放机构，舱主体底端开口，舱主体置于载荷舱内，释放机构包括释放管、永磁体和电磁线圈，释放管连通于舱主体底部，永磁体设置于释放管外，电磁线圈绕于永磁体外，电源向电磁线圈供电，通电后电磁线圈产生的磁场与永磁体的磁场抵消；压载物包括磁性颗粒，压载物置于舱主体内。系统上升到预定高度，由于太阳辐射等影响下降，释放机构工作，电磁线圈通电产生磁场与永磁体的磁场抵消，磁性颗粒在重力作用下洒落，连续减轻自重从而控制整个系统的回升或驻留。
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