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公开(公告)号：CN111881931B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010524685.5
申请日：2020-06-10
IPC: G06F18/23 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种面向汽车车身轻量化结构设计中求解响应不连续昂贵优化问题的实现方法及装置。通过区域划分策略，通过对结构设计中响应不连续的定位，将初始带有响应不连续的设计域划分成若干个响应连续的子区域。然后针对每一个子区域，分别使用差分进化算法作为搜索引擎生成子代种群并使用代理模型对生成的子代种群进行模型评价找到较有前途的方案。最后，再通过一个局部代理模型辅助搜索得到更优的方案。本发明解决了在汽车车身轻量化结构设计中由于响应不连续现象的存在导致代理模型的模型精度降低以及优化算法无法进一步优化的问题，对汽车车身轻量化结构设计具有重要
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公开(公告)号：CN107144490B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710534548.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 中南大学 , 山东省路桥集团有限公司 , 长沙普氏土木工程技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道二次衬砌浇筑监测系统和监测方法，监测系统包括布置在隧道初期支护表面的若干充满液体的排水管，所述排水管挤压设置在浇筑后的初期支护与防水层之间；所述排水管一端封闭，另一端连通毛细引流管，所述排水管通过毛细引流管引流至衬砌浇筑区以外，所述毛细引流管与液体重量或体积监测装置连接。利用该监测系统的挤压排水监测方法，可以连续、全面、实时监测二次衬砌混凝土的浇筑进度和饱满度，在过程中消除施工缺陷，并且监测系统不需要消耗压力传感器等高精度、昂贵的传感器，只需埋入排水管，耗材成本低。
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公开(公告)号：CN116091787A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211228411.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 中南大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于特征过滤和特征对齐的小样本目标检测方法，建立了一个小样本目标检测模型，对于生成的查询集和支撑集特征，通过不同的卷积编码划分为key、value特征对，将特征对输入至空间交叉注意力和通道交叉注意力特征过滤模块，得到经过双重交叉注意力过滤后的特征，将特征进行拼接后输入至RPN网络生成候选框，将候选框和特征进行ROIAlign得到候选特征，融合候选特征和支撑集特征生成可变形卷积核，利用可变形卷积核对候选特征进行特征矫正对齐，最终分别输出候选特征的对应的类别概率及框的精细回归。相比于现有的图像分割方法，本发明能够在样本稀缺条件下提供更精准的检测，适用于各种复杂场景下的目标检测，泛化性能更强，检测效果更好。
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公开(公告)号：CN113516133B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110355430.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态图像分类方法及系统，建立多个单模态网络特征提取模块，每个所述单模态网络特征提取模块包括多阶级联的残差模块，最后一阶残差模块依次连接池化层、全连接层和softmax层，得到单模态网络通道；所有的单模态网络通道构成单模态网络模型；利用协同注意力机制融合所述单模态网络模型中的各阶残差模块，得到融合模态网络模型；融合所述单模态网络模型和融合模态网络模型，得到分类模型。本发明可以提高分类精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108372506B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810470132.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)模型的人形机器人自适应行走框架实现方法。该发明首先设计CPG网络输出合理的节律控制信号，使得人形机器人能够实现平地上的行走。然后，设计一个基于神经网络的学习模块，这个模块能够学习输出期望的节律补偿信号，作用于原始CPG的输出。最后，设计合理的机器人反馈，使得整个控制框架能够根据环境输出期望的节律控制信号以适应各类斜坡环境。本发明解决了机器人仿生控制领域中CPG模型难以产生精确以及多样的节律信号的问题，提高了CPG模型在机器人控制领域的实用性，对设计更加自适应的人形机器人系统具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110993968B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911095062.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种碳气凝胶单金属原子催化剂的制备方法及电催化应用，该气凝胶以壳聚糖杂合水凝胶为前驱体,在杂合水凝胶中，利用二氧化硅纳米粒子作为制孔剂，二价铁和邻二氮菲的络合物作为铁源和氮源，经过冻干、煅烧和酸洗获得均匀负载有铁单原子的碳气凝胶，同时由于该碳气凝胶具有较高的导电性，丰富的孔结构和活泼的单金属位点，在碱性条件下表现出优异的氧气还原(ORR)和氧气生成(OER)电催化活性，而由于ORR和OER的过电位差小和所组装的锌空电池性能优于商用的Pt/C和RuO2电催化剂，因此本发明制备的催化剂在能源的存储和转化技术中具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN111666070A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910165967.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种新颖的动态约束优化测试函数集，属于进化计算领域。本发明设计的测试函数具有1)可扩展性、2)可调节性、3)多模态、4)可行区域变化的严重程度、5)全局和局部最优解已知等特点。本发明提出的测试函数的可扩展性、可调节性、多模性、可行域的变化程度可以模拟现实生活中复杂的问题，全局最优解和局部最优解已知能够很容易的评价动态约束优化算法的性能，在动态约束优化算法应用到实际问题中去之前可以充当一个有用的测试工具。
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公开(公告)号：CN108358246B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810019537.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 中南大学
IPC: C01G49/00 , H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及一种以碳素铬铁为原料制备钠离子电池正极材料NaCrxFe1‑xO2(0＜x＜1)的方法，以解决常规方法采用含铬和含铁原料混料不均匀的问题。具体操作步骤为：采用廉价易得的碳素铬铁为原料，经过破碎、筛分以及除杂后，与钠源充分混合磨匀，经过高温烧结反应，冷却后即可获得最终产品。本发明的有益效果在于：碳素铬铁中Cr、Fe元素分布均匀，以其为原料所制得的正极材料铬铁酸钠中两种元素的分布也非常均匀，最终产物为纯相物质，没有其它含铁或含铬的杂相；本产品的涉及的工艺简单方便、易于控制，所需的原材料来源广泛、成本低、环境友好，便于实现规模化生产。
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公开(公告)号：CN107093749B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710408004.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种双金属共掺杂碳纳米复合材料及其制备方法，该复合材料包括碳基底以及通过非共价键共组装在所述碳基底上的二茂铁‑苯丙氨酸和另一种除铁以外的过渡金属，所述二茂铁‑苯丙氨酸、另一种除铁以外的过渡金属、碳基底共同形成树莓状纳米球结构。本发明还公开了一种由该复合材料与双氰胺混合，然后碳化得到的双金属‑氮‑碳纳米催化剂及其制备方法，并且提供了该双金属‑氮‑碳纳米催化剂在催化氧气还原反应中的应用。该复合材料及催化剂的制备方法步骤简单、成本低，适合于大规模应用。该双金属‑氮‑碳纳米催化剂的电化学性能优异，具有良好的抗甲醇毒性和稳定性，在催化氧气还原反应领域具有良好的应用前景。
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