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公开(公告)号：CN115603166B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211329419.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02255 , B05C5/02 , B05C9/12 , B05C13/02 , B05D3/06
Abstract: 本发明提供了一种阶梯式反射镜耦合封装设备，包括反射镜装料组件、反射镜夹具组件、器件夹持组件、点胶固化组件以及耦合检测组件。其中，所述反射镜夹具组件包括反射镜夹头以及夹头运动模组，所述夹头运动模组具有多个运动自由度，所述反射镜夹头包括夹持部以及通光部，所述夹持部对反射镜的侧面夹持固定，所述通光部位于夹持后所述反射镜的上方，用于所述反射镜耦合时其它高路光的通过。本发明能够由高路向低路的顺序对反射镜进行耦合封装，反射镜夹头的通光部不会对高路反射激光产生遮挡，能够采用整体功率检测确认耦合精度的方式，使各个反射镜的高度位置耦合准确，有效提升了阶梯式反射镜耦合封装的质量。
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公开(公告)号：CN118169806A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410257546.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种硅光耦合设备及采用深度学习识别芯片加电位置的方法，用于对硅光芯片进行耦合封装；硅光耦合设备包括底座、硅光底座料盘、芯片料盘、位移驱动结构、旋转驱动结构、加电探针组件和夹持机构；通过设置位移驱动结构和旋转驱动结构，以对用于夹持芯片的夹持机构进行多维度的调节，从而使其精准夹持及输送，以便于加电探针组件能够对芯片的电极进行精准加电。并通过对硅光耦合设备所采集得到的图像采用深度学习识别芯片加电位置，其通过采用包括有基于神经网络学习的芯片小目标识别算法的分层注意力引导多尺度聚合网络模型对相机所采集得到的红外图像进行芯片小目标分割检测，更精准实现芯片的定位。
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公开(公告)号：CN117975020A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410257503.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 中南大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于非对称卷积多层次注意网络的微镜头分割方法，用于对光学微镜头的准确姿态识别，且其包括基于光学微透镜所采集得到的数据，建立一个逐像素标记的光学微透镜数据集，并将该光学微透镜数据集命名为单帧微透镜目标数据集；基于单帧微透镜目标数据集，采用非对称卷积多层次注意网络对光学微镜头进行精确分割检测。本发明通过首先建立一个逐像素标记的光学微透镜数据集，并将该光学微透镜数据集命名为单帧微透镜目标数据集(SFMT)，以为后续提出的卷积神经网络提供数据支持；然后利用嵌入式多尺度非对称卷积模块(MACM)和多层次注意模块(MIAM)，提出了一种非对称卷积多层次注意网络(ACMANet)来实现微镜头的精确分割检测。
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公开(公告)号：CN115832861B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211174448.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/0239 , H01S5/40
Abstract: 本发明提供了一种半导体激光器偏振分光棱镜及反射棱镜耦合封装设备，包括元器件装料组件、元器件夹持耦合组件、激光器壳体定位组件、点胶固化组件以及光源组件；其中光源组件包括激光平行光源以及直角分光棱镜，直角分光棱镜用于将激光平行光源分开为相互垂直的两束激光，第一束激光用于偏振分光棱镜的耦合，第二束激光用于反射棱镜的耦合，使偏振分光棱镜、反射棱镜耦合封装时的控制更加简化，且无需再准备其它设备、其它激光等多次耦合，结构布置也进一步简化，同时耦合精度以及耦合效率均有明显提升。
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公开(公告)号：CN117819806A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008922.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于无机非金属材料加工制造领域，具体涉及一种熔融石英谐振器件的制作方法。包括如下步骤：制备热塑性纳米复合原料、热压致密化成型、两步法脱脂、热烧结、表面金属化、退火。本发明具备谐振结构设计灵活，工艺简单、成本低、质量高的优点。同时，可以扩展至熔融石英微光学玻璃器件的制备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113745966B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111081121.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
IPC: H01S5/06 , H01S5/02255
Abstract: 本发明涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种阵列式反射镜自动耦合封装方法，包括如下步骤：反射镜按预设的姿态上料并定位；拾取反射镜并检测拾取定位精度；将反射镜移动至光器件的耦合位置完成耦合，通过检测光器件的光功率确认耦合精度；对反射镜点胶固化；重复上述步骤完成多个反射镜的耦合封装。本发明将反射镜从料盘中拾取后检测确认拾取精度，确保反射镜拾取定位的准确性，再移动至耦合位置完成耦合封装，通过检测光功率的方式确认耦合精度，使光器件上阵列式分布的反射镜能依次耦合封装，提升了耦合封装的效率及质量。
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公开(公告)号：CN117574728A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603848.9
申请日：2023-11-28
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/26
Abstract: 本申请属于激光与物质相互作用的数值模拟领域，尤其涉及一种复合激光烧蚀数值模拟方法，该方法使用有限元软件建立连续激光与物质作用数值模拟基础模型，并将超快激光烧蚀表面制造缺陷改变材料对连续激光的吸收率变化按照非线性吸收来等价处理，以此来模拟超快激光烧蚀材料表面制造缺陷形成的吸收系数变化过程；利用光谱探测结合Sedov‑Taylor理论构建超快激光激发等离子体冲击波的压力计算模型，以相应吸收系数的连续激光与物质作用数值模拟基础模型为主体加入等离子体冲击波压力，建立连续‑超快复合激光的烧蚀过程数值模型，即可分析复合激光烧蚀熔池变化过程，以及超快激光脉冲冲击波压力对熔池溅射和温度变化的影响。
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公开(公告)号：CN113907887B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111194090.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种旋转伸缩制动系统，包括制动齿轮，其与制动钢丝预紧轮连接，制动钢丝预紧轮上连接有循环制动钢丝，循环制动钢丝从制动钢丝预紧轮的两侧引出后与导轮组连接，实现循环制动钢丝的循环转动，循环制动钢丝穿过钢丝制动组件，由钢丝制动组件锁紧或解锁循环制动钢丝，钢丝制动组件通过第一解锁钢丝与解锁控制组件连接，解锁控制组件同时通过第二解锁钢丝与升降丝杠的制动组件连接以同步拉伸控制。本发明通过循环制动钢丝以及钢丝制动组件的配合，使旋转自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能快速解锁，采用一键解锁的方式，便于手术人员一键操作，完成两个自由度的解锁。
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公开(公告)号：CN113794101B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111088817.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02253 , H01S5/0239
Abstract: 本发明提供了一种FAC自动耦合封装方法，包括如下步骤：通过俯视相机获取透镜在料盘中的位置信息；根据获取到的透镜在料盘中的位置信息，从前后两侧夹取透镜并移送至中转台；通过水平相机和俯视相机获取透镜在中转台上的位置信息；根据获取到的透镜在中转台上的位置信息，从上下两侧夹取透镜并移送至激光器芯片处进行耦合；通过光斑检测透镜与激光器芯片是否完成耦合；耦合成功后，对激光器芯片与透镜的耦合处点胶，令激光器芯片与透镜通过胶体固化完成封装。本发明通过透镜的中转二次夹取，精确定位透镜的位置与姿态从而提高夹持精度以及耦合精度，有效提高了耦合成功率与效率。
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公开(公告)号：CN113729969B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111183829.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种力反馈一体式微创手术机器人，包括：主操作手机构、助力传动机构、初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构；所述初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构逐一连接，所述初调机械臂机构用于控制所述伸展臂机构和末端执行机构沿竖直方向旋转、沿水平方向位移以及沿竖直方向升降，所述伸展臂机构具有相对于所述初调机械臂旋转的自由度，所述伸展臂机构用于控制所述末端执行机构的伸展；所述主操作手机构用于接收操作人员的手部运动或反馈所述末端执行机构的受力情况，所述主操作手机构通过所述助力传动机构与所述末端执行机构传动连接；所述末端执行机构通过所述助力传动机构驱动执行所述主操作手机构接收到的运动。
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