公开(公告)号：CN106981073A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710206676.X

申请日：2017-03-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  李波 ,  刘西亚 ,  陈佳庆

IPC: G06T7/246

CPC classification number: G06T2207/10016 ,  G06T2207/30181 ,  G06T2207/30232

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统，启动地面控制站的目标检测与识别模块处理摄像机传回的图像序列，获得在地面站显示屏上目标矩形框大小及中心坐标；启动目标跟踪模块，利用算法融合策略对目标进行跟踪，若跟踪有效，则输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；若未定位到目标，则启动目标搜索模块，搜寻目标并输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；根据目标图像需定位到地面站显示屏中心的要求，跟踪指令生成模块生成无人机位置与姿态调整指令，并通过无线传输设备上传到无人机飞控系统对其位姿进行实时调整。本发明匹配效率高，易于实现，能有效地进行目标识别，避免背景噪声的影响。

公开(公告)号：CN106200677A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610782787.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  郑飞虎 ,  王汐 ,  李杰培 ,  李波 ,  唐顺

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的快递投递系统及方法，包括地面控制中心，无人机组及智能快递柜网。发件时，快递公司向地面控制中心发出快递投递的请求，为本订单生成具体的智能快递柜，并为无人机生成任务航线。无人机到达目标位置附近后，申请和快递柜进行通信验证，验证通过后，若快递柜空闲，无人机切换到视觉定位模式，定位成功后，快递柜上的电子门自动开启，无人机悬停或者降落在降落台上进行行投递。智能快递柜将快递传送到预分配好的隔间，并生成提取码，并将提取码发送给用户，用户根据提取码取件。本发明能极大地提高目前快递投递的效率，降低人力时间成本，更好地保障快递的安全性和隐私。

公开(公告)号：CN103981408B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201410249192.X

申请日：2014-06-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 潘清林 ,  李波 ,  刘志铭 ,  黄志其 ,  韦莉莉 ,  李梦佳 ,  尹志民

IPC: C22C21/10

Abstract: 本发明涉及一种采用微量钪合金化的Al‑Zn‑Mg‑Mn‑Sc合金及制备方法，合金的质量百分成分为：Zn5.2‑5.6，Mg1.8‑2.2，Mn0.2‑0.4，Sc0.26‑0.38，余量为Al。制备本发明铝合金的方法是在传统Al‑Zn‑Mg‑Mn合金熔炼过程中加入Al‑Sc中间合金。本发明组分配比合理,加工制备工艺简单，通过Sc元素的微合金化作用，显著细化Al‑Zn‑Mg‑Mn合金的晶粒，提高合金的强度；同时合金在焊接过程中从基体中析出细小均匀弥散的Al3Sc质点，强烈钉扎位错和亚晶界，改善合金的焊接性能，大大提高合金的焊接强度系数，本发明合金可作为航天结构材料。

公开(公告)号：CN103981408A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410249192.X

申请日：2014-06-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 潘清林 ,  李波 ,  刘志铭 ,  黄志其 ,  韦莉莉 ,  李梦佳 ,  尹志民

IPC: C22C21/10

Abstract: 本发明涉及一种采用微量钪合金化的Al-Zn-Mg-Mn-Sc合金及制备方法，合金的质量百分成分为：Zn5.2-5.6，Mg1.8-2.2，Mn0.2-0.4，Sc0.26-0.38，余量为Al。制备本发明铝合金的方法是在传统Al-Zn-Mg-Mn合金熔炼过程中加入Al-Sc中间合金。本发明组分配比合理,加工制备工艺简单，通过Sc元素的微合金化作用，显著细化Al-Zn-Mg-Mn合金的晶粒，提高合金的强度；同时合金在焊接过程中从基体中析出细小均匀弥散的Al3Sc质点，强烈钉扎位错和亚晶界，改善合金的焊接性能，大大提高合金的焊接强度系数，本发明合金可作为航天结构材料。

公开(公告)号：CN109609877A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811576416.2

申请日：2018-12-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 罗丰华 ,  周海铭 ,  吴子恺 ,  高翔 ,  李波 ,  罗硕

IPC: C22C38/48 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/58 ,  C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C33/04 ,  B21C37/00 ,  C21D8/00

CPC classification number: C22C38/48 ,  B21C37/00 ,  C21D8/005 ,  C21D2211/001 ,  C22C33/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/58

Abstract: 一种含铜铌高强度高耐蚀不锈钢及其制备方法，合金元素含量为：C≤0.08，Ni＝11.0～15.0，Cr＝18.0～20.0，Mo＝3.0～4.0，Nb≤0.61，Cu＝0.2～0.8，Mn≤2.0，Si≤1.0，P≤0.035，S≤0.030，其中7.73×(C-0.01)≤Nb≤7.73×C，余量为Fe。合金冶炼后，经热变形开坯和冷变形，使得NbC得以充分破碎、弥散分布，通过高温固溶处理获得粗大奥氏体晶粒。通氢条件下80℃含5×10-6F-的0.5mol/L的H2SO4电解液中合金腐蚀电流为7.4～13.2μA/cm2，相比317L不锈钢，腐蚀速率大幅度降低，力学性能略优于317L不锈钢。

公开(公告)号：CN109609847A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811576390.1

申请日：2018-12-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 罗丰华 ,  黄明初 ,  吴子恺 ,  李波 ,  刘珏 ,  李东阳

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/58 ,  B21C37/00 ,  C21D8/00 ,  C22C33/04

CPC classification number: C22C38/44 ,  B21C37/00 ,  C21D8/005 ,  C21D2211/001 ,  C22C33/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/42 ,  C22C38/58

Abstract: 一种铜钨抗蚀增强奥氏体不锈钢及其制备方法，合金元素含量为：C≤0.07，Ni＝8.0～10.0，Cr＝17.0～19.0，W≤1.07，Cu＝0.2～0.8，Mn≤2.0，Si≤1.0，P≤0.035，S≤0.030，其中15.3×(C-0.01)≤W≤15.3×C，余量为Fe。合金冶炼后，经热变形开坯和冷变形，使得WC得以充分破碎、弥散分布，通过高温固溶处理获得粗大奥氏体晶粒。通氢条件下80℃含5×10-6F-的0.5mol/L的H2SO4电解液中合金腐蚀电流为7.6～14.2μA/cm2，相比304不锈钢，腐蚀速率大幅度降低，力学性能略优于304不锈钢。

公开(公告)号：CN116145059A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310144352.3

申请日：2023-02-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 罗兵辉 ,  陈俊伟 ,  姬浩 ,  李波 ,  郑皓 ,  邓攀

IPC: C22F1/057 ,  C22C21/16

Abstract: 本发明公开了一种Al‑Cu‑Mg‑Ag系合金的热处理再生强化方法和高强耐蚀铝合金及其应用。该方法将T6态或热疲劳态Al‑Cu‑Mg‑Ag系合金依次经重固溶处理和再时效处理，即得。该方法基于各步骤间的协同作用，不仅可以将因高温环境服役后导致强度衰减的合金恢复其力学性能，而且还可以提高合金的耐蚀性能，延长合金的使用寿命，实现大型合金器件的重复使用。通过该方法制备所得的耐蚀铝合金具有数量密度更多的Ω相析出，且PFZ宽度减小，在提升铝合金力学强度的前提下强化了合金的耐蚀性能。基于本发明所提供再生强化方法所制备的合金材料，不仅具有优异的力学性能，还具有良好的耐腐蚀性，可满足飞机用内外轮毂材料的性能要求。

公开(公告)号：CN113374485B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202110722754.8

申请日：2021-06-28

Applicant: 中铁(上海)投资集团有限公司 ,  中南大学

Inventor： 张斌 ,  李国鹏 ,  苏科 ,  范喜德 ,  方朝刚 ,  李波 ,  翟洪志 ,  钟明 ,  汪优 ,  梁绍华 ,  赵晓薇

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/12 ,  E21D11/10 ,  C04B28/00 ,  C04B111/70

Abstract: 本发明公开了一种富水砂层条件下基于盾构渣土改良的盾构注浆方法，属于建筑工程技术领域。土仓内的盾构注浆配料通过混凝土搅拌机搅拌，将搅拌完成的浆液通过浆液车转送至台车浆液罐处，罐车内浆液被搅拌均匀，起动传输泵开始将浆液从罐车泵送到盾构机上的浆液罐内；盾构机在每一环正常推进过程中要进行同步注浆，以保证建筑空隙的密实；盾构注浆可采取方式包括有同步注浆方式、二次补充注浆方式，同步注浆通过同步注浆系统随掘进同时注入，二次补充注浆利用补充注浆系统在盾尾后通过管片注浆孔进行。本发明可对废弃渣土进行改良、建立良好的土压平衡机理，减少环境污染、资源浪费。

公开(公告)号：CN114664418A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210268315.9

申请日：2022-03-18

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 严谨 ,  张洁 ,  王锦泓 ,  李波 ,  艾金 ,  王攀

IPC: G16H40/20 ,  G06Q10/06

Abstract: 一种医院内审系统，包括评价标准模块和内审模块；评价标准模块用于按照评价标准，设定具体的评审方式；内审模块用于涵盖内审日常工作流程，实现内审全过程的信息化。通过本发明的内审系统可以强化医院管理体系的职能，严格落实各项医疗制度，提高医院的管理服务水平。

公开(公告)号：CN110029283A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910431126.7

申请日：2019-05-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 罗丰华 ,  杨昊 ,  唐琳 ,  王哲 ,  杨铠源 ,  李波

IPC: C22C38/32 ,  C22C38/30 ,  C22C38/26 ,  C22C38/24 ,  C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C33/06 ,  C21D1/18

Abstract: 一种Co韧化铸铁及其铸造与热处理方法，合金中各元素的质量百分含量为Cr：9.0～13.0，B：2.6～2.9，C：0.7～0.9，Co：0.5～1.2％，Nb：0.4～0.8，V：0.4～0.8，Mn小于0.3，Si含量小于0.07，余量为Fe。按照成分要求配比称量好相应原材料后，采用感应炉熔炼制备合金，熔化温度1520～1660℃；然后降低电炉功率，将熔体温度降至1300～1350℃后，用配料总量0.1～0.15％的纯铝脱氧；继续保温5～10分钟，浇铸合金。本发明制备的铸锭平均硬度HRC66.2～70，冲击韧性14.2～19.2J/cm2，抗弯强度1410～1620MPa。