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公开(公告)号：CN118464069A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410930891.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 中南大学 , 运来智能装备(无锡)有限公司
Abstract: 本发明涉及惯性基多源融合导航技术领域，具体涉及一种静态外参标定方法。该方法在步骤S1中借助辅助装置获得#imgabs0#和#imgabs1#；该辅助装置包括第一安装板、第二安装板、第一激光雷达#imgabs2#和第一光学惯性单元#imgabs3#；所述第一安装板设置在所述第二安装板的上方，且二者间通过支撑架连接；所述第一激光雷达#imgabs4#设置在所述第一安装板上；所述第一光学惯性单元#imgabs5#设置在所述第二安装板上；在步骤S2中将辅助装置安装到自动作业车辆上时，借助步骤S3‑S5能够实现自动作业车辆在不做特定机动路径的工况下，完成对自动作业车辆静态的外参自动标定。本发明解决了传统自动标定方案和传统人工标定方案中存在的问题。
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公开(公告)号：CN106834806B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201710103811.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于有色金属材料制造技术领域，具体涉及一种含铍耐蚀锌合金及其制备方法。本发明所述耐蚀合金以质量百分数计包括：铜0.50～0.75％，镍0.50～0.75％，钛0.05～0.10％，铍0.01～0.02％，镧0.003～0.006％，铈0.006～0.01％，杂质含量≤0.05％；余量为锌。该耐蚀锌合金以电解铜、铍青铜、Zn‑Ni‑Ti中间合金、锌箔包覆稀土元素等措施加入合金元素；采用模铸，其后对合金进行一次热处理，得到耐蚀锌合金。该耐蚀锌合金的腐蚀电位较正，不易发生腐蚀；即使发生腐蚀，其腐蚀速率也很小，这大大减缓了材料的老化速率。本发明组分设计合理，制备工艺简单、易控，便于大规模的工业化应用。
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公开(公告)号：CN107190183A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710458845.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于有色金属材料技术领域，具体涉及一种过共晶铝硅合金变质剂及应用。本发明所述变质剂含Be元素。其较佳应用工艺为：将过共晶铝硅合金熔体过热至750～850℃，然后将Be变质剂压入过热合金熔体中，充分搅拌，保温30～60min，再精炼除气，静置保温10～15min后浇注成铸件或铸锭，浇注温度为740～800℃，冷却速度为50～100℃/s。该变质剂使硅含量为15～25％的过共晶铝硅合金中初晶硅平均尺寸细化至30μm以下，且分布均匀，综合力学性能显著提高，有效促进过共晶铝硅合金的应用。
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公开(公告)号：CN118836897B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410882066.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 中南大学 , 运来智能装备(无锡)有限公司
Abstract: 本发明涉及惯性导航系统技术领域，具体涉及相机‑IMU相对姿态标定方法、计算机存储介质及设备。该方法包括在步骤S1中悬挂不共面第一apriltag码和第二apriltag码；结合步骤S2‑S6得到RIc，采用RIc完成相机‑IMU相对姿态标定。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现该方法。该设备包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现该方法。本发明能够大大简化了标定流程，缩短标定时间，达到快速对外参标定的效果，还能够解决引入辅助设备导致标定成本高的问题。
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公开(公告)号：CN107119242B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710289317.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及Cu‑Fe‑Ni‑Al‑Cr多组元合金的热处理方法。该合金的铸态由于成分较为复杂，塑性低，所以难以进行加工变形。本发明提出一种包含多级热处理和液氮深冷的高低温交替的热处理工艺，即：对铸态Cu‑Fe‑Ni‑Al‑Cr的多组元合金，在750～850℃下保温至少9h，随炉冷至室温；然后加热至300～500℃保温至少0.5h，出炉冷却至室温后，立即置于深冷箱(‑190～‑180℃)中进行深冷处理至少3h；最后加热至300～400℃保温至少1.5h。经这种特殊热处理后该类合金抗拉强度提高63.14％，延伸率达18.5％以上。本发明提升了合金的实用价值，为新产品开发提供了有效途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106834806A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710103811.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于有色金属材料制造技术领域，具体涉及一种含铍耐蚀锌合金及其制备方法。本发明所述耐蚀合金以质量百分数计包括：铜0.50～0.75％，镍0.50～0.75％，钛0.05～0.10％，铍0.01～0.02％，镧0.003～0.006％，铈0.006～0.01％，杂质含量≤0.05％；余量为锌。该耐蚀锌合金以电解铜、铍青铜、Zn‑Ni‑Ti中间合金、锌箔包覆稀土元素等措施加入合金元素；采用模铸，其后对合金进行一次热处理，得到耐蚀锌合金。该耐蚀锌合金的腐蚀电位较正，不易发生腐蚀；即使发生腐蚀，其腐蚀速率也很小，这大大减缓了材料的老化速率。本发明组分设计合理，制备工艺简单、易控，便于大规模的工业化应用。
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公开(公告)号：CN118464069B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410930891.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 中南大学 , 运来智能装备(无锡)有限公司
Abstract: 本发明涉及惯性基多源融合导航技术领域，具体涉及一种静态外参标定方法。该方法在步骤S1中借助辅助装置获得#imgabs0#和#imgabs1#；该辅助装置包括第一安装板、第二安装板、第一激光雷达#imgabs2#和第一光学惯性单元#imgabs3#；所述第一安装板设置在所述第二安装板的上方，且二者间通过支撑架连接；所述第一激光雷达#imgabs4#设置在所述第一安装板上；所述第一光学惯性单元#imgabs5#设置在所述第二安装板上；在步骤S2中将辅助装置安装到自动作业车辆上时，借助步骤S3‑S5能够实现自动作业车辆在不做特定机动路径的工况下，完成对自动作业车辆静态的外参自动标定。本发明解决了传统自动标定方案和传统人工标定方案中存在的问题。
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公开(公告)号：CN118656752A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410786242.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中南大学
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F18/23213 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例中提供了一种用于桥梁时序异常分类的深度聚类方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，获取多个传感器采集的桥梁的样本时序数据并进行预处理；步骤2，基于卷积神经网络和长短期记忆神经网络构建自编码模块；步骤3，将预处理后的样本时序数据输入编码器进行二阶段自编码训练；步骤4，提取特征信息和k l散度损失函数训练聚类器；步骤5，联合二阶段自编码训练的损失函数和k l散度损失函数得到融合损失函数，并据此再次训练编码器，并将训练好的编码器和训练好的聚类器形成分类模型；步骤6，采集目标桥梁上多个传感器对应的目标时序数据输入分类模型，得到分类结果。通过本发明的方案，提高了分类精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN109848281B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910190629.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明的大尺寸板料局部电磁深冲翻孔成形方法及成形装置，方法包括S1：设置平移路径和翻边路径；S2：设置摩擦推力组和高温区；S3：将板料置于平移路径上并覆盖在翻边路径上方；S4：将高温区运行加热；S5：将摩擦推力组下压与板料密贴；S6：对摩擦推力组施加径向电磁力使板料向翻边路径挤压，同时在翻边路径上方对板料施加轴向电磁力使板料向翻边路径拉深；S7：对板料拉深区域的底部冲孔并继续施加轴向电磁力使冲孔边翻边成形。装置包括凹模、摩擦推力组、平移路径和翻边路径，凹模上设置有高温区，摩擦推力组侧部设置有径向侧推线圈，翻边路径上方设置有轴向拉深线圈。该发明具有成型均匀稳定、塑性变形能力高、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN111789629A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010607526.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中南大学
IPC: A61B7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的呼吸音智能诊疗系统及方法，该系统包括：呼吸音采集设备，用于用户呼吸音信号的实时采集，将声音转化为数字信号并传输至上位机；用户侧上位机，用于通过通信模块将用户数据传输至云端服务器；云端服务器，用于部署基于深度学习的呼吸音智能诊断方法，即云端服务器接收上位机上传的呼吸音数据，并将其送入诊断方的数据流水线，从而根据上位机上传的呼吸音数据，自动识别可能的异常病征，并将诊断结果反馈给用户侧上位机。该方法可以基于上述系统来实施。本发明具有原理简单、自动化程度高、适用范围广等优点。
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