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公开(公告)号：CN113907887B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111194090.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种旋转伸缩制动系统，包括制动齿轮，其与制动钢丝预紧轮连接，制动钢丝预紧轮上连接有循环制动钢丝，循环制动钢丝从制动钢丝预紧轮的两侧引出后与导轮组连接，实现循环制动钢丝的循环转动，循环制动钢丝穿过钢丝制动组件，由钢丝制动组件锁紧或解锁循环制动钢丝，钢丝制动组件通过第一解锁钢丝与解锁控制组件连接，解锁控制组件同时通过第二解锁钢丝与升降丝杠的制动组件连接以同步拉伸控制。本发明通过循环制动钢丝以及钢丝制动组件的配合，使旋转自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能快速解锁，采用一键解锁的方式，便于手术人员一键操作，完成两个自由度的解锁。
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公开(公告)号：CN113729969B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111183829.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种力反馈一体式微创手术机器人，包括：主操作手机构、助力传动机构、初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构；所述初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构逐一连接，所述初调机械臂机构用于控制所述伸展臂机构和末端执行机构沿竖直方向旋转、沿水平方向位移以及沿竖直方向升降，所述伸展臂机构具有相对于所述初调机械臂旋转的自由度，所述伸展臂机构用于控制所述末端执行机构的伸展；所述主操作手机构用于接收操作人员的手部运动或反馈所述末端执行机构的受力情况，所述主操作手机构通过所述助力传动机构与所述末端执行机构传动连接；所述末端执行机构通过所述助力传动机构驱动执行所述主操作手机构接收到的运动。
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公开(公告)号：CN113796966B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111194074.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型大力矩刹车机构，包括：上刹车杠杆和下刹车杠杆，所述上刹车杠杆和下刹车杠杆相对设置，所述所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别通过上转轴和下转轴转动地设置，所述上刹车杠杆的第一端和下刹车杠杆的第一端之间设置有刹车预紧弹簧，所述上刹车杠杆的第二端内侧和下刹车杠杆的第二端内侧均设置有摩擦片，所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别设置在旋转轴的刹车盘两侧。刹车机构锁紧时，刹车力是由上刹车杠杆和下刹车杠杆第一端的刹车预紧弹簧提供，刹车预紧弹簧的弹力通过杠杆原理在刹车杠杆的第二端的成为夹持力放大，从而对刹车盘可靠夹紧，实现关节运动的刹车。
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公开(公告)号：CN113787512A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111193999.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种弧形运动钢丝绳驱动机构，包括：臂托；前环关节，所述前环关节的后端设置有弧形导轨，所述前环关节通过所述弧形导轨滑动地设置在所述臂托的前端；钢丝绳驱动装置，所述钢丝绳驱动装置设置在所述前环关节内，所述钢丝绳驱动装置的输入机构与所述弧形导轨传动连接，所述钢丝绳驱动装置的输出机构绕设有钢丝绳，所述钢丝绳通过滑轮导出所述前环关节。本发明操作圆弧运动流畅，钢丝绳传动稳定，主手操作时手腕旋转运动带动前环关节、内外内圈弧形母导轨和外圈弧形母导轨做圆弧运动，锥齿轮在轮齿推动力的作用下开始转动，锥齿轮转动带动芯轴转动，最终实现芯轴上钢丝绳的驱动。
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公开(公告)号：CN113786241A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111194009.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人四自由度解耦执行器，包括：驱动部；执行部，所述执行部包括剪切机构和至少两个关节机构，所述剪切机构安装在其中一个所述关节机构上，每个所述关节机构逐一转动的连接，所述剪切机构和每个关节机构通过独立的驱动钢丝分别与所述驱动部连接，相邻两个所述关节机构之间均设置有弹性变形结构，从后一组所述关节机构引出的驱动钢丝先穿过所述弹性变形结构后，再引入前一组所述关节机构，所述关节机构运动时，所述弹性变形结构变形而使内部的驱动钢丝长度不变。本发明实现了各向自由度的解构，机构间运动互不干涉，同时执行器实现了如人体手臂仿生的偏航、俯仰、旋转和剪切功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104905847B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510283641.7
申请日：2015-05-21
IPC: A61B17/225 , A61M3/02
Abstract: 本发明涉及一种男科尿道结石粉碎清洗装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的男科尿道结石粉碎清洗装置，包括装置主体，在装置主体上侧面设有操作平台，操作平台上设有控制面板，控制面板上设有键盘保护框，装置主体正面设有主机面板，主机面板上设有电源开关，电源开关右侧设有电源指示灯，装置主体右侧面上设有机械装置，机械装置上侧面设有进液口，进液口上设有连接合页，清洗注射器内设有流速控制器，流速控制器右侧设有过滤装置，过滤装置右侧设有储药盒。本发明功能齐全，使用方便，在对男科尿道进行结石粉碎清洗时，省时省力，科学便捷，安全高效，智能准确，减轻了医务人员的工作难度。
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公开(公告)号：CN107307892A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710662085.3
申请日：2017-08-04
CPC classification number: A61B17/1204 , A61B17/12099 , A61B2017/12004 , A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种直肠肛管止血装置，包括止血管体、纱布套和辅助塞杆，止血管体包括两端的第一管口和第二管口，第一管口外沿设置有第一凸缘，凸缘上设置有固定孔，该止血管体的管壁上设置有多个药孔；纱布套的两端开口并套接在止血管体上；辅助塞杆能插接于止血管体内，且能通过设置在第二管口内的第二凸缘限位。本装置能有效压迫止血，不仅起到止血作用，还可能避免损伤吻合口，避免伤口出血，柱状装置的直径可以系列化调整大小，符合不同患者肠管直径。同时，通过多种方式保证止血装置不能自行滑出，同时也可以防止止血装置逆行进入直肠，避免过早滑出则不能起到止血作用，以及避免再次放置材料，增加患者痛苦。
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公开(公告)号：CN109602477B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910099974.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/295 , A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳柄和钳头设置在钳杆的两端，钳柄包括定柄和与定柄铰接的动柄，定柄内设置有一定柄负压通道，钳杆负压通道的一端与定柄负压通道连通，另一端与钳头的内腔连通，钳头通过开合将血块切入其内腔中。本发明通过在现有的手术夹钳上设计一个带有切割和负压吸附功能的钳头，从而能够在腹腔镜微创手术过程中，将血块快速吸附转移，尤其能够对较大的血块进行切割，加快了血块转移的速度，为手术过程节约了较多的宝贵时间。
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公开(公告)号：CN116889439A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310926018.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明提供了一种腹腔镜往复缝合器中线导头间歇性释放机构，缝合器包括曲针安装块，曲针安装块设置有曲针槽，曲针槽内活动设置有曲针，曲针沿曲针槽进行曲线运动，曲针安装块上设置有第一开口和第二开口，第一开口位于曲针槽的前端，第二开口活动连接有线导头，线导头与缝合线连接，间歇性释放机构设置在第二开口的位置。用于对线导头进行限位或释放，依靠旋转扣与旋转扣底座之间的楔形齿、复位弹簧、两面切割法兰等的设置，使得曲针在往复运动时自动、间歇性地将线导头从第二出口抽出、与线导头分离使线导头留存在第二出口位置，无需每次手动操作释放线导头或限制线导头，保证了缝合线走线的有序性，提升了手术缝合的可靠性以及便捷性。
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公开(公告)号：CN115054299A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210512145.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明公开了一种疝气缝合手术钳组，包括腹腔镜夹钳和缝合穿刺针，钳杆的钳杆孔内滑接有推杆，推杆的一端与钳柄的驱动柄铰接，另一端与钳头铰接，缝合穿刺针包括针体、针芯和针柄，针柄与针体的一端连接，针体的另一端设置有穿刺尖端，针芯滑接在针体的针体孔内，针芯的一端通过安装在针柄上的推进组件驱动，另一端设置有抓线簧勾，钳头上设置有用于针体垂向插入后横向退出的镂空部。本发明改变了以往在缝合过程中针和线必须连体行进的状态，通过在缝合过程中针和线的不断分离和组合，实现了对组织的快速缝合。缝合腹壁组织时只需要穿刺腹壁和夹持腹壁两个步骤，消除了原来其中一夹钳操作、反复调节缝合针的过程，从而极大的简化了缝合过程。
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