公开(公告)号：CN104753144B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201510183600.0

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  彭春华 ,  经航 ,  吴婧 ,  刘培森 ,  寇宏波 ,  胡俊英 ,  魏浩 ,  沈伯行 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  刘晋泽 ,  孙宇 ,  邹欢 ,  彭柴扬 ,  张贺腾 ,  吕中原

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。

公开(公告)号：CN204481547U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520234148.1

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  寇宏波 ,  魏浩 ,  吴珺 ,  刘逸峰 ,  胡俊英 ,  刘培森 ,  吴婧 ,  刘晋泽 ,  邹欢 ,  孙宇 ,  彭柴扬 ,  张贺腾

IPC: H02J7/02

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连。每个旋翼无人机充电桩包含有多个无线自适应充电板，支架为三角形结构，水平放置。本实用新型可以使未经降落允许的无人机无处降落，可以依次为多架已经获得降落允许的无人机提供可供充电的降落平台，各平台合理地利用了支撑杆附近有限的空间。

公开(公告)号：CN205335873U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201520885437.8

申请日：2015-11-09

Applicant: 长沙铁信交通科技有限公司 ,  中南大学

Inventor： 彭春华 ,  孙宇 ,  吴婧 ,  姜植元 ,  经航 ,  彭柴扬 ,  沈伯行 ,  王迅 ,  魏浩 ,  寇宏波

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，由底座、支撑杆、支架、电源滑块和底部带有凹陷的弧形滑道构成，底座为正方形或矩形，支撑杆一端固定在底座上，与底座垂直，每个支撑杆的顶部装有弧形滑道，弧形滑道底部设有一个凹陷，凹陷位于支撑杆的正上方；相邻支撑杆上的弧形滑道端点相连；每个支撑杆上方都固定有一个支架，支架与支撑杆垂直，向外侧伸出；本实用新型制作过程简单，局限性小，具有广泛的适用性。

公开(公告)号：CN204481537U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520234146.2

申请日：2015-04-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 吴婧 ,  姜植元 ,  刘培森 ,  刘逸峰 ,  刘晋泽 ,  寇宏波 ,  胡俊英 ,  吴珺 ,  魏浩 ,  张贺腾 ,  彭柴扬 ,  邹欢 ,  孙宇 ,  王海旺

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种旋翼无人机充电板，本实用新型在充电板上固定有三菱锥形或者圆锥形的凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；充电板的四周的安装有可伸缩的电动推杆，电动推杆距离充电板的高度高于旋翼无人机降落后缓冲架距充电板的高度。本实用新型能确保降落在充电板上的旋翼无人机充电过程中无法水平和上下移动，制作过程简单，局限性小，具有广泛的适用性。

公开(公告)号：CN204481527U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520203064.1

申请日：2015-04-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 姜植元 ,  吴婧 ,  寇宏波 ,  彭柴扬 ,  胡俊英 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  魏浩 ,  刘晋泽 ,  刘培森 ,  吕中原 ,  李昕

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种旋翼无人机自主充电桩，由光伏发电板、蓄电池、无线自适应充电板、通讯识别装置、支撑杆和支架组成，无线自适应充电板通过支架固定于支撑杆顶端，光伏发电板通过另一支架固定在支撑杆上，光伏发电板的顶端低于无线自适应充电板所在的平面；蓄电池固定于支撑杆上，存储光伏发电板的电能，再通过通讯识别装置连接到无线自适应充电板。本实用新型结构简单，能够对旋翼无人机进行自主充电，提高旋翼无人机的航程。