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公开(公告)号:CN111582135A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010363188.1
申请日:2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法,包括:采集工作过程中挖掘机铲斗视频;根据挖掘机铲斗视频,截取挖掘机铲斗图片;提取铲斗的特征点并进行特征点匹配;根据挖掘机铲斗特征点坐标,判断挖掘机当前图片所处的工作阶段;识别各阶段起始及结束标志,对各工作阶段计时;根据挖掘机工作阶段识别结果,截取对应工作阶段的铲斗图片,评定铲斗满载率;根据各工作阶段计时及铲斗满载率,对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息,依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估,从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号:CN109973542B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201910239869.4
申请日:2019-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D25/0638 , F16D48/06 , F16D13/74 , F16D25/12
Abstract: 本发明实施例公开的一种调速离合器例如包括:箱体,包括第一端和与第一端相对的第二端,第二端的内侧壁上设置有磁性元件;传动机构,设置在箱体内且包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴;控制机构,位于所述传动机构内且包括活塞、弹性元件和固定盘,以及速度调节机构,设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内,所述速度调节机构包括油箱、第一方向阀、第二方向阀、第一油道软管、第二油道软管、第三油道软管、信号放大器、速度传感器和控制电路。本发明实施例的速度调节机构可通过自动排油和补油,降低调速离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题,提高了调速离合器的输出转速的稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN109973542A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910239869.4
申请日:2019-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D25/0638 , F16D48/06 , F16D13/74 , F16D25/12
Abstract: 本发明实施例公开的一种调速离合器例如包括:箱体,包括第一端和与第一端相对的第二端,第二端的内侧壁上设置有磁性元件;传动机构,设置在箱体内且包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴;控制机构,位于所述传动机构内且包括活塞、弹性元件和固定盘,以及速度调节机构,设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内,所述速度调节机构包括油箱、第一方向阀、第二方向阀、第一油道软管、第二油道软管、第三油道软管、信号放大器、速度传感器和控制电路。本发明实施例的速度调节机构可通过自动排油和补油,降低调速离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题,提高了调速离合器的输出转速的稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN109636951A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811387210.5
申请日:2018-11-21
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工作阶段识别的挖掘机能耗分析方法,其实现步骤为:从挖掘机行车控制器CAN总线中读取双泵压力数据,经过滤波和降频后,截取待识别压力数据;提取特征向量并归一化,输入至与行车控制器采样频率相匹配的libSVM模型中识别挖掘机所处工作阶段,智能校验环节修正识别结果;结合瞬时燃油消耗率数据进行挖掘机能耗分析,将该挖掘机工作及油耗状态输出在显示单元,并通过外连控制器将结果上传至挖掘机物联网平台。该方法充分利用CAN总线数据,基于多种频率训练样本信号建立的libSVM模型和采用系统抽样降低压力信号数据量的方式提高了该方法的适用性、实时性,通过物联网平台实现挖掘机的远程监控,为挖掘机节能降耗提供参考和依据。
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公开(公告)号:CN109281890A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811327939.3
申请日:2018-11-09
CPC classification number: F15B15/1447 , F15B15/1452 , F15B2215/30
Abstract: 本发明公开一种液压缸组合密封结构及液压缸,属于液压缸技术领域。该组合密封结构包括分体式活塞、设置在分体式活塞上的组合密封装置、调节组合密封装置中密封间隙的第一薄壁套筒(4)及第二薄壁套筒(13)、第一挡板(3)、第二挡板(14)。该组合密封结构同时使用密封圈密封和间隙密封来阻止内泄漏,克服了现有技术中密封圈密封和间隙密封单独使用时的不足;还利用薄壁套筒径向弹性变形的方法来调节间隙密封结构的密封间隙。本发明具有良好的密封效果和可靠性等优点,可消除或减少因压力增大带来的泄漏量增加问题,适于油液压力大及对密封性能要求高的场合。
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公开(公告)号:CN109281889A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811327923.2
申请日:2018-11-09
CPC classification number: F15B15/1452
Abstract: 本发明公开一种用于液压缸活塞的组合密封装置及液压缸,属于液压缸技术领域。该装置采用分体式活塞,包括至少两个活塞体。其中,第一活塞体(2)外缘与缸筒(12)内壁之间存在微小径向间隙,形成第一间隙密封;第二活塞体(6)外缘分别装有密封件(7)、第一挡圈(5)、第二挡圈(8),形成密封圈密封。第一活塞体(2)与第二活塞体(6)之间通过螺纹连接连为一体,形成组合活塞。该组合活塞沿轴向集成有一个密封圈密封和至少一个间隙密封,形成组合密封结构。本发明同时使用密封圈密封和间隙密封来阻止内泄漏,克服了现有技术中密封圈密封和间隙密封单独使用时的不足,密封效果良好,适于油液压力大及对密封性能要求高的场合。
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公开(公告)号:CN209067581U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821843336.4
申请日:2018-11-09
Abstract: 本实用新型公开一种液压缸组合密封结构,属于液压缸技术领域。该组合密封结构包括分体式活塞、设置在分体式活塞上的组合密封装置、调节组合密封装置中密封间隙的第一薄壁套筒(4)及第二薄壁套筒(13)、第一挡板(3)、第二挡板(14)。该组合密封结构同时使用密封圈密封和间隙密封来阻止内泄漏,克服了现有技术中密封圈密封和间隙密封单独使用时的不足;还利用薄壁套筒径向弹性变形的方法来调节间隙密封结构的密封间隙。本实用新型具有良好的密封效果和可靠性等优点,可消除或减少因压力增大带来的泄漏量增加问题,适于油液压力大及对密封性能要求高的场合。
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公开(公告)号:CN209839001U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920406556.9
申请日:2019-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D25/062 , F16D25/12 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型实施例公开的一种带自动补油装置的油膜离合器例如包括:箱体;传动机构,设置在所述箱体内且包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴;控制机构,位于所述传动机构内且包括活塞、弹簧和弹簧顶盘,以及自动补油装置,设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内,所述自动补油装置包括油箱、方向阀、第一油道软管、第二油道软管、信号放大器、压力传感器和信号控制单元。当输出速度产生波动时可以通过自动补油装置补油。该自动补油装置可以大大降低油膜离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题,在很大的程度上提高了离合器的输出稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN209839003U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920404146.0
申请日:2019-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D25/0638 , F16D48/06 , F16D13/74 , F16D25/12
Abstract: 本实用新型实施例公开的一种高精度调速离合器例如包括:箱体,包括第一端和与第一端相对的第二端,第一端的内侧壁上设置有磁性元件;传动机构,设置在箱体内且包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴;被动轴透盖;主动轴透盖;控制机构,位于所述传动机构内且包括活塞、弹性元件和固定盘,以及速度调节机构,设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内,所述速度调节机构包括油箱、第一方向阀、第二方向阀、第一油道软管、第二油道软管、第三油道软管、信号放大器、速度传感器和控制电路。本实用新型实施例的速度调节机构可通过自动排油和补油,降低调速离合器低压下速度波动问题,提高了输出转速的稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN209067582U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821844016.0
申请日:2018-11-09
IPC: F15B15/14
Abstract: 本实用新型公开一种密封间隙可变的液压缸活塞密封装置,属于液压缸技术领域。该装置采用分体式活塞,活塞组成包括位于活塞两端的第一挡圈(102,202)、第二挡圈(9),以及位于活塞轴向中间位置并沿活塞杆(10)外缘向缸筒(11)内壁的径向方向依次排布的内活塞体(103,203)、薄壁套筒(104,204)和外活塞体(5)。液压缸单向工作行程中,当油液压力升高时,油液经油道(16)进入薄壁套筒内部空腔(6),使薄壁套筒(104,204)的薄壁部分产生径向弹性变形,带动外活塞体(5)外圆表面也随之产生整体径向外扩,减小活塞与缸筒(11)内壁之间的密封间隙,降低泄漏量,解决压力增大而导致的泄漏量增加问题,适于油液压力大及对密封性能要求高的场合。
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