公开(公告)号：CN106315415A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610712303.5

申请日：2016-08-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 阳春华 ,  汤志专 ,  李勇刚 ,  朱红求 ,  李富有 ,  刘思宇 ,  郑正国 ,  颜建华

IPC: B66C13/48 ,  C25B15/00

CPC classification number: B66C13/48 ,  C25B15/00

Abstract: 本发明涉及有色冶金技术领域，公开了一种铜电解桥式起重机的控制方法及系统，以便于桥式起重机自动运行。本发明公开的铜电解桥式起重机的控制方法包括：获取目标任务，自动给定该目标任务所分别对应的大车和小车的目标位置；在当前任务结束后，分别获取大车和小车的当前位置；根据大车和小车各自的目标位置和当前位置从规划的路径中搜索对应的作业路线，根据该作业路线以及该目标任务所对应的工作模式、负载类型、作业模式和作业类型进行桥式起重机的控制，所述控制包括大小车的联动、吊具及接液盘的控制，实现铜电解桥式起重机自动安全地运行。

公开(公告)号：CN105776027A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610316437.5

申请日：2016-05-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 李勇刚 ,  刘思宇 ,  阳春华 ,  朱红求 ,  汤志专 ,  李富有 ,  周舒清 ,  郑正国 ,  吕方

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/22 ,  B66C15/00

CPC classification number: B66C13/48 ,  B66C13/22 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及系统，该方法包括步骤：大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整。该系统包括：检测模块用于大车行走过程中，实时检测大车两侧的实时位移信号；比较模块用于将大车两侧的实时位移信号进行比较，将得到位移差值；纠偏控制器用于将位移差值作为控制信号，控制大车两侧的行进速度和位移使两侧偏差得到调整。本发明可以有效解决桥式起重机大车行走时的跑偏问题，改善桥式起重机在运行时的平稳性，降低维护成本，提高生产效率。