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公开(公告)号：CN106315415A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610712303.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及有色冶金技术领域，公开了一种铜电解桥式起重机的控制方法及系统，以便于桥式起重机自动运行。本发明公开的铜电解桥式起重机的控制方法包括：获取目标任务，自动给定该目标任务所分别对应的大车和小车的目标位置；在当前任务结束后，分别获取大车和小车的当前位置；根据大车和小车各自的目标位置和当前位置从规划的路径中搜索对应的作业路线，根据该作业路线以及该目标任务所对应的工作模式、负载类型、作业模式和作业类型进行桥式起重机的控制，所述控制包括大小车的联动、吊具及接液盘的控制，实现铜电解桥式起重机自动安全地运行。
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公开(公告)号：CN106315415B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610712303.5
申请日：2016-08-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及有色冶金技术领域，公开了一种铜电解桥式起重机的控制方法及系统，以便于桥式起重机自动运行。本发明公开的铜电解桥式起重机的控制方法包括：获取目标任务，自动给定该目标任务所分别对应的大车和小车的目标位置；在当前任务结束后，分别获取大车和小车的当前位置；根据大车和小车各自的目标位置和当前位置从规划的路径中搜索对应的作业路线，根据该作业路线以及该目标任务所对应的工作模式、负载类型、作业模式和作业类型进行桥式起重机的控制，所述控制包括大小车的联动、吊具及接液盘的控制，实现铜电解桥式起重机自动安全地运行。
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公开(公告)号：CN107064951A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710213594.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种电解车间位置信息管理和测距数据处理方法，包括：利用电解行车上安装的激光测距仪标定每一个目标位置的位置坐标；为每一个目标位置进行编号，并建立目标位置编号与位置坐标之间的映射关系表，并将建立的映射关系表存储于数据库中；根据数据库中的所述映射关系表，建立所有目标位置之间的相对位置关系；当后期更换激光测距仪时，利用重标规则自动更新数据库中映射关系表。通过本发明，能够根据电解车间所有目标位置的相对位置关系，利用重标定规则对所有的目标位置进行更新，通过电解行车的历史运动数据来推测激光测距信号丢失后的测距数据，避免电解行车在高速运行过程中的测距信号丢失问题。
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公开(公告)号：CN107064951B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710213594.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种电解车间位置信息管理和测距数据处理方法，包括：利用电解行车上安装的激光测距仪标定每一个目标位置的位置坐标；为每一个目标位置进行编号，并建立目标位置编号与位置坐标之间的映射关系表，并将建立的映射关系表存储于数据库中；根据数据库中的所述映射关系表，建立所有目标位置之间的相对位置关系；当后期更换激光测距仪时，利用重标规则自动更新数据库中映射关系表。通过本发明，能够根据电解车间所有目标位置的相对位置关系，利用重标定规则对所有的目标位置进行更新，通过电解行车的历史运动数据来推测激光测距信号丢失后的测距数据，避免电解行车在高速运行过程中的测距信号丢失问题。
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