公开(公告)号：CN102536207B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201110454317.9

申请日：2011-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  龙达峰 ,  李杰 ,  刘俊 ,  崔星 ,  刘喆 ,  黄建林 ,  尚剑宇 ,  范玉宝 ,  李永慧

IPC: E21B47/022

Abstract: 本发明涉及陀螺测斜仪姿态提取技术，具体是一种适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法。本发明解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）组成陀螺测斜仪；2）求取姿态变换矩阵；3）提取俯仰角；4）若俯仰角是小角度井斜角，解算出横滚角；5）若俯仰角是大角度井斜角，则按大井斜状态完成解算。本发明所述的适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法彻底解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。

公开(公告)号：CN103063870A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210575706.1

申请日：2012-12-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  李杰 ,  刘俊 ,  石云波 ,  唐军 ,  范建英 ,  龙达峰 ,  白渚铨 ,  赵鑫炉 ,  王宇

IPC: G01P7/00

Abstract: 本发明涉及常规弹药炮口初始速度测量技术，具体是一种基于两加速度计倾斜配置的弹体炮口初始速度测量方法，解决了现有的弹体炮口初始速度测量方法存在的测量结果误差大等问题。一种弹体炮口初始速度测量方法，包括如下步骤：（Ⅰ）建立弹体直角坐标系O-XbYb，其中弹心设为弹体直角坐标系的原点，OXb轴沿弹体轴线方向；（Ⅱ）采用两加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统，安装方式如下：加速度计Ay安装在OYb轴、且其敏感方向与OYb轴一致；加速度计Ad安装在ODb轴、且其敏感方向与ODb轴一致，所述ODb轴在XbOYb平面内、且与OYb轴的夹角为θ角；所述θ角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量程具体确定。本发明设计合理，测量结果准确可靠。

公开(公告)号：CN102536207A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110454317.9

申请日：2011-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  龙达峰 ,  李杰 ,  刘俊 ,  崔星 ,  刘喆 ,  黄建林 ,  尚剑宇 ,  范玉宝 ,  李永慧

IPC: E21B47/022

Abstract: 本发明涉及陀螺测斜仪姿态提取技术，具体是一种适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法。本发明解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）组成陀螺测斜仪；2）求取姿态变换矩阵；3）提取俯仰角；4）若俯仰角是小角度井斜角，解算出横滚角；5）若俯仰角是大角度井斜角，则按大井斜状态完成解算。本发明所述的适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法彻底解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。

公开(公告)号：CN102536206A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110454594.X

申请日：2011-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  刘俊 ,  李杰 ,  李永慧 ,  龙达峰 ,  崔星 ,  陈国彬 ,  尚剑宇 ,  黄建林 ,  刘喆 ,  蒋窍 ,  李贵珍

IPC: E21B47/02

Abstract: 本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。

公开(公告)号：CN103411613B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201310293607.9

申请日：2013-07-12

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  鲍爱达 ,  刘俊 ,  李杰 ,  龙达峰 ,  陈国彬 ,  白渚铨 ,  赵鑫炉 ,  王宇

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及弹载侵彻姿态测量装置，具体为一种基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置，解决了目前缺乏一种针对传统的战斗部侵彻过程的姿态解算的装置的问题。一种基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置，包括电路体（1）和置于所述电路体（1）外围的缓冲防护装置；所述电路体（1）的信号线引出到所述缓冲防护装置外，电路体（1）包括地磁/微惯导测量组合单元、弹载姿态解算单元、弹载实时数据记录单元、供配电单元、启动模块；所述地磁/微惯导测量组合单元包括信号调理模块，所述信号调理模块的输入端分别连接有三轴陀螺传感器和三轴地磁传感器，信号调理模块的输出端连接有A/D转换模块。本发明设计合理、结构简单。

公开(公告)号：CN102927861A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210435933.4

申请日：2012-11-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  龙达峰 ,  张晓明 ,  李杰 ,  石云波 ,  唐军 ,  白渚铨 ,  赵鑫炉 ,  王宇

IPC: F42B35/02

Abstract: 本发明涉及高速旋转弹药飞行姿态提取技术，具体是一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法。本发明解决了现有常规弹药飞行姿态提取技术在提取高速旋转弹药飞行姿态时解算精度低的问题。一种适用于高速旋转弹药的磁测姿态高精度解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用三轴磁阻传感器、三轴加速度计和相应电子线路组成磁测姿态系统；b.通过遗传算法在磁测姿态系统方程组的姿态区间内对磁测姿态系统方程组的根进行快速搜索，并得出姿态近似解；c.以得出的姿态近似解作为磁测姿态系统方程组在当前解算点的迭代初值，并采用拟牛顿迭代法求取姿态最优解。本发明适用于高速旋转弹药飞行姿态的提取。

公开(公告)号：CN204268986U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420648302.5

申请日：2014-11-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 龙达峰 ,  孙俊丽 ,  张全秀 ,  渠振江

IPC: F42B15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种民用火箭弹的后盖密封结构，属于弹箭技术领域。本实用新型的后盖密封结构，包括密封堵、电连接器插头和后盖；阶梯状柱体结构的电连接器插头在密封堵内通过阶梯面压紧的方式实现密封；密封堵的后端口部加工有带有缺口的环形卡位槽，后盖前端为外沿周向分布有挡块的环形连接体，密封堵与后盖之间通过缺口和挡块结构实现快速装卸。本实用新型的后盖密封结构规避了传统技术中必须采用螺纹连接的方式连接密封堵和后盖，结构简单，装卸方便，并且通过紧压电连接器插头的方式达到可靠的密封效果，本实用新型的后盖密封结构具有重要的推广应用价值。