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公开(公告)号：CN112114362B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010929952.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种地下浅层爆炸时空场重建方法，将传感器阵列信号进行分组能量场成像，消除震动信号的噪声，提高每一时刻能量场成像的分辨率，利用互相关成像技术，消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性，设定时窗长度，将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度，将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像，提高能量场图像的数量和质量。本发明提高了定位的精度和定位的稳定性，同时极大了减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等步骤，极大提高了震源定位效率。
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公开(公告)号：CN114172378A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111426531.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于数码电子雷管领域，特别涉及电子雷管高低压通用激发装置，包括手持终端、前级输入电路、后级输出电路、电路闭合判断电路、控制电路和保护电路，手持终端用于提供直流电压，前级输入电路，与手持终端通信，用于将输入的直流电压先进行初次滤波，然后将直流输入经过变压器放大。本装置能够实现适应多种不同电子雷管起爆点火端电压，可以在原装电子雷管起爆点火装置发生故障时，及时进行更换，保证了民用工业爆破的施工进度，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN114152157A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111449185.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及数码电子雷管检测领域，且公开了数码电子雷管在线状态的激励自检系统，通过第一二总线通信串口模块、第二二总线通信串口模块实现手持设备与电子雷管之间的通信；数码电子雷管检测模块在接收指令后完成对点火头的状态检测；终端控制模块用于发送指令并显示点火头状态检测结果。本发明将处于爆破区域用户的手持设备连到数码电子雷管群，通过模拟在起爆数码电子雷管前进行在线状态的激励自检，既保证了进入爆破区域的人员的安全，同时也提高了工程作业效率。
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公开(公告)号：CN111856400B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010742292.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种水下目标声源定位方法及系统。该方法包括：将传感器组内的每一个传感器采集的声源信号作为激励源，采用时域采样方法确定激励源时域采样信号；根据时域采样与空间位置的关联性对激励源时域采样信号进行处理，得到激励源定向采样信号；对所有激励源定向采样信号进行求和运算，得到候选声源位置的空间能量函数；采用空间网格化法对空间能量函数进行求解，得到候选声源位置的空间能量值；比较候选声源位置集合中所有候选声源位置的空间能量值，将最大空间能量值对应的候选声源位置确定为实际声源位置。采用本发明的方法及系统，能够在低信噪比情况下，利用较少的传感器和相对较窄的方位角信号，实现目标声源信号的高精度定位。
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公开(公告)号：CN120047402A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510111802.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/956 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种PCB的焊点检测方法、装置、电子设备和存储介质。获取目标PCB的待检测焊接点的三维图像；基于预设检测模型获取待检测焊接点的三维图像对应的检测结果；检测结果包括正常或异常；当检测结果为异常时，检测结果还包括缺陷图像和缺陷类型；该预设检测模型通过预设扩散模型对获取的三维图像进行前向加噪后，使用加噪后的三维图像减去预测噪声获得重建三维图像；并将重建三维图像和获取的三维图像输入预设缺陷检测与识别网络模型，输出待检测焊接点对应的检测结果。该方法能够高效、准确地实现PCB的焊点检测，并能对缺陷进行定位和分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112114361B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010928919.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种地下浅层复杂空间中震动场时空层析成像方法，结合自相关成像技术消除震动信号的噪声，提高每一时刻能量场成像的分辨率，利用互相关成像技术，消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性，设定时窗长度，将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度，将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像序列，提高能量场图像的数量和质量。利用生成对抗网络优势，在生成对抗过程中自我学习三维能量场重要的时空信息，提高了震源定位的稳定性。利用生成对抗网络，自我学习、自我对抗、自我调参的优势，降低了试验次数和传感器的数量，实现了预设1次起爆点下的震源定位。
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公开(公告)号：CN113217229B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110509520.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种喷管喉径瞬变值的测试方法及系统，该方法包括以下步骤：获取火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸及工作过程的声压信号；根据声压信号构建声压信号的瞬时频率随时间变化的第一函数模型；根据声压信号的瞬时频率随时间的变化和所述火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸，构建声压信号的瞬时频率随喷管喉径尺寸变化的第二函数模型；通过联立第一函数模型和第二函数模型得到喷管喉径尺寸随时间的变化关系，进而得到喷管喉径瞬变值的动态规律。本发明可实时测试整个发动机工作过程中的声压信号，有效反演喉径瞬变值的动态规律，为火箭飞行性能评估和关键技术参数设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN112363232A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011313457.X
申请日：2020-11-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开一种多模阵列激励下的金属检测系统,包括:发射模块、接收模块及多模信号处理模块，发射模块，包括信号源和发射阵列，信号源用于产生矩形交变脉冲信号，发射阵列根据矩形交变脉冲信号产生交变磁场；接收模块包括接收阵列和信号采集模块，接收阵列用于接收有/无地下目标干扰后的交变磁场并产生感应信号，信号采集模块用于采集感应信号并传输至多模信号处理模块。本发明的信号源产生占空比可调节的信号，降低了一次场的干扰；当增大信号的占空比时，发射信号零电平的时间增长，此时观测时间也随之增强，采集感应信号的时间也增长，可除去前期采集的感应信号来降低干扰。
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公开(公告)号：CN112051611A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010928937.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的地下浅层起爆点定位方法，通过布设震动传感器阵列、生成基于能量信息的学习样本、设计深度学习网络，后，直接在三维能量场图设定一个初始搜索框，经过上采样输入训练好的深度决策网络中，输出最大价值对应的动作，然后在三维能量场图中，找到该动作对应的新区域，重新作为初始搜索框，并经上采样再次输入到深度决策网络，以此类推，直到停止动作时，最后一个区域的中心点为预测震源位置。本发明提高了定位的精度和定位的稳定性。同时极大了减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等步骤，极大提高了震源定位效率。
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公开(公告)号：CN111856400A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010742292.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种水下目标声源定位方法及系统。该方法包括：将传感器组内的每一个传感器采集的声源信号作为激励源，采用时域采样方法确定激励源时域采样信号；根据时域采样与空间位置的关联性对激励源时域采样信号进行处理，得到激励源定向采样信号；对所有激励源定向采样信号进行求和运算，得到候选声源位置的空间能量函数；采用空间网格化法对空间能量函数进行求解，得到候选声源位置的空间能量值；比较候选声源位置集合中所有候选声源位置的空间能量值，将最大空间能量值对应的候选声源位置确定为实际声源位置。采用本发明的方法及系统，能够在低信噪比情况下，利用较少的传感器和相对较窄的方位角信号，实现目标声源信号的高精度定位。
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