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公开(公告)号：CN105921786B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610398101.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机械设计与制造技术领域，为解决目前深孔加工过程中，靠经验人工盲目移动辅助支撑位置，且减振效果不理想的技术问题，提供了一种复合式智能深孔加工减振器优选辅助支撑位置自移动控制方法，复合式智能深孔加工减振器包括磁流变液阻尼器、机械阻尼系统和自移动调整系统，磁流变液阻尼器包括磁流变液流体腔和减振碟盘，减振碟盘安装于磁流变液流体腔内，磁流变液流体腔的外侧设有支撑隔板槽，支撑隔板槽上缠绕通电线圈；磁流变液阻尼器、机械阻尼系统均安装在自移动调整系统上；本发明结构独特，对有效抑制深孔钻杆振动，提高深孔加工精度，实现高档深孔机床的智能数字化控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105364115B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201510792263.5
申请日：2015-11-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于电机轴的微孔加工技术领域，为了降低电机轴与配套齿轮副销孔的钻孔难度，提高销孔的位置精度等级，本发明提供了一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置，包括底座，所述底座上设有环状回转工作台和钻削动力系统，回转工作台的中心处设有薄型气缸，薄型气缸通过气缸支架固定于底座上，回转工作台上均布设有若干V型铁组件；所述的钻削动力系统包括高精度台钻和钻模支架，钻模支架顶部设有与高精度台钻竖向同轴的钻模。本发明将气动装置、钻削动力系统、V型铁组件、限位块、数控分度盘、控制系统等进行有机集成，可一次实现多组工件的自动夹紧、精确定位和钻孔工艺，加工效率和钻孔精度明显提高。
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公开(公告)号：CN112605717B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011421087.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种难磨狭小空间零件的高频振动机器人打磨装置及刀具自补偿方法，属于机器人打磨抛光的技术领域，该装置包括装置底板、横向往复机构、打磨底板、刀具自动补偿机构和刀具夹持机构；打磨底板通过横向往复机构与装置底板的正面连接；刀具自动补偿机构包括固定在打磨底板上的压力控制气缸和纵向固定件，以及与纵向固定件滑动配合的纵向滑动件；刀具夹持机构包括后夹持板、前夹持板、调整板和夹紧气缸。该装置不仅可以快速、准确的打磨狭小区域，而且随着打磨刀具的高损耗实时自动补偿，解决目前打磨装置中，靠经验人工来进行打磨，频繁更换打磨头，导致打磨效率、产品质量不理想的状况。
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公开(公告)号：CN110814393B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911154923.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种基于自导向的浮动式多功能BTA深孔刀具系统，属于深孔加工刀具的技术领域，包括BTA刀头、钻杆和浮动连接装置连接；浮动连接装置包括刀头连接件、刀杆连接件、滚珠、上端盖、橡胶环、减振块和辅助导向条；刀头连接件的前端与BTA刀头连接，设置有上端盖安装孔、射流孔和切削液槽I；刀杆连接件套设在刀头连接件内，设置有圆弧槽，后端与钻杆连接；滚珠放置在圆弧槽内；上端盖装配在上端盖安装孔内；橡胶环设置在刀头连接件和刀杆连接件之间；减振块和辅助导向条装配在刀头连接件上。该系统在BTA刀具深孔加工过程中能自动消除钻杆弯曲、振动对自导向系统的影响，实现更合理位置减振、更利于排屑、更协调的自导向功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737889A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910096740.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种超深孔圆度全过程智能检测系统，涉及深孔检测技术领域。超深孔圆度全过程智能检测系统包括驱动装置、自移动定心装置、检测装置和数据处理装置；检测装置包括长空心螺杆、第二弹簧、连接件、激光发射器和滚珠；长空心螺杆、第二弹簧滑动套设在连接件的伸出端，与待测工件内壁相抵的滚珠设置在连接件的卡入端的凹槽中，长空心螺杆侧壁的凹槽上设置有激光发射器；数据处理装置包括依次连接的PSD传感器、信号转换器和控制终端，PSD传感器的延伸方向与激光发射器的延伸方向垂直。上述超深孔圆度全过程智能检测系统采用PSD传感器与激光技术结合，能够实现全过程智能检测超深孔的圆度，提高了检测精度，减小了检测误差。
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公开(公告)号：CN105364115A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510792263.5
申请日：2015-11-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于电机轴的微孔加工技术领域，为了降低电机轴与配套齿轮副销孔的钻孔难度，提高销孔的位置精度等级，本发明提供了一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置，包括底座，所述底座上设有环状回转工作台和钻削动力系统，回转工作台的中心处设有薄型气缸，薄型气缸通过气缸支架固定于底座上，回转工作台上均布设有若干V型铁组件；所述的钻削动力系统包括高精度台钻和钻模支架，钻模支架顶部设有与高精度台钻竖向同轴的钻模。本发明将气动装置、钻削动力系统、V型铁组件、限位块、数控分度盘、控制系统等进行有机集成，可一次实现多组工件的自动夹紧、精确定位和钻孔工艺，加工效率和钻孔精度明显提高。
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公开(公告)号：CN205673641U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620546278.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于机械设计与制造技术领域，为解决目前深孔加工过程中，靠经验人工盲目移动辅助支撑位置，且减振效果不理想的技术问题，提供了一种复合式智能深孔加工减振器，包括磁流变液阻尼器、机械阻尼系统和自移动调整系统，磁流变液阻尼器包括磁流变液流体腔和减振碟盘，减振碟盘安装于磁流变液流体腔内，磁流变液流体腔的外侧设有支撑隔板槽，支撑隔板槽上缠绕通电线圈；磁流变液阻尼器、机械阻尼系统均安装在自移动调整系统上；本实用新型结构独特，对有效抑制深孔钻杆振动，提高深孔加工精度，实现高档深孔机床的智能数字化控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN209416293U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920172333.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种超深孔圆度全过程智能检测系统，涉及深孔检测技术领域。超深孔圆度全过程智能检测系统包括驱动装置、自移动定心装置、检测装置和数据处理装置；检测装置包括长空心螺杆、第二弹簧、连接件、激光发射器和滚珠；长空心螺杆、第二弹簧滑动套设在连接件的伸出端，与待测工件内壁相抵的滚珠设置在连接件的卡入端的凹槽中，长空心螺杆侧壁的凹槽上设置有激光发射器；数据处理装置包括依次连接的PSD传感器、信号转换器和控制终端，PSD传感器的延伸方向与激光发射器的延伸方向垂直。上述超深孔圆度全过程智能检测系统采用PSD传感器与激光技术结合，能够实现全过程智能检测超深孔的圆度，提高了检测精度，减小了检测误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205128985U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520917929.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于电机轴的微孔加工技术领域，为了降低电机轴与配套齿轮副销孔的钻孔难度，提高销孔的位置精度等级，本实用新型提供了一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置，包括底座，所述底座上设有环状回转工作台和钻削动力系统，回转工作台的中心处设有薄型气缸，薄型气缸通过气缸支架固定于底座上，回转工作台上均布设有若干V型铁组件；所述的钻削动力系统包括高精度台钻和钻模支架，钻模支架顶部设有与高精度台钻竖向同轴的钻模。本实用新型将气动装置、钻削动力系统、V型铁组件、限位块、数控分度盘、控制系统等进行有机集成，可一次实现多组工件的自动夹紧、精确定位和钻孔工艺，加工效率和钻孔精度明显提高。
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