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公开(公告)号：CN115325510A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210954743.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光源系统，包括：外壳，内部形成有安装空间；光源，设置在所述安装空间内；光学模组，用于对光源发出的光进行处理，包括沿着光源照射的方向依次设置的反光杯、第一镜筒、透镜组、第二镜筒、光纤固定座，所述反光杯的内部的纵向截面呈抛物线，所述抛物线的开口朝向所述第一镜筒，在所述反光杯的底部设置有开口，通过所述开口，所述光源能够插入到反光杯内，在正常使用时，所述光源的发光端位于所述抛物线的焦点上；反光杯与第一镜筒的一端连接，第一镜筒的另一端与透镜组的一端连接，透镜组的另一端与第二镜筒的一端连接，第二镜筒的另一端与光纤固定座连接。该光源系统的光学模组为一个整体，安装精度高，同时避免或者减少了光源的光散射到其它元件上进而解决了其它元件传热增强的问题。
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公开(公告)号：CN115187543A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210800814.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色线阵相机实现多种光源曝光效果的方法，其涉及图像采集领域，其包括以下步骤：S1、使用K组光源对检测物体进行K(K≥2)次曝光，每次曝光的过程中使用彩色线阵扫描相机采集检测物体的图像信息，采集得到彩色图像C0(r，g，b，i，j)；S2、使用算法将该彩色图像C0(r，g，b，i，j)分别转化为红、绿、蓝三个通道的三张黑白照片；S3、使用算法将三张黑白照片分别裁剪并减去K行的像素，得到另外三张黑白照片；S4、使用合成算法将裁剪后的三张黑白照片合成彩色图像；S5、使用算法对合成的彩色图像进行隔行拆分，一共得到K张图像，本发明实现彩色线阵相机采用多光源进行曝光。
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公开(公告)号：CN114623397A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210225430.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉消除反光的检测光源，其涉及视觉检测领域，其包括设置有中孔的L型环形底座，L型环形底座上设置有环形承载部，环形承载部以任一直径为对称轴，对称轴的一侧装设蓝色灯珠，另一侧装设红色灯珠，本发明还公开了一种机器视觉消除反光的检测方法，其包括S1：用检测光源对产品进行打光；S2：使用彩色相机对产品进行拍摄，得到原始彩色图像；S3：将原始彩色图像进行彩色转灰，得到蓝色通道的黑白图片；S4：将原始彩色图像进行彩色转灰，提取红色通道的黑白图片；S5：将蓝色通道的黑白图片和红色通道的黑白图片分别进行最小值处理，然后合并为一张黑白的图片，本发明解决现有技术中检测方法难以消除反光的技术问题。
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公开(公告)号：CN117451722A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311549131.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的工件检测系统及方法，其中，所述系统包括：图像获取单元，用于获取目标工件从不同角度拍摄的多个表面图像；判断单元，用于针对任一表面图像，生成所述表面图像的梯度数据，并根据所述梯度数据，判断所述目标工件的表面是否存在凹槽；凹槽识别单元，用于汇总各个所述表面图像对应的判断结果，若汇总后的判断结果表征所述目标工件的表面存在凹槽，识别所述凹槽的形状和深度；告警单元，用于基于所述凹槽的形状和深度，预测所述凹槽形成的因素，并将所述因素汇报至管理终端。本发明提供的技术方案，能够在降低工件检测成本的情况下，提高工件检测的效率。
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公开(公告)号：CN113324996B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110589412.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于表面具有反光特性的物体的瑕疵检测方法，包括以下步骤：S1、采用具备多种光路高速切换的光源对待检测物体逐行进行K次曝光，并用线扫相机逐行采集每次曝光的图像信息，获得待检测物体拉伸K倍的最终效果图；S2、将最终效果图拆分成K张图像；S3、将K张图像中抽取一对或多对亮条纹长度方向一致的图像组，基于暗场的环境下，对每一对图像组的两张图像分别依次进行均匀化处理、差分算法处理和采用斑点分析工具，将明显凹凸不平的瑕疵显示出来；本发明只采用了一个光源，从而减少了硬件的成本，也减小了结构的占用空间，本发明将得到的K张图像进行两两配对的合成运算更容易将所有方向上凹凸不平的瑕疵都显示出来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115113624A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210805411.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视觉引导的叉车运行控制方法，包括：步骤1、通过预设的监控设备，获取叉车的图像特征点，分析并匹配所述图像特征点和叉车运行空间的空间扩张特征点，确定映射关系；步骤2、通过所述映射关系，构建叉车内部的控制器进行视觉引导仿真分析，确定叉车在叉车运行空间的定位位置和运行轨迹；步骤3、对所述定位位置和运行轨迹进行优化处理，筛选最优空间路径，并将所述最优空间路径反馈至控制器。
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公开(公告)号：CN114612581A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254490.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性价比的检测颜色的方法，其涉及颜色检测领域，其包括采用红色光源、绿色光源和蓝色光源分别对物体进行打光，并分别拍摄得到黑白红色通道照片、黑白绿色通道照片和黑白蓝色通道照片，然后使用算法将三张图像合成彩色图像，本发明还提供了一种检测光源，包括底板，设置在底板上的LED电路板，设置在底板上并位于LED电路板四周的周圈，设置在周圈上并位于LED电路板出光方向的漫射板，设置在周圈上并位于漫射板顶部的偏光板，LED电路板上设置有若干个发光单元，每个发光单元上均设置有红光区域、绿光区域和蓝光区域，本发明可以采用普通黑白相机，颜色还原效果良好，成本较低。
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公开(公告)号：CN113324996A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110589412.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于表面具有反光特性的物体的瑕疵检测方法，包括以下步骤：S1、采用具备多种光路高速切换的光源对待检测物体逐行进行K次曝光，并用线扫相机逐行采集每次曝光的图像信息，获得待检测物体拉伸K倍的最终效果图；S2、将最终效果图拆分成K张图像；S3、将K张图像中抽取一对或多对亮条纹长度方向一致的图像组，基于暗场的环境下，对每一对图像组的两张图像分别依次进行均匀化处理、差分算法处理和采用斑点分析工具，将明显凹凸不平的瑕疵显示出来；本发明只采用了一个光源，从而减少了硬件的成本，也减小了结构的占用空间，本发明将得到的K张图像进行两两配对的合成运算更容易将所有方向上凹凸不平的瑕疵都显示出来。
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公开(公告)号：CN119629490A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411973550.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及光源控制的技术领域，提供了面阵相机曝光与光源联动控制方法及装置，包括获取初始图像，并进行图像分析，得到图像亮度参数和对比度参数后输入预设的曝光与光源控制模型，得到调整后的光源参数和调整后的相机曝光参数并进行关联性分析，并基于分析结果生成光源平衡条件和相机曝光平衡条件再次采集初始图像，并进行图像分析，得到调整后的图像亮度参数和对比度参数；若调整后的图像亮度参数和对比度参数不满足预设的图像质量要求，则循环上述步骤，直至图像亮度参数和对比度参数满足预设的图像质量要求。通过上述方案，改善在实际应用中，由于光照环境的复杂性，存在着无法实时准确平衡光源和相机曝光的问题。
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公开(公告)号：CN219715222U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321328170.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种检测曲面物体缺陷的中开孔弧形分区光源，其涉及光源检测领域，其包括呈弧形结构且为平行设置的顶部盖板和底部盖板，依次装设在顶部盖板和底部盖板之间的弧形漫射板、弧形电路板和弧形周圈，所述弧形漫射板、弧形电路板和弧形周圈的中心轴处设有对齐设置的中孔，所述弧形电路板上等分有至少四个光源分区，本技术方案的弧形漫射板和弧形电路板均为半圆结构，弧形漫射板、弧形电路板和弧形周圈的中心轴处开设有中孔供相机镜头拍照，检测圆柱型或圆弧状产品的外观时，本技术方案可以很好的环绕被测产品，本实用新型实现了环绕式、分区控制的功能，达到覆盖光斑最大化的效果，可分区控制光源发光，提升检测效率，优化成像效果。
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