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公开(公告)号：CN104552281A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510045845.7
申请日：2015-01-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种玻璃片自动拾取设备，该设备包括主控装置和传送带，所述传送带前端设置有图像识别装置，所述传送带后端设置有拾取机械手，所述图像识别装置识别所述传送带上的玻璃片的图像信息并将该图像信息传送至主控装置，所述主控装置根据所述图像信息控制所述机械手拾取所述玻璃，玻璃片通过传送带进行传送，在传送带前端，图像识别装置识别玻璃片的图像并将该图像传送给主控装置，主控装置根据玻璃片的图像判断出玻璃片的位置和放置方向，从而拾取玻璃片并调整其位置，使其能够放置到料盒中。
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公开(公告)号：CN106742288A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710201980.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B35/56
CPC classification number: B65B35/56
Abstract: 本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品侧翻分料输送机，包括沿食品输送方向依次设置的侧翻装置和分料输送装置；在侧翻装置收到来料的食品，食品经过侧翻输送通道在扭转输送带的作用下进行侧翻，扭转输送带不仅能够将食品进行侧翻并且能够为其保持输送速度或增加输送速度，有效地减少了输送时间，食品从侧翻输送出来并置入托盘中的置料槽，分料输送装置通过对托盘单独前移至下工位的控制实现双工位的操作将排列好的食品输送至下一工位，即使其中一个托盘处于停止或缓慢移动的状态，另一个托盘也能够正常运转，有效地节省分料的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106276160A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853478.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Inventor： 练宇
IPC: B65G47/24
CPC classification number: B65G47/24 , B65G2201/0276
Abstract: 本发明的一种弯管分拣机的导正机构，包括传送带、能够触碰流经的弯管的触碰轮、驱动触碰轮转动的电机和能够改变弯管的端口朝向的导正板，导正板和触碰轮均安装在传送带的上方，导正板的其中一端部位于传送带的中部且往传送带的出料端倾斜摆放，导正板朝向传送带的进料端的一侧面设置有摩擦层。使用本发明时，弯管流经触碰轮时被转动的触碰轮触碰，触碰放倒弯管的同时，弯管发生一定程度的转动，初步改变弯管的端口朝向；弯管随传送带流至导正板，当弯管的端口与导正板接触时，导正板能够使弯管水平转动；当弯管的侧边与导正板贴住时，弯管能够贴着导正板前行，弯管流过导正板后继续随传送带继续往传送带的出料端传输。
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公开(公告)号：CN216923860U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123453868.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 深圳中慧轨道智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拼接式轨道机架及具有其的轨道作业设备；其中，拼接式轨道机架包括架体、轨道滚轮和活动轮组件；架体由可拆卸连接的半架体组装；多个轨道滚轮设于位于架体两侧的两个半架体底部；多个活动轮组件分别设置于每一半架体与其他半架体相互拼接的一侧底部，活动轮组件包括有活动安装件和支撑滚轮，支撑滚轮设置于活动安装件上，活动安装件活动连接于半架体且可带动支撑滚轮在工作位置和收起位置之间切换，支撑滚轮处于工作位置时，支撑滚轮能够支撑其所在的半架体，或者能够与轨道滚轮共同支撑其所在的半架体。本实用新型的轨道机架能够降低搬运时的难度，并极大地提升搬运效率。
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公开(公告)号：CN206813368U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720324464.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品装袋机，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；在装袋机的工作过程，通过往第一水平输送带的始端添加待装袋的食品，输送至第二水平输送带的过程中能够拉开相邻食品的位置并为食品加速以便能够顺利进入扭转输送带，食品经过扭转输送带时会进行侧翻并输送至分料输送装置，分料输送装置通过双工位操作将排列好的食品输送至推料装袋装置，在输送期间，取袋开袋装置也进行取袋撑袋的动作，并且将撑好的包装袋对准推料装袋装置，然后在推料装袋装置推杆的作用下，对多个食品进行装袋操作，进而实现全自动化装袋，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215405355U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121042649.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 深圳中慧轨道智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轨道螺栓松紧作业车，其包括有行走模块和锁螺栓模块；行走模块用于在轨道上行走；锁螺栓模块包括有多轴驱动装置、视觉识别装置和螺栓松紧装置，多轴驱动装置设置于行走模块上，视觉识别装置和螺栓松紧装置均连接于多轴驱动装置，视觉识别装置用于识别轨道螺栓的位置，螺栓松紧装置用于拧紧或松开轨道螺栓，多轴驱动装置用于驱动视觉识别装置和螺栓松紧装置共同移动，以完成螺栓松紧装置与轨道螺栓的对位。本申请公开的轨道螺栓松紧作业车其能够对轨道螺栓进行初步识别定位和再次近距离精确定位，定位更加精准，作业精度更高。
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公开(公告)号：CN206255587U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621083177.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Inventor： 练宇
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型的一种弯管分拣机的导正机构，包括传送带、能够触碰流经的弯管的触碰轮、驱动触碰轮转动的电机和能够改变弯管的端口朝向的导正板，导正板和触碰轮均安装在传送带的上方，导正板的其中一端部位于传送带的中部且往传送带的出料端倾斜摆放，导正板朝向传送带的进料端的一侧面设置有摩擦层。使用本实用新型时，弯管流经触碰轮时被转动的触碰轮触碰，触碰放倒弯管的同时，弯管发生一定程度的转动，初步改变弯管的端口朝向；弯管随传送带流至导正板，当弯管的端口与导正板接触时，导正板能够使弯管水平转动；当弯管的侧边与导正板贴住时，弯管能够贴着导正板前行，弯管流过导正板后继续随传送带继续往传送带的出料端传输。
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公开(公告)号：CN206050944U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621083019.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Inventor： 练宇
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型的一种分拣机用吸附装置，包括吸附座，吸附座中空形成吸附通孔，还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头，第一连接座设置有吸气孔，吸气孔的一端与外围真空泵连接，吸气孔的另一端通过中通气孔与吸附通孔连通，吸附通孔通向吸附座的底部并开口用于吸附取料，吸附座的底部铺设有柔性块，且柔性块不阻隔吸附通孔。与现有技术相比，本实用新型在吸附座的底部设置了柔性块，吸取物料时，在吸附的作用下，柔性块根据物料的形状而做相对应的变形，物料的外表面紧贴着柔性块，增大了物料和柔性块的接触面积，而且即使增大吸附力度，也不会破坏物料的表面光洁度以及吸附口结构。
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公开(公告)号：CN216922735U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123455361.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 深圳中慧轨道智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种连接组件及具有其的轨道作业设备，连接组件包括第一连接件、第二连接件和连接杆；第一连接件设置有第一连接孔，且包括有第一拼接部，第一拼接部上设置凸块；第二连接件设置有与第一连接孔相对的第二连接孔，且包括有第二拼接部，第二拼接部上设置有与凸块相互契合的拼接槽，连接杆穿设于第一连接孔和第二连接孔。本实用新型的连接组件用于对轨道作业设备中分体的机架进行拼接，且拼接后能够有效改善因存在拼接间隙而带来的晃动问题，进而提高轨道作业设备的作业精度。
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公开(公告)号：CN207467818U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721382901.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体涉及一种用于阶梯表面贴附胶带的夹具，包括开设有空腔的吸盘和负压装置，空腔与负压装置连通，夹具还包括多个沿胶带长度方向排布的按压件以及驱动各按压件沿胶带长度方向顺序下落并穿过对应的空腔来按压胶带的驱动装置，驱动装置安装在吸盘的上方并与吸盘的顶面紧密贴合，驱动装置包括多个伸缩杆，各个伸缩杆均穿过吸盘的顶面并与对应的一个按压件连接，由于多个按压件都是彼此间隔独立设置的，胶带贴附后不会产生气泡或皱褶，遇到带有阶梯表面的产品时，可通过部分按压件设置不同的伸出长度来实现折弯贴附，无需像以往要先对胶带进行折弯，节省时间成本解决了以往贴附效果差、工作效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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