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公开(公告)号：CN108519540A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810701311.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种断线检测电路，涉及电子电路技术领域。该断线检测电路包括第一信号输入端、第二信号输入端、电压钳位模块、整流模块、处理模块以及信号输出端，第一信号输入端、第二信号输入端与整流模块及编码器均电连接，整流模块、处理模块以及信号输出端依次电连接，电压钳位模块与第一信号输入端、第二信号输入端均电连接；当第一信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第一信号输入端的电压值钳位于第一电压，当第二信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第二信号输入端的电压值钳位于第二电压，从而使得断线检测电路既可以检测差分信号也可以检测单端信号，具有更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN108900121B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810751639.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供的一种电机初始相位和相序检测方法及永磁同步电机控制系统。其中，该电机初始相位和相序检测方法应用于永磁同步电机控制系统，该方法包括：依次利用编码器分别获取电机转子转动至Q轴的第一位移数据、由Q轴转动至D轴的第二位移数据、由D轴转动至‑Q轴的第三位移数据和由‑Q轴转动至D轴的第四位移数据；根据所述第二位移数据、第四位移数据和该编码器的线数值，获得所述待检测电机的初始相位信息；根据所述第一位移数据、第二位移数据和该编码器的线数值，确定所述待检测电机的相序。也就是，不仅可以自动检测转子的初始相位还可以自动检测电机接线相序，并克服摩擦力带来的影响，提高初始相位的检测精度。
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公开(公告)号：CN108919762B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810737048.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及以太网技术领域，具体涉及一种基于工业以太网的控制方法及装置，该工业以太网中包括一个主站和多个从站，主站发送预定网络包至任一一个从站，每个从站对接收到的预定网络包进行改写，并将改写后的预定网络包传输至下一个从站，最后一个从站将改写完毕的预定网络包发送至主站。进而主站解析接收到的改写完毕后的预定网络包得到当前工业以太网的从站网络拓扑，主站将发送数据报文至从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。由此可见，本方案通过从站依次改写由主站发送的预定网络包，以使得主站可根据改写完毕后的预定网络包知晓当前工业以太网的从站网络拓扑，进而实现了分布式控制，集中管理，提高了安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108777578B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810701313.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明实施例提出一种编码器信号采样方法及装置，涉及伺服控制技术领域。该方法及装置通过获取编码器的数据频率，并依据数据频率确定时钟频率，然后基于时钟频率生成高频时钟信号，接着以高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号，最后利用处理器基于预设定的算法对采样信号进行去噪处理；利用高频时钟信号对编码器输入信号进行采样，从而获得更多的采样点，以此获得足够多的信号样本来进行后续的数据分析、去噪处理，由于在高频时钟信号的作用下，信号样本中有效信号明显比噪音信号的占比更大，因此噪音信号对采样信号的影响便更小，从而保证了采样信号的准确性。
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公开(公告)号：CN108630640A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810639815.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/433 , H01L23/467
Abstract: 一种具有温度梯度的一体式散热器，设置于高温器件与低温器件之间，包括一体固定的第一散热单元与第二散热单元，所述第一散热单元用于使所述高温器件保持于第一温度区间，所述第二散热单元用于使所述低温器件保持于第二温度区间，所述第一散热单元的热传导路径与所述第二散热单元的热传导路径相互隔离，所述第一散热单元与所述第二散热单元之间物理相连而热隔断。本发明提供的具有温度梯度的一体式散热器以一体式结构实现梯度式的分区散热，同时满足低温器件与高温器件的散热需要，节约装配程序并利于器件的排布设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208208744U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820959130.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/433 , H01L23/467
Abstract: 一种具有温度梯度的一体式散热器，设置于高温器件与低温器件之间，包括一体固定的第一散热单元与第二散热单元，所述第一散热单元用于使所述高温器件保持于第一温度区间，所述第二散热单元用于使所述低温器件保持于第二温度区间，所述第一散热单元的热传导路径与所述第二散热单元的热传导路径相互隔离，所述第一散热单元与所述第二散热单元之间物理相连而热隔断。本实用新型提供的具有温度梯度的一体式散热器以一体式结构实现梯度式的分区散热，同时满足低温器件与高温器件的散热需要，节约装配程序并利于器件的排布设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208434205U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821016640.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种控制器外壳及控制器，涉及控制器技术领域。该控制器外壳包括支架、第一壳体以及第二壳体，支架包括底板以及安装板，安装板设置于底板，第一壳体与第二壳体连接形成一侧开口的容纳空间，底板盖合于开口，安装板位于容纳空间内；通过将控制器外壳的结构模块化，使得控制器外壳的结构简单，易于组装和拆卸的同时，还减小了控制器的体积。
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公开(公告)号：CN208270696U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201821030658.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种断线检测电路，涉及电子电路技术领域。该断线检测电路包括第一信号输入端、第二信号输入端、电压钳位模块、整流模块、处理模块以及信号输出端，第一信号输入端、第二信号输入端与整流模块及编码器均电连接，整流模块、处理模块以及信号输出端依次电连接，电压钳位模块与第一信号输入端、第二信号输入端均电连接；当第一信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第一信号输入端的电压值钳位于第一电压，当第二信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第二信号输入端的电压值钳位于第二电压，从而使得断线检测电路既可以检测差分信号也可以检测单端信号，具有更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN208253346U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201821027326.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种发光装置以及控制盒，涉及指示灯技术领域。该控制盒包括电路板、外壳及发光装置，电路板及发光装置均固定设置于外壳内，发光装置包括第一光源、第二光源、导光灯条以及控制器，导光灯条的两端分别与第一光源及第二光源连接，第一光源及第二光源均与控制器电连接，控制器用于响应用户的操作而控制第一光源、第二光源点亮或熄灭，以及用于响应用户的操作改变第一光源和/或第二光源的光线的颜色，控制器、第一光源及第二光源均布设于电路板；通过将发光装置设置成灯带的形式，均匀地导光，既能够照亮更广泛的区域，又避免了光线太集中、刺眼；同时第一光源及第二光源的光线颜色可调，包含更多的信息。
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公开(公告)号：CN208227579U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820954114.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种机器人驱动器散热装置，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。本实用新型提供的机器人驱动器散热装置具有散热效率高、噪音小的优点，并有效压缩驱动器的外形尺寸与触感，避免烫伤风险。
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