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公开(公告)号：CN104252146B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201310268582.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种超声换能器的驱动方法，包括如下步骤：系统初始化；判断是否收到上位机指令，如是，执行下一步骤；对所述上位机指令进行解码，并执行相应处理程序；判断焊线标志位是否为第一设定值，如是，执行下一步骤；否则，将超声输出设置为零并返回；输出超声驱动信号；判断所述超声驱动信号的功率是否大于零，如是，执行下一步骤；否则，返回；对所述超声换能器的谐振点频率进行跟踪，并依据谐振频率点阻抗值调整所述超声驱动信号的电压值。本发明还涉及一种实现上述驱动方法的装置。实施本发明的超声换能器的驱动方法及装置，具有以下有益效果：跟踪速度较快、转换效率较高。
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公开(公告)号：CN104252146A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310268582.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种超声换能器的驱动方法，包括如下步骤：系统初始化；判断是否收到上位机指令，如是，执行下一步骤；对所述上位机指令进行解码，并执行相应处理程序；判断焊线标志位是否为第一设定值，如是，执行下一步骤；否则，将超声输出设置为零并返回；输出超声驱动信号；判断所述超声驱动信号的功率是否大于零，如是，执行下一步骤；否则，返回；对所述超声换能器的谐振点频率进行跟踪，并依据谐振频率点阻抗值调整所述超声驱动信号的电压值。本发明还涉及一种实现上述驱动方法的装置。实施本发明的超声换能器的驱动方法及装置，具有以下有益效果：跟踪速度较快、转换效率较高。
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公开(公告)号：CN104183531A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310189028.X
申请日：2013-05-20
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: H01L21/687 , H01L21/60
CPC classification number: H01L2224/78 , H01L2924/13091 , H01L2924/00 , H01L2924/00012 , H01L24/85 , H01L2224/85
Abstract: 本发明提供一种引线夹持系统，包括压电式微夹持器及压电式驱动系统，所述压电式驱动系统包括微处理器模块、D/A波形产生模块、高压运放模块、功率放大模块、高压自举式电源模块及上电时序控制模块。本发明的引线夹持系统不易受电磁干扰、装配简单、不易烧毁音圈电机。
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公开(公告)号：CN103604028A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310603633.7
申请日：2013-11-25
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种串联式超高速精密定位一维平台，包括基座、相互串联的第一电机和第二电机、由所述第一电机及第二电机驱动的补偿定位平台，所述第一电机和第二电机分别通过减振装置安装到所述基座上，所述补偿定位平台包括定位平台、与所述基座固定连接的平台底座、与所述平台底座通过第一导轨连接的柔性平台，所属柔性平台具有压电致动器及与所述压电致动器连接的柔性铰链，所述定位平台位于所述柔性平台上并与所述柔性铰链连接，所述平台底座两侧设有运动测量光栅尺，该串联式超高速精密定位一维平台解决了现有技术无法突破更高加速的精密定位问题。
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公开(公告)号：CN104459430B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410436383.7
申请日：2014-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种超声引线键合失线检测装置，包括操作人员对键合的参数与失线检测的参数进行设置的上位机；实现与上位机的实时数据传输，检测到失线故障时及时将报警信号传输至上位机的通信接口；与通信接口相连接用于实现对上位机的解码、驱动信号的生成指令、采集信号的处理及失线检测判断方法的主控模块（STM32）；与所述主控模块（STM32）相连接的信号生成模块和信号采集模块：与所述信号生成模块和信号采集模块相连接的超声波换能器。本发明方法通过对超声引线键合过程中的阻抗信号进行检测，检测速度较已有的检测方法更快，可以实现实时检测的效果，且不影响正常键合工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105033779B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410442590.3
申请日：2014-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种超声加工系统的动态跟踪匹配装置，包括主控芯片、一双绕组变压器，所述双绕组变压器的L1线圈的一端与超声输出端相连接，所述双绕组变压器的L1线圈的另一端与一个可调电感器的电感Lp并联连接，所述双绕组变压器的L2线圈的一端连接在一由两个三极管连接构成的复合三极管的其中一个发射极上并与所述主控芯片的引脚相连接，L2线圈的另一端与所述复合三极管另一个发射极相连接，所述复合三极管的基极与所述可调电感器的可调电感芯相连接，还包括一压电陶瓷器件PZT，所述压电陶瓷器件PZT与所述可调电感器的电感Ls串联连接，在所述电感Ls的两端还串接有电阻R1、R2；电阻R1、R2的连接点通过一运算放大器与所述主控芯片相连接。本发明结合频率跟踪算法，共同实现超声加工系统的动态匹配。
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公开(公告)号：CN104459430A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410436383.7
申请日：2014-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种超声引线键合失线检测装置，包括操作人员对键合的参数与失线检测的参数进行设置的上位机；实现与上位机的实时数据传输，检测到失线故障时及时将报警信号传输至上位机的通信接口；与通信接口相连接用于实现对上位机的解码、驱动信号的生成指令、采集信号的处理及失线检测判断方法的主控模块（STM32）；与所述主控模块（STM32）相连接的信号生成模块和信号采集模块：与所述信号生成模块和信号采集模块相连接的超声波换能器。本发明方法通过对超声引线键合过程中的阻抗信号进行检测，检测速度较已有的检测方法更快，可以实现实时检测的效果，且不影响正常键合工作的效率。
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公开(公告)号：CN107138846B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201710497459.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K20/10 , B23K101/32 , B23K103/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接方法及其装置，其包括底座、龙门架、超声发生器、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴加压装置、加热装置、夹持架、超声换能器和焊条；本发明提供的应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置的结构设计巧妙，合理将磁卡金属铜线在超声发生器的超声振动能量、Z轴加压装置的压力能量和加热装置的温度能量相结合，并共同作用于磁卡金属铜线上，实现铜材料的互溶，形成金属间化合物，从而产生焊接强度，进而实现将磁卡金属铜线的焊接目的，且焊接效果好，连接牢固，有效保证加工效果，提升产品质量；另外整体结构简单，操作简易，利于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN107138846A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710497459.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K20/10 , B23K101/32 , B23K103/12
CPC classification number: B23K20/10 , B23K2101/32 , B23K2103/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接方法及其装置，其包括底座、龙门架、超声发生器、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴加压装置、加热装置、夹持架、超声换能器和焊条；本发明提供的应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置的结构设计巧妙，合理将磁卡金属铜线在超声发生器的超声振动能量、Z轴加压装置的压力能量和加热装置的温度能量相结合，并共同作用于磁卡金属铜线上，实现铜材料的互溶，形成金属间化合物，从而产生焊接强度，进而实现将磁卡金属铜线的焊接目的，且焊接效果好，连接牢固，有效保证加工效果，提升产品质量；另外整体结构简单，操作简易，利于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN107116019A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710497477.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B06B1/06
CPC classification number: B06B1/0655
Abstract: 本发明公开了一种双频率超声振动加工换能器及其工作模式，其包括工具头、筒夹、变幅杆、压电陶瓷和预紧螺丝组件，变幅杆的前端部设有弹力夹头，工具头插入弹力夹头，筒夹套设在弹力夹头上并使弹力夹头将工具头夹紧；压电陶瓷通过预紧螺丝组件设置在变幅杆的尾端面；本发明的结构设计巧妙，通过合理设定变幅杆和压电陶瓷的长度以及变幅杆的结构形状，使得工具头在双频率下能稳定高效的工作，只需要在驱动器程序软件上进行相应的参数设定，便可以根据不同加工需求来选择低频或高频率的工作模式，从而实现使用合适的频率来进行材料加工，使工作达到理想的加工效果，有效保证加工效果，提升产品质量，灵活性高，适用范围广，利于广泛推广应用。
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