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公开(公告)号：CN107157512B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710130202.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。
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公开(公告)号：CN103687547B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380002236.2
申请日：2013-06-18
Applicant: 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: G06F3/0482 , A61B8/0866 , A61B8/461 , A61B8/463 , A61B8/465 , A61B8/467 , A61B8/469 , A61B8/5246 , G01S7/52073 , G01S7/52074 , G01S7/52084 , G06F3/04842 , G06F3/0488 , G06F19/32
Abstract: 具备能够显示超声波图像的显示器的超声波诊断装置，具有系统控制部，该系统控制部进行控制，使得通过由显示器显示超声波图像的显示过程中的1个操作，同时进行显示过程中的超声波图像内的关注区域的位置设定和动作选择菜单向显示器的显示。
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公开(公告)号：CN101999905B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201010265750.3
申请日：2010-08-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/00 , A61B8/54 , A61B8/585 , G01S7/52033
Abstract: 本发明涉及超声波诊断装置，具有超声波探头、发送部、接收部、控制部、调整部、自动设定部、切换部、手动设定部、校正部、以及生成部。发送部经由超声波探头向被检查体发送超声波。接收部接收由被检查体反射的超声波，生成与接收到的超声波对应的回波信号。控制部控制发送部和接收部。调整部调整用于反复进行超声波发送接收的发送接收条件。自动设定部依照进行了调整的发送接收条件，设定用于校正回波信号的第一增益。切换部切换自动设定部的动作的起动和停止。手动设定部依照来自用户的指示，设定用于校正回波信号的第二增益。校正部以第一增益或第二增益校正回波信号。生成部根据进行了校正的回波信号，生成超声波图像数据。
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公开(公告)号：CN103356237A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310118085.9
申请日：2013-04-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4461 , A61B8/145 , A61B8/4494 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/488
Abstract: 本发明涉及超声波诊断装置以及控制方法。以高帧频显示用于判断在由机械4D探头扫描的三维区域中是否包含有观察部位的高画质的图像。本发明的超声波诊断装置具备超声波探头、扫描控制部以及显示控制部。超声波探头能够通过在与多个振子的排列方向正交的方向摆动该多个振子来进行超声波的三维扫描。扫描控制部按照一边使上述多个振子摆动，一边对交叉的多个剖面进行扫描的方式控制上述超声波探头。显示控制部按照使规定的显示部显示基于对上述多个剖面进行的超声波扫描的多个超声波图像的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN101843502B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010150728.4
申请日：2010-03-23
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/00 , A61B8/483 , A61B17/3403 , A61B2017/3413 , A61B2034/107 , A61B2090/0807 , A61B2090/364 , A61B2090/374
Abstract: 本发明提供一种超声波诊断装置及其穿刺辅助用控制方法，即使在刺入患者体内的穿刺针进入预设方向以外的方向而与对象部位产生位置偏离的情况下，也能够正确且容易地把握穿刺针与对象部位的相对位置偏离。MPR图像数据生成部对在包含对象部位的三维区域中收集的穿刺针刺入时的体数据设定规定的目标MPR剖面，生成目标图像数据。穿刺针MPR剖面设定部根据体数据生成表示穿刺针的位置和方向的穿刺针数据。交叉角度检测部检测上述目标MPR剖面与包含上述穿刺针数据的穿刺针MPR剖面的交叉角度。穿刺辅助数据生成部通过根据上述交叉角度对重叠了穿刺针数据的穿刺针图像数据和目标图像数据进行合成，生成穿刺辅助数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101843502A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010150728.4
申请日：2010-03-23
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
CPC classification number: A61B8/00 , A61B8/483 , A61B17/3403 , A61B2017/3413 , A61B2034/107 , A61B2090/0807 , A61B2090/364 , A61B2090/374
Abstract: 本发明提供一种超声波诊断装置及其穿刺辅助用控制方法，即使在刺入患者体内的穿刺针进入预设方向以外的方向而与对象部位产生位置偏离的情况下，也能够正确且容易地把握穿刺针与对象部位的相对位置偏离。MPR图像数据生成部对在包含对象部位的三维区域中收集的穿刺针刺入时的体数据设定规定的目标MPR剖面，生成目标图像数据。穿刺针MPR剖面设定部根据体数据生成表示穿刺针的位置和方向的穿刺针数据。交叉角度检测部检测上述目标MPR剖面与包含上述穿刺针数据的穿刺针MPR剖面的交叉角度。穿刺辅助数据生成部通过根据上述交叉角度对重叠了穿刺针数据的穿刺针图像数据和目标图像数据进行合成，生成穿刺辅助数据。
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公开(公告)号：CN1909835A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200580002020.1
申请日：2005-10-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及超声波诊断设备以及控制超声波诊断设备的方法。其中，对多个超声波扫描线中的每一个，按照预定的速率时间间隔执行正、负和负极性的三次超声波发射，并按照同样的速率时间间隔接收各次发射的超声波所导致和产生的回波信号。在每一扫描线，将基于第一次发射的正极性超声波的回波信号和基于第二次发射的负极性超声波的回波信号加起来，从而生成普通模式图像。此外，在每一扫描线，将基于第一次发射的正极性超声波的回波信号和基于第三次发射的负极性超声波的回波信号加起来，从而生成穿刺模式图像数据。以预定的方式显示所生成的普通模式图像和穿刺模式图像。
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公开(公告)号：CN103356237B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310118085.9
申请日：2013-04-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4461 , A61B8/145 , A61B8/4494 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/488
Abstract: 本发明涉及超声波诊断装置以及控制方法。以高帧频显示用于判断在由机械4D探头扫描的三维区域中是否包含有观察部位的高画质的图像。本发明的超声波诊断装置具备超声波探头、扫描控制部以及显示控制部。超声波探头能够通过在与多个振子的排列方向正交的方向摆动该多个振子来进行超声波的三维扫描。扫描控制部按照一边使上述多个振子摆动，一边对交叉的多个剖面进行扫描的方式控制上述超声波探头。显示控制部按照使规定的显示部显示基于对上述多个剖面进行的超声波扫描的多个超声波图像的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN102958449B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280000628.0
申请日：2012-05-31
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/06
CPC classification number: A61B8/5207 , A61B8/145 , A61B8/4488 , G01S7/52038 , G01S7/52077 , G01S15/8979
Abstract: 特征在于具备：超声波探头，具有多个振子；发送接收部，分别对振子供给驱动信号，并根据回波信号产生接收信号；信号提取部，从接收信号提取谐波信号和基波信号；计算部，根据与谐波信号的振幅对应的值和与基波信号的振幅对应的值来计算特征量；区域决定部，根据特征量与规定的阈值来决定被扫描区域中的规定区域；变更部，变更规定区域中的与谐波信号的振幅对应的值；图像产生部，根据包含具有与变更后的谐波信号的振幅对应的值的规定区域在内的被扫描区域中的谐波信号，产生校正谐波图像。
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公开(公告)号：CN102487603A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201180002179.9
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/0891 , A61B8/145 , A61B8/483 , G01S7/52046 , G01S15/8995
Abstract: 提供一种可以生成构造物的灵敏度良好且伪影难以突显的图像的超声波诊断装置。本实施方式涉及的医用图像处理装置具有摄影单元、运算单元与合成单元。摄影单元使超声波向多个不同的偏向角偏向而对被检体发送超声波，接收来自被检体的回波信号，生成超声波的偏向角分别不同的多个超声波图像数据。运算单元根据多个超声波图像数据，求出多个超声波图像数据间的对偏向角的角度依赖的倾向。合成部根据角度依赖的倾向改变多个超声波图像数据的权重来合成多个超声波图像数据。
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