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公开(公告)号：CN108549385B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810492962.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法，将机器人所处的环境表示成栅格地图，并用A*算法在栅格地图中搜索出一条全局初始路径；机器人沿初始路径向目标点运动，判断是否遇到障碍物，遇到则采用VFH算法进行避障，否则继续向目标点运动；在避障时，首先沿初始路径中设置阶段目标点，生成当前位置到阶段目标点之间的避障路径并前进一步，更新当前位置，判断机器人当前位置和阶段目标点之间是否有遮挡，有则重新计算避障路径，无则将机器人沿避障路径向阶段目标点前进一步，循环直至机器人抵达阶段目标点并回到初始路径上继续向终点运动。两种算法的结合提高了机器人路径规划的效率，保证了机器人在室内动态环境下的自主导航能力。
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公开(公告)号：CN107612517A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710822018.3
申请日：2017-09-13
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双输入运算跨导放大器的可编程增益放大器(PGA)，基于一种双输入运算跨导放大器(DIOTA)和电阻反馈网络实现，增益编程通过开关电阻电路实现。这种可编程增益放大器的增益由电阻比值决定，具有高输入阻抗，不需要额外的输入缓冲级，因而与传统的可以节省功耗。本发明的核心是一种双输入运算跨导放大器(DIOTA)，它将两个差分输入信号的和以高增益放大，然后在OP端和ON端差分输出。
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公开(公告)号：CN117526956A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311541181.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 东南大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 田文锋 , 蔡楚训 , 邓辉 , 郭经红 , 黄辉 , 黄凤 , 吴建辉 , 王辉 , 李春龙 , 黄莉 , 孙晓艳 , 曾鹏飞 , 杨智豪 , 高志东 , 蒋西平 , 李永福 , 龙英凯
IPC: H03M3/00
Abstract: 本发明涉及RC常数校准技术领域，公开了一种连续时间Σ‑Δ调制器的RC常数自适应校准电路及方法，该电路包括电压‑电流转换模块、第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、比较电路、逐次逼近逻辑模块和电容阵列。本发明实施例的连续时间Σ‑Δ调制器的RC常数自适应校准电路，通过第一控制开关控制电容阵列的充电时间，在通过逐次逼近逻辑模块根据比较信号调节输出码值，以控制所述电容阵列的实际电容大小，使所述电压‑电流转换模块的输出端的电压逐次接近所述基准电压，可以在工艺变化的情况下自适应校准RC常数，保证连续时间Σ‑Δ调制器的稳定性，电路结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN117394679A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311322386.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 东南大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及能量收集技术领域，公开了一种应用于能量收集的DC‑DC导通时间控制电路，通过将输入电压从电压域转换到时间域，比较恒定导通时间大小和自适应导通时间大小，完成了导通时间控制方法的自适应切换，通过自适应切换避免了因自适应导通时间控制方法在低输入电压下的最大功率跟踪效率低，高输入电压下恒定导通时间控制方法DC‑DC自身效率低导致的问题，提升了DC‑DC在整个输入电压范围内的整体效率。并且加入使能控制逻辑电路，可根据电路的自适应切换状态来关闭或打开带使能控制的电压转电流电路，节省功耗。
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公开(公告)号：CN116827103A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310822358.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 东南大学 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭经红 , 李春龙 , 鞠登峰 , 吴建辉 , 黄辉 , 王昊原 , 刘鑫 , 梁云 , 路永玲 , 董翔宇 , 刘文涛 , 曾鹏飞 , 高志东 , 常文婧 , 王真 , 朱雪琼 , 刘征宇
Abstract: 本发明公开了一种低频能量收集有源整流器的误触发脉冲消除电路，用于片上集成误触发脉冲消除电路，包括：第一级电路(1)及第二级电路(2)，所述第一级电路(1)，其输入端用于与输入信号连接，其输出端与第二级电路(2)的输入端连接，用于对输入信号进行处理生成已被消除的上升沿误触发脉冲第一级输出信号(OUTF1)；所述第二级电路(2)，用于消除第一级输出信号(OUTF1)中的下降沿误触发脉冲，生成上升沿和下降沿误触发脉冲均已被消除的第二级输出信号(OUTF2)。通过本发明提供的电路解决了误触发脉冲问题，减小了误触发脉冲问题导致的反向泄漏电流，改善了由反向泄漏电流造成的电路震荡问题，增强了电路的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111446965B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010289536.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 东南大学
IPC: H03M1/38
Abstract: 本发明公开了一种应用于SAR ADC的高能效全动态比较器，包括输入管三级级联的预放大电路、锁存电路和预放大级控制电路。预放大级控制电路在锁存电路输出比较结果之后将预放大电路中的尾电流管关断，同时根据比较结果对预放大电路输出节点进行高电平或低电平置位，避免了预放大电路在比较完成之后不必要的放大操作，同时保持了锁存结果，在不影响比较器性能的前提下进一步降低了比较器的功耗。此外，预放大电路级联放大的特点提高了预放大增益，同时降低了预放大级和锁存级在输入端的等效噪声；采用单相时钟信号对电路进行控制，降低了时钟负载；所有工作阶段中电路均无静态功耗。
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公开(公告)号：CN111879999B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010762532.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01R19/32
Abstract: 本发明公开了应用于能量采集领域的一种低温度系数快速电压检测电路，该电压检测电路包括CTAT偏置电路、正反馈偏置电路和电压检测电路；供电电压即输入信号端(Vin)，电路整体输出信号端(Vout)；CTAT偏置电路的输出端(Vbias)接电压检测电路的输入端，电压检测电路的输出端即电路整体输出信号端(Vout)与正反馈偏置电路的输入端相连。电压检测电路由两个cascode MOS管构成，当上拉网络电流和下拉网络电流相等时，达到检测电压。通过CTAT基准电路为电压检测电路的上检测管提供偏置，从而降低了温度对检测电压值的影响。通过正反馈偏置电路为电压检测电路的下检测管提供偏置，当达到检测电压时通过反馈网络减小下拉网络的电流，从而加快输出端触发信号的建立。
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公开(公告)号：CN110380730B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910598706.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 东南大学
IPC: H03M1/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于低电压SAR ADC的电容阵列开关方法，方法基于的模数转换器包括两个结构完全相同的N位子模数转换器，方法包括对于输入信号VIP和VIN，经过N次比较后，得到N位数字输出码，分为采样和转换两个阶段，采样阶段根据输入信号VIP和VIN通过采样开关分别连接到上电容阵列和下电容阵列的顶极板，上电容阵列所有电容的底极板和下电容阵列所有电容的底极板连接到对应电压；转换阶段比较器对在上下电容阵列顶极板的电压进行MSB位至LSB位的比较，得出对应的数字码，根据数字码控制上下电容阵列中电容底极板的连接关系；经过N次比较获得到N位数字输出码。本发明能够大大降低转换过程中的DAC部分的功耗，只采用两个参考电平，适用于近阈值电压下的设计。
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公开(公告)号：CN111654285B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010165223.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种pipelined SAR ADC电容失配和增益误差的数字后台校准方法，属于高精度模数转换器技术领域，首先，用数字检测器检测第一级的转换结果。然后，根据检测结果和伪随机数对第一级开关阵列进行切换从而实现随机注入。为了不增加放大器的输出摆幅以及避免第二级SAR ADC的饱和，只将电容的失配值注入到第一级余量电压，而不是注入单个电容值，从而能够有效减小注入的幅度。通过在后台执行该校准，可以获得实际的电容失配大小和级间增益值。仿真结果表明，经校正后，信噪失真比由42.4dB提高到59.3dB，无杂散动态范围由50.6dB提高到79.1dB。
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公开(公告)号：CN111585518B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010372963.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于噪声整形结构ADC的高速低功耗差分动态运算放大器。该差分动态放大器结构包括动态放大电路和共模电压检测电路。动态放大电路采用PMOS管做输入对管，同时采用PMOS管和NMOS管做分别作为尾电流源和支路电流源，通过尾电流源和支路电流源之间的电流差得到所需要的增益；共模检测电路主要采用两个反相器级联结构实现，通过隔直电容检测输出端共模电压并反馈给反相器，最后由两个反相器的输出电压分别控制动态运算放大器的尾电流源以及支路电流源。当检测到的输出端电压低于共模电压(0.5倍的供电电压)时，提高动态放大电路的电流，从而加快放大速度；当检测到输出端电压达到共模电压时，尾电流源和支路电流源关断，停止放大。
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