公开(公告)号：CN104165640A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410393596.6

申请日：2014-08-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  陈红梅 ,  戴晨曦 ,  韩旭 ,  王晓飞

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器的近空间弹载捷联惯导系统传递对准方法，包括以下步骤：1)以载体发射点处的惯性坐标系(简称发射点惯性坐标系)为导航坐标系，以待发射弹体上的捷联惯性导航系统(SINS)为子惯导，建立弹载捷联惯性导航系统传递对准状态方程；2)弹载捷联惯导系统导航信息和观测量的计算；3)量测方程的建立；4)根据建立的状态方程和量测方程，利用稀疏网格求积分卡尔曼滤波器估计弹体的数学平台失准角、速度误差、位置误差、安装误差和载体的挠曲变形，对子惯导系统进行修正，完成传递对准过程。

公开(公告)号：CN104077602A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410326277.3

申请日：2014-07-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 伍家松 ,  杨淳沨 ,  姜龙玉 ,  陈阳 ,  韩旭 ,  舒华忠

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种基于四元数散射网络的彩色图像纹理分类方法，包括以下步骤：(1)彩色图像的预处理：(2)建立彩色图像的四元数散射网络；(3)彩色图像的纹理分类处理。本发明通过构造四元数散射网络，能够结合三个通道之间的相关性，使得彩色图像纹理的描述更为精确，分类也更为准确，具有较高的彩色图像纹理分类成功率。

公开(公告)号：CN103955904A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410196439.6

申请日：2014-05-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘洁媛 ,  伍家松 ,  韩旭 ,  杨冠羽 ,  杨淳沨 ,  吴丹 ,  舒华忠

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种仅仅通过离散分数阶傅里叶变换的相位信息来重建原始信号的方法，属于信号处理技术领域。本发明首先将信号重建问题转化为凸优化问题；然后，对原始信号进行离散分数阶傅里叶变换，并通过改变离散分数阶傅里叶变换的变换矩阵获得不同数目的相位信息；接着，将得到的相位信息进行存储或者传输；最后，利用块坐标下降法和内点法结合的幅度恢复算法，通过合适数目的相位信息将原始信号恢复出来，即重建原始信号。本发明方法利用相同数目下的相位信息包含的信息量大于幅度信息包含的信息量这一理论依据，实现了以较少数目的相位信息重建原始信号的目的。

公开(公告)号：CN104165640B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410393596.6

申请日：2014-08-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  陈红梅 ,  戴晨曦 ,  韩旭 ,  王晓飞

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器的近空间弹载捷联惯导系统传递对准方法，包括以下步骤：1)以载体发射点处的惯性坐标系(简称发射点惯性坐标系)为导航坐标系，以待发射弹体上的捷联惯性导航系统(SINS)为子惯导，建立弹载捷联惯性导航系统传递对准状态方程；2)弹载捷联惯导系统导航信息和观测量的计算；3)量测方程的建立；4)根据建立的状态方程和量测方程，利用稀疏网格求积分卡尔曼滤波器估计弹体的数学平台失准角、速度误差、位置误差、安装误差和载体的挠曲变形，对子惯导系统进行修正，完

公开(公告)号：CN103106643A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310030711.9

申请日：2013-01-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 韩旭 ,  伍家松 ,  杨冠羽 ,  王征 ,  严路 ,  舒华忠

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种低采样率下四元数域彩色图像恢复的方法，属于数字图像处理技术领域。本发明首先在四元数域表达一幅彩色图像，即将彩色图像的R分量，G分量，B分量的值分别放在四元数的三个虚部里面；然后，利用均匀随机矩阵对原始整幅彩色图像进行下采样，得到采样后的部分彩色图像；然后，我们将部分彩色图像进行存储或者传输；最后，利用四元数的实数表达形式及四元数矩阵填充理论，通过采样后的部分彩色图像将原始彩色图像恢复出来。本发明方法利用四元数运算法则约束性强的特点，提高了低采样率情况下彩色图像恢复的精度，同时简化了采样时的复杂度和数据存储量。

公开(公告)号：CN103150709B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201310057984.2

申请日：2013-02-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 严路 ,  伍家松 ,  杨淳沨 ,  沈傲东 ,  舒华忠 ,  韩旭

IPC: G06T5/00 ,  G06T9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于伪牛顿法的四元数域彩色图像压缩感知恢复方法，将彩色图像二维矩阵转化到四元数域的二维矩阵，对四元数域的二维矩阵只进行一次压缩感知就能恢复原始的彩色图像，比传统的对彩色图像的RGB三个分量分别进行压缩感知要节约运算时间。本发明将四元数矩阵信号写成四元数的欧拉形式，用幅度和相位作为压缩感知优化问题新的约束项，比传统将彩色图像RGB三个通道的数据转化为三个实数二维矩阵分别处理的恢复结果更好。本发明的结果图像是按行进行压缩传感解码得到的图像与按列进行压缩传感解码得到的图像的均值，这样比单独按行处理或单独按列处理恢复的图像更为平滑。

公开(公告)号：CN103106643B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201310030711.9

申请日：2013-01-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 韩旭 ,  伍家松 ,  杨冠羽 ,  王征 ,  严路 ,  舒华忠

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种低采样率下四元数域彩色图像恢复的方法，属于数字图像处理技术领域。本发明首先在四元数域表达一幅彩色图像，即将彩色图像的R分量，G分量，B分量的值分别放在四元数的三个虚部里面；然后，利用均匀随机矩阵对原始整幅彩色图像进行下采样，得到采样后的部分彩色图像；然后，我们将部分彩色图像进行存储或者传输；最后，利用四元数的实数表达形式及四元数矩阵填充理论，通过采样后的部分彩色图像将原始彩色图像恢复出来。本发明方法利用四元数运算法则约束性强的特点，提高了低采样率情况下彩色图像恢复的精度，同时简化了采样时的复杂度和数据存储量。

公开(公告)号：CN103744098A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410032817.7

申请日：2014-01-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  许立平 ,  王磊 ,  朱倚娴 ,  冯骥 ,  韩旭

IPC: G01S19/48

CPC classification number: G01S19/48 ,  G01C21/165 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统，包括SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心，所述SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心均安装在AUV上；当AUV位于水面时，所述优化滤波模块结合SINS系统导航信息，对应于SINS系统的伪距、伪距率，以及GPS接收机输出的可用星历数据进行滤波融合计算，得到校正信息；当AUV位于水下时，所述优化滤波模块结合SINS系统输出的导航信息，以及DVL计程仪输出的三维航速信息进行滤波融合计算，得到校正信息。本发明提高了系统导航定位精度及鲁棒性，实现了不间断的水下及水面载体高精度导航跟踪功能。

公开(公告)号：CN204410776U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201420869419.6

申请日：2014-12-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 彭丹红 ,  韩旭

IPC: A61B1/303 ,  A61B1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种光源接入式照明窥阴器，属于医疗器械技术领域。包括窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)：所述窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)均由导光材料制成，且所述窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)外侧均设置有反光膜；所述窥阴器上叶(1)设置有弧形毛玻璃，同时所述下叶把手(5)上设置有光通道。还包括照明系统和电源系统；所述照明系统通过下叶把手(5)上的光通道照射在毛玻璃上，所述毛玻璃将光通道照射的光进行散射，散射后的光照射在窥阴器上叶(1)、窥阴器下叶(2)上，通过反光膜的反射作用，形成光束。本实用新型所需成本低，使用安全、视野清晰、操作简便、方便。